内参第3页

【现学现卖】实时荧光定量PCR——qPCR（2）

1qPCR相对定量相对定量是为了测定目的基因在样本中的含量的相对（内参）比例。昨天文章中重点介绍ΔΔCt法（Ct值比较法），用这个方法的话，在相对定量实验中标准曲线不是必须做的。

乔伊nikkie·2024-01-08 10:02

李成敏被问最想嫁哪个中国明星？说出名字后，网友：对不起，你不配！

图片发自App李成敏在我们过国内参与了不少影视剧的拍摄，就像大家都非常熟悉的《情圣》中就有她的出演，许多的人

小蔡_c8ee·2024-01-08 00:54

怎样避免过度思虑90-3-79

来自李翔知识内参的分享～《哈佛商业评论》上的一篇文章提供了5个摆脱过度思虑的方法。首先，识别出容易触发自己反刍的事件。回想一下过去触发反刍行为的事件，比如和还不够信任的人协作，或者做和金钱有关

霜霜微记·2024-01-07 07:40

【Python_PyQtGraph 学习笔记（九）】基于PlotWidget实现plot对象的坐标点添加标签

基于PlotWidget实现plot对象的坐标点添加标签前言正文1、f_plotAddMark(self,xLst,yLst)方法1、方法传参介绍2、方法内参数介绍2、方法调用3、案例完整代码4、实现效果前言本文介绍如何在

禾戊之昂·2024-01-06 13:53

ROS高效进阶第四章 -- 机器视觉处理之图像格式，usb_cam，摄像头标定，opencv和cv_bridge引入

机器视觉处理之图像格式，usb_cam，摄像头标定，opencv和cv_bridge引入1资料2正文2.1颜色编码格式，图像格式和视频压缩格式2.2usb_cam2.3摄像头标定2.3.1标定引入2.3.2笔记本摄像头内参标定

界首大学·2024-01-06 07:41

我在得到上所定的专栏课程

1.怎样找到你的职业路线2.通往财富自由之路3.李翔商业内参4.5分钟商学院.基础5.薛兆丰的经济学课6.人生五大憾事复盘7.万维钢.精英日课第二季8.吴军的谷歌方法论9.傅佩荣的西方哲学课10.武志红的心理学课

职场大叔哈木哈木·2024-01-05 15:52

虚幻UE 材质-材质基础

文章目录一、材质与材质实例二、材质参数1、细节内参数2、节点参数三、材质实例参数四、材质实验1、常量和变量2、已遮罩和半透明3、纹理UV展开4、Lerp5、Megascans材质一、材质与材质实例材质实例

TTL_255·2024-01-02 22:06

值得纪念的一天20180908

今天下午去市内参加冰冰首次举办的“看见”活动。丽洪带着刚满一周岁不久的儿子，推着婴儿车，辗转地铁赶来畅聊。和丽洪虽是初次见面，但却有一见如故之感。三个人一起聊天。谈孩子，老公，婆婆，二胎，养老。

轻风style·2024-01-01 18:02

多利的梦与醒——颜汝-如何写出高级的带货文案

（颜汝老师介绍：前得到APP李翔商业内参、何帆大局观内容主编）今天我看到一个段子，说：守寡比守店还要好，守寡还有人撩，守店鬼都没有。我要说的是什么意思呢：要在这个时候聚集自己的能量。

多利的梦与醒·2024-01-01 13:16

洛克菲勒的家书：几个极富价值的人生定律

2006年《福布斯》杂志所做的美国历史上15大富豪排行榜，洛克菲勒排名第一，2013年美国新媒体《商业内参》所做的历史上15大富豪排行榜，他仍旧是第一，身价折算到当年约3360亿美元；这些可以表明：洛克菲勒确实是当之无愧的巨富

子龙札记·2023-12-31 19:54

AI秘籍·2023-12-31 15:16

2018-03-30

2.李翔知识内参的认知（第二遍听，边听边感受边记录；虽有断篇，但是有冲击的内容能比较容易记下来。若早上没有听有主题的内容，就很难记起当时

NancyLuo·2023-12-31 05:31

关键帧与地图点（二）：关键帧

本次我们要讲解的是ORBSLAM2中的关键帧，首先我们来看一下论文中关于关键帧的相关描述：每个关键帧KiK_iKi存储了以下内容：相机的位姿TiwT_{iw}Tiw，注意这里是从相机到世界系的变换矩阵相机内参

Teamo1996·2023-12-30 23:31

菲凡日记55 职业读书人的思考

既然睡不着，就把近期的目标整理了一下，有书内参投稿，一定要过，书评的写作，一定要形成自己的风格，按照老师的要求，多读读慈怀和十点读书的书评稿子，这样有利于自己稿件。

菲凡爱成长·2023-12-30 23:30

学会跟不喜欢的人打交道的8种方法90-2-5

2008-9-5来自李翔知识内参的分享☞在现实生活中，不是每个人你都会喜欢而且还能成为朋友，但我们有时需要同他们打交道。如何与不喜欢的人相处呢？

霜霜微记·2023-12-30 20:12

微多普勒效应

位置由其目标内参考点（如质心）位置确定，方向由其角度位置确定。刚体运动可由其动力学量来描述，例如线速度和角速度、线加速度和角加速度、线动量

一去不复返的通信er·2023-12-30 14:51

计算机基础——原、反、补码与位运算

计算机中的有符号数有三种表示方法，即原码、反码和补码【实际上，计算机内参与计算的不是原码，而是补码】。

搜捕鸟了·2023-12-29 05:46

相机内参标定理论篇------相机模型选择

相机种类：当拿到一款需要标定内参的相机时，第一个问题就是选择那种的相机模型。工程上相机类型的划分并不是十分严格，一般来说根据相机FOV可以把相机大概分为以下几类：长焦相机：。

老刘做标定·2023-12-28 19:09

(第二百一拾五期)——

今天看李翔的知识内参，其中一篇讲现代人越来越习惯晚睡，有时还会拖延着不去睡觉，这种行为叫做睡前拖延症，而我就是这种病症的重症患者。

刘小妹_7ea9·2023-12-28 12:18

ZED-Mini 标定完全指南（应该是最详细的吧）

标定ZED-Mini相机主要为了跑VINS-Fusion以及后期的联合标定相关事宜双目相机标定出厂标定数据关于ZED相机的内参，使用出厂标定的数据就好了，如果安装ZED的SDK时使用的是默认的安装路径，

Prejudices·2023-12-28 09:10

ChArUco标定

失真系数所以失真系数就是五个参数：相机内参(固定不变)相机坐标系到图像像素坐标系。其实就是小孔成像。fx,fyf_x,f_yfx

ouger爱编程·2023-12-27 06:33

回忆高考

今天又是每年一度的高考季，此时此刻我的堂弟也正在考场内参加着考试。时间过得很快，距离我参加高考那一年已经快7年了。

越山的学习笔记·2023-12-27 06:24

亚文化，服装流行源头

朋克青年前几天在“得到李翔知识内参”看到一篇文章。它的观点是“主流文化靠亚文化来维持活力”。让我联想到，亚文化对服装行业的影响是巨大的。可能不仅仅只是维持活力，甚至是服装流行的源头。

Mr墨染·2023-12-27 05:38

为什么避免冲突和分歧是错误的？90-2-27

2018-9-27昨天与大家分享了☞好好说话能解决99%的冲突，今天来分享☞李翔知识内参直面冲突和分歧能给我们带来更多的好处。大多数时候，人们都会努力与身边人友好相处，不希望出现摩擦。

霜霜微记·2023-12-26 10:56

相机内参标定理论篇------张正友标定法

但内参标定的精度却需要依赖采集数据的质量。精度不如专业设备的结果，不过在日常科研等对精度要求不是非常高的领域足够满足。三、为什么张正友使手工标定相机成为可能？我们先思考一个问题，以针孔模型为

老刘做标定·2023-12-25 06:43

鱼眼标定方式

内参矩阵K：[fx0cx]K=[0fycy][001]内参矩阵K是3X3的矩阵。其中，fx和fy是焦距（focallength）参数。cx和cy是图

杨善锦·2023-12-25 06:53

关于英专考研专业选择的几点思考和建议

国外疫情不明朗，导致很多打算出国深造的优秀选手留在国内参与研究生考试的竞争。加之，一年一年积累下来的存量有待消化，以往奋力一搏一次就可以上比较好的名校的历史已经一去不复返了。

谷衣裕灵·2023-12-24 23:15

潜能财商课，不一样的收获（复盘1）

特别感谢何成兵老师的邀请，加入到第四期潜能训练营，因为自己工作的原因，在训练营内参与的不够，但是每天看到一群正能量的小伙伴们在天还没亮的时候从五湖四海聚集到小小的手机屏幕上，一起锻炼、冥想、听课，顿时感觉生活充满了能量

万凝·2023-12-24 01:55

办公新趋势：家庭共享办公90-2-85

2019-1-4看到着一标题，忍不住好奇进来看看，并幻想着未来都可以在家办公了，也分享给大家，来自李翔知识内参的分享《金融时报》的一篇文章介绍了一个在欧美出现的新的小趋势：家庭共享办公(homeco-working

霜霜微记·2023-12-23 16:30

从台湾的低生育率说起

在高雄的专车司机仁师傅见多识广，给我普及了不少知识：他年轻时开过工厂，到过国内参加过台

sossy在PD路上·2023-12-22 09:25

2020-12-18

中午12:30一1：30出去做拉访，拉了一个人到馆内参观做了介绍。美女特别理性。再三的交流之后。他还是想开业时看到老师上课和价目表，再做选择，对一V一感兴趣。最后添加了微信。准备线上多交流维护。

Ulian卓玛·2023-12-22 03:14

怎样通过思维训练解决焦虑和痛苦？90-2-43

2018-11-20来自李翔知识内参的分享共勉(╭☞•́⍛•̀)╭☞李想是中国最知名的创业者之一，他很早就被视为80后一代的创业代表人物。他也是一个连续创业者，曾经创办过泡泡网和汽车之家。

霜霜微记·2023-12-21 04:31

《详谈：饶晓志》——从小镇青年到杰出导演的奋斗之路

后来他加盟得到APP任总编辑，他的《李翔商业内参》是得到APP推出的第一款知识付费产品，火爆全网，后来改名《李翔知识内参》。但是三年后，他的产品从付费到免费，再到下架，让喜爱他的读者始料未及。

网络上的风·2023-12-20 15:16

matlab结构数组和单元数组

student(1).id='1';student(1).name='a';student(2).id='3';student(2).name='b';student捕获.PNG②struct函数括号内参数需一一对应键值对的值的集合需要为单元数据的形式即用

lighterss·2023-12-20 02:05

怎样克服内疚和羞愧带来的负面影响？90-88

2018-8-29分享来自李翔知识内参☞当一天的工作结束，如果没有完成待办清单上的所有任务，人们难免会感到内疚和羞愧。这是人的正常反应，也很有必要。

霜霜微记·2023-12-18 20:11

为什么我们喜欢和自己相似的人？90-2-74

2018-12-22来自李翔知识内参的分享：我们究竟更喜欢和自己性格相似的人还是性格互补的人呢？

霜霜微记·2023-12-18 06:40

赢家说：12.06早报内参

宏观新闻：1）四部委近日联合发布《关于规范推进特色小镇和特色小城镇建设的若干意见》，要求严控房地产化倾向。2）美国三大股指全线下跌，纳指标普500指数连跌三日，纽约黄金期货跌1%，创8月8日以来收盘新低，伦铜创逾两年最大单日跌幅。行业新闻：1）11月财新中国服务业PMI升至51.9;2）佛山廖国沛操纵15只股票，被证监会罚没8149万;3）深圳福田区吴峻乐操纵新华锦亏损1.78亿元，被证监会罚款1

赢家说_4d25·2023-12-18 04:27

07 手写 BA 优化

07手写BA优化原理见笔记《后端1》世界坐标系-->相机坐标系（外参）–>归一化坐标-->去畸变-->像素坐标系（内参）由此得到的估计值与实际观测到的像素坐标作差，得到二维误差项。

算法导航·2023-12-17 00:14

北大教授：给成熟求学者的三句话

以下为学习笔记参考自得到APP《李翔知识内参》曾国藩讲过一句话：“百战归来再读书”，放在现在社会，就是有了丰富工作经验的的人，重新捡起书本，开始

郑武林·2023-12-15 15:45

【三维重建】对极几何

本质矩阵对规范化摄像机拍摄的两个视点图像间的极几何关系进行代数描述规范化相机指的是相机的内参矩阵为一个单位矩阵设是在坐标系下的坐标，则：因此，在坐标系下的坐标为同理：在坐标系下的坐标为得到两个向量（垂直于极平面

Patrick star`·2023-12-15 11:07

Qt dateEdit 选择日期控件

确定为组件dateEdit，效果如下：设置可选择日期范围：加入setMinimumDate和setMaximumDate方法；其内参数为一个QDate.currentDate()的返回值，并可以通过.addDays

悄敲敲·2023-12-14 17:57

给人留下好印象的6个社交细节90-3-34

2019-2-12来自李翔知识内参的分享：在和别人交往的时候，很多人都希望能给对方留下好印象。

霜霜微记·2023-12-05 15:57

成为高效学习者

最近在《李翔商业内参》专栏中看到一篇如何提高学习效率的文章，很受启发。第一，花几个月的时间来关注同一个主题的信息。你不要被某个流行的主题牵着走，而是自己选择一个主题，然后专心浏览和这个主题有关的信息。

尾八女士·2023-12-04 22:00

布格日记——商业思考

2018-5-1晴劳动节快乐，运动快乐听李翔知识内参，讲怎样找到自己最想做的事情，很受启发，转发给了媳妇儿。

蟋蟀王·2023-12-04 04:56

【卖家内参365演练营】第20天预告

图片发自App@@@【365朋友圈文案】演练第20天：今日演练作业：根据你的产品特点和利益点，用【……就是……，……就是最好的……】的句式来写出一个系列文案句。比如：理想就是离乡。买保险就是买平安。早睡就是最好的面膜。巨大的成功就是最好的复仇。@@@【365思维演练】演练第20天：今天的演练作业【作业】：复盘成为终身健身者的经验，制定一个教给别人坚持长期运动健身的方案【要求】：这个方案是你实践并验

单卓玉·2023-12-04 02:42

单目相机测距——matlab相机标定工具箱获取内外参数用于实际测距

（摆放时保证长边即格子数量多的一边横着放，如图所示，方便后期测距）；3.matlabcameracalibration工具箱试验场景图matlab标定工具箱图注意1：拍摄的多张图片中最终会计算出唯一的内参

sjh_sjh_sjh·2023-12-02 16:56

如何理解和培养“见识”？90-2-19

2018-10-27多见多识，多听多看，无形当中会增加的你的学历和认知，今天分享来自李翔知识内参(╭☞•́⍛•̀)╭☞互联网公司Hulu全球副总裁诸葛越在微信公众号CozyClub上发表了一篇文章，分享了她对

霜霜微记·2023-12-01 10:18

谈恋爱会让人发胖90-3-25

2019-2-3不仅是恋爱使人发胖，婚后生活也是如此，其实，话又说回来，选择与自己关注健康生活的伴侣，互相提醒，一起健身，精神状态会好得多，如果从此刻开悟也未尝不可，来自李翔知识内参的分享：一项新研究表明

霜霜微记·2023-11-30 17:39

详解张正友相机标定原理（二）

详解张正友相机标定原理（二）样本采集求解相机内参样本采集我使用的棋盘格标定板是自己用Matlab制作的，当时制作的程序找不到了，可以自己写一个，标定板图片长这个样子。

X.L.L.·2023-11-30 11:31

《局部撕裂》第19章内参消息

饭局很快就结束。大家喝了点酒，似乎意犹未尽，兴致都上来了，林琪提议说不如我们去三楼唱歌吧，于是阵地又搬到“风入竹”。至此，我才知道，这些个厢名都是成清起的。其实也应该猜得到，在这里，能起这些充满灵气的名字估计也没谁了。维明是个开心果，到哪里都很容易成为快乐的焦点，我常说他这是没脸没皮，他倒不在意，说人不要脸天下无题，大家开心就好。到了这样的地方对他来说是如鱼得水。本来我们五个人里除了成清以外，就他

无题先生·2023-11-29 07:11

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