分层图DP 第66页

实现了一个ROS节点，用于接收gps rtk 的UDP数据并将其转发为ROS节点消息

代码实现了一个ROS节点，用于接收UDP数据并将其转发为ROS消息。下面是对代码的简单解释：首先，导入了必要的ROS和Python库，包括rospy、sensor_msgs.msg和socket等。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-02-03 09:11

ardupilot开发 --- RTSP多媒体数据流(视频流) 篇

RTSP在体系结构上位于RTP和RTCP之上，它使用TCP或UDP完成数据传输。在missionplanner中查看(拉取)RTSP视频流

干了这碗汤·2024-02-03 09:09

这些歌声里藏着时代的脉搏！

这都是为了贴近角色今年是改革开放四十周年这四十年中国的发展取得了巨大成就经历了翻天覆地的变化这些变化能从国家的GDP、外汇等大的方面体现能从我们的衣食住行等微观处体现也能从我们唱的歌感受到一首歌可

懒人听书·2024-02-03 09:43

C++指针-指针配合数组和函数案例

{for(inti=0;ij+1的值交换数字if(arr[j]>arr[j+1]){inttemp=arr[j];arr[j]=arr[j+1];arr[j+1]=temp;}}}}//打印数组voidprintArray

�西瓜�·2024-02-03 09:06

曼小曼第三十三天

Toomany"don't"sandwarningsofdangercanmakeachildfeelincompetent,fearful-andpessimistic.过多的不许和危险警告会让一个孩子感到无能

俗世尘沙·2024-02-03 09:33

ICM-42605 6轴MEMS加速度计陀螺仪运动传感器数据的读取

陀螺仪支持8个可编程满量程范围设置（从±15.625dps到±2000dps）。加速度计支持8个可编程满量程范围设置（从±2g到±16g）。

荻夜·2024-02-03 08:20

AI应用开发-python实现UDP报文通信

写代码的中青年·2024-02-03 08:08

Datax3.0+DataX-Web部署分布式可视化ETL系统

DataX致力于实现包括关系型数据库（MySQL、Oracle等）、HDFS、Hive、ODPS、HBase、FTP等各种异构数据源（即不同的数据库）间稳定高效的数据同步功能。

無法複制·2024-02-03 08:06

MedSegDiff-V2: Diffusion based Medical Image Segmentation with Transformer

MedSegDiff-V2:基于变压器的扩散医学图像分割摘要扩散概率模型(DiffusionProbabilisticModel,DPM)最近在计算机视觉领域获得了广泛的应用，这要归功于它的图像生成应用

我在努力学习分割（禁止说我水平差）·2024-02-03 08:03

从零开始：构建高效的 JMeter 集群压测环境

各服务器间应保持通信畅通，可通过SSH或RDP等手段实现。二、安装环节：

m0_73898769·2024-02-03 08:30

【动态规划】【Dilworth定理】AOJ 0033 Ball #挑战程序设计竞赛

..,x10问每个序列可不可以划分这样两个集合，其中每个集合中任意两个元素都满足xi#include#includeusingnamespacestd;intn,max_len;intnum[11],dp

csdnicewing·2024-02-03 08:58

【计算机领域 | 南昌大学，马来亚大学主办 | SPIE出版 | ISSN: 0277-786X | EI核心、SCOPUS稳定检索】第三届电子信息工程与数据处理国际学术会议（EIEDP 2024）

第三届电子信息工程与数据处理国际学术会议（EIEDP2024）将于2024年3月15-17日在马来西亚-吉隆坡隆重召开。

艾思科蓝 AiScholar·2024-02-03 08:27

【马来西亚站 | SPIE独立出版，ISSN: 0277-786X | 往届均已ei检索】诚邀投稿参会

【马来西亚站|SPIE独立出版，ISSN:0277-786X|往届均已ei检索】第三届电子信息工程与数据处理国际学术会议（EIEDP2024）可点击投稿/参会/了解会议详情重要信息时间地点：2024年3

AEIC学术交流中心—李老师·2024-02-03 08:56

Improved Diffusion代码

DDPM的代码分两个部分：diffusion、神经网络一、diffusion分两个过程：forwardprocess前向过程（无参）和reverseprocess反向过程（含参，即有需要模型更新的参数）

我在努力学习分割（禁止说我水平差）·2024-02-03 08:26

基于WordPress开发微信小程序1：搭建Wordpress

2年前，在知乎上提问：多数公司为什么宁愿自研也不用wordpress二次开发建站？

福兴信息科技·2024-02-03 08:44

网络编程之BIO和NIO

网络编程OSI网络七层模型TCP/UDP协议TCP消息头TCP三次握手、四次挥手UDP协议TCP协议/UDP协议区别HTTP协议HTTP协议请求头HTTP协议响应头HTTP状态码socket编程BIOBIO

狐言不胡言·2024-02-03 08:14

代码随想录算法训练营29期Day39|LeetCode 62,63

设dp[i][j]为到达(i,j)点的路径数目，则dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][

tlingyuqi·2024-02-03 07:33

control-toolbox + ct_ros 安装与示例使用教程

目录注意事项基础环境依赖安装拉取代码代码调整control-toolboxct_ros编译示例运行control-toolboxex_NLOC_boxConstrainedct_roshya_nloc_exampleinvertedPendulum_actDyn

CSUFT0306·2024-02-03 07:31

利用R语言把某网站的所有那啥妹子都爬了下来！

不管怎么说，先上妹子##gilrclawerlibrary(RCurl)library(dplyr)library(rvest)library(downloader)setwd("E:\\girl")start

jackGan·2024-02-03 07:03

一文讲透Python线程池ThreadPoolExecutor！

01、初识Python中已经有了threading模块，为什么还需要线程池呢，线程池又是什么东西呢？在介绍线程同步的信号量机制的时候，举得例子是爬虫的例子，需要控制同时爬取的线程数，例子中创建了20个线程，而同时只允许3个线程在运行，但是20个线程都需要创建和销毁，线程的创建是需要消耗系统资源的，有没有更好的方案呢？其实只需要三个线程就行了，每个线程各分配一个任务，剩下的任务排队等待，当某个线程完

小码哥说测试·2024-02-03 07:58

代码随想录算法训练营29期Day41|LeetCode 343,96

那我们就设dp[i]表示拆分i能获得的最大乘积，则最终答案为dp[n]，同时初始状态为dp[1]=0,dp[2]=1。那我

tlingyuqi·2024-02-03 07:53

设计模式——命令模式（附代码示例）

一.命令模式1.概念命令模式(CommandPatterm)，在软件设计中，我们经常需要向某些对象发送请求，但是并不知道请求的接收者是谁，也不知道被请求的操作是哪个，我们只需在程序运行时指定具体的请求接收者即可

枫陵·2024-02-03 07:49

【知识分享】C语言中的设计模式——命令模式

背景命令模式（CommandPattern）是一种数据驱动的设计模式，它属于行为型模式。请求以命令的形式包裹在对象中，并传给调用对象。

知识噬元兽·2024-02-03 07:19

设计模式——命令模式

一介绍命令模式（CommandPattern），是行为型设计模式之一。

低调函数·2024-02-03 07:46

代码随想录算法训练营29期|day38 任务以及具体安排

#什么是动态规划动态规划，英文：DynamicProgramming，简称DP，如果某一问题有很多重叠子问题，使用动态规划是最有效的。所以动态规划中每一个状态一定是由上一个状态推导出来的，这一

-源潮-·2024-02-03 07:44

[设计模式]命令模式

命令模式（CommandPattern）是行为型设计模式之一，命令模式相对于其他的设计模式更为灵活多变。

peak wang·2024-02-03 07:44

Java学习13--面向对象学习 1.初识面向对像

OOC:object-orientedprogramming面向对象编程面向对象编程面向对象编程OOP-objectorientedprogramming是java的核心思想面向对象object，多人协作

Dear_喜阳阳·2024-02-03 06:58

题目: 有1234个数字, 组成多个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？

locali,j,k=0,0,0fori=1,4doforj=1,4dofork=1,4doifi~=jandi~=kandj~=kthenstr[#str+1]=i..j..kendendendendprint

星空露珠·2024-02-03 06:18

DPVS 多活部署架构部署

一、目标利用DPVS部署一个基于OSPF/ECMP的提供HTTP服务的多活高可用的测试环境。本次部署仅用于验证功能，不提供性能验证。

码农心语·2024-02-03 06:13

dubbo+sentinel最简集成实例

sentinel.jar1、官网下载选择1:在本地启动nohupjava-Dserver.port=8082-Dcsp.sentinel.dashboard.server=localhost:8082-Dproject.name

73一人·2024-02-03 06:38

2022-03-03 day97 kubenetes

第1章常用资源类型1.工作负载类型RCReplicaController副本控制器RSReplicaSet副本设置DPDeployment部署DSDaemonSet进程设置2.服务发现及负载均衡---网络资源类型

zhaocheng690·2024-02-03 06:30

Mysql聚合函数

聚合函数又称分组函数多行(一组)数据返回一个结果数据表链接：https://pan.baidu.com/s/1dPitBSxLznogqsbfwmih2Q提取码：b0rp--来自百度网盘超级会员V5的分享聚合函数会自动排除掉

biubiubiu0706·2024-02-03 06:55

Flink SQL Client 安装各类 Connector、组件的方法汇总（持续更新中....）

但是对于某些特定的平台，如果AWSEMR、ClouderaCDP等产品会有所不同，主要是它们中的某些Jar包可能被改写过，例如和HiveMetastore的交互，AWSEMR就有另外一套Metatstore

　Laurence·2024-02-03 06:53

UDP和TCP的区别和联系

协议有：TCP、UDP等UDP和TCP的主要区别包括以下几个方面：1、连接性与无连接性：TCP是面向连接的传输控制协议，而UDP提供无连接的数据报服务。

Lance_mu·2024-02-03 06:22

过滤器和拦截器、AOP有什么区别

过滤器（Filter）、拦截器（Interceptor）和面向切面编程（AOP，Aspect-OrientedProgramming）是JavaWeb开发中常用的三种技术手段，它们都可以在程序执行过程中的特定点进行干预

beiback·2024-02-03 06:48

OpenHarmony—开发及引用动态共享包

为了解决运行态状态无法共享，以及减少包体积，让多个HAP能够共享同一公共资源代码，DevEcoStudio支持动态共享包HSP（HarmonySharedPackage）。

不入流HarmonyOS开发·2024-02-03 06:12

设计师技能树 | 每个摄影师都有一双可以化腐朽为神奇的双手

麻绳等在摄影师的手中变得格外有意思FrenchphotographerPaulineDarleycreatesverybeautifulwomen’sportraitsforeditorialprojects,fashionandpersonalstuff

设计师技能树·2024-02-03 06:54

sql里面按照某一列求历史累计最大值rows BETWEEN UNBOUNDED PRECEDING AND CURRENT ROW

文章目录1.rowsBETWEENUNBOUNDEDPRECEDINGANDCURRENTROW1.rowsBETWEENUNBOUNDEDPRECEDINGANDCURRENTROW目的：计算vintage

Charming&M·2024-02-03 05:08

wordpress安装

wgethttp://wordpress.org/latest.zip#下载WordPress安装文件unziplatest.zip#解压安装文件sudochown-Rwww:wwwwordpress#

Sara_d94e·2024-02-03 05:35

Somnus的Scalers Talk第四轮新概念朗读持续力训练Day021-2018-10-28

练习材料：Aeroplanesareslowlydrivingmemad.Ilivenearanairportandpassingplanescanbeheardnightandday.Theairportwasbuiltyearsago

罂粟的香澌·2024-02-03 05:44

IDP L7 學習心得

L7認識自我—前路茫茫，我的出口在何方？1.找到無目標背後的成因舒伯職業生涯發展理論舒伯的理論主要描述人的生命發展過程，建立了一個五階段模型：（1）成長、（2）探索、（3）確立、（4）維持、（5）衰退，也大概估計了與生命階段的年齡。但這裡我覺得課程強調的很好，這模型只是一個參考，情況因人而異。例如我，現在21，理論上我還在探索期，還有三年的探索期，但是呢，我已經是大四學生，不到半年就畢業了，所以其

Chingchingching·2024-02-03 05:33

Docker可视化工具：Portainer可视化面板安装

Portainer可视化面板安装1.Portainer(非最佳选择)什么是PortainerPortainer可视化面板安装docker启动出现Errorresponsefromdaemon:driverfailedprogrammingexternalconnectivityonendpoint

郝开·2024-02-03 05:23

力扣225 用队列实现栈 Java版本

实现MyStack类：voidpush(intx)将元素x压入栈顶。intpop()移除并返回栈顶元素。inttop()返回栈顶元素。

蓑羽·2024-02-03 05:46

栈和队列的互相实现

实现MyStack类：voidpush(intx)将元素x压入栈顶。intpop()移除并返回栈顶元素。inttop()返回栈顶元素。

垂柳斜下茉莉雨·2024-02-03 04:09

Life is about exploring

Ioncetalkedaboutthepossibilitiesoflifeaswellasthebeautyofpossibilitiesinmymaster'sthesis.Thoughitispainfulduringtheprocessofexploringandponderin

Willingheart·2024-02-03 04:22

Java学习-面向对象-继承

示例：packagejava_jicheng_demo1;publicclassA{//创建公开的成员变量，方法publicStringnane;publicintage;publicvoidprint1

希望奇迹很安静·2024-02-03 04:05

R语言分析任务：

掌握dplyr包中的主要函数。掌握绘图的主要函数。掌握数据整理、描述性统计分析、回归等，较为完整的数据分析过程。实验内容读入数据集：“(1)2002-2022年网民数量.csv”计算半年度

八块腹肌的小胖·2024-02-03 04:34

2019-06-20 MP-BGP EVPN & VXLAN

通过在IP-UDP隧道封装MAC，在共享的L3网络上实现第2层扩展。其目的是突破地理位置限制，在数据中心内部或数据中心间灵活地部署工作负载，减少或消除物理服务器的堆叠。

AK蜗牛·2024-02-03 04:42

centos重启apache mysql php-fpm nginx命令

systemctlstophttpd重启systemctlrestarthttpdmysql启动systemctlstartmysqld停止systemctlstopmysqld重启systemctlrestartmysqldphp-fpm

焚_44b3·2024-02-03 03:13

Android PMS——概述（一）

AndroidPMS负责维护一个应用程序包的清单信息，该清单是一个XML文件，包含应用程序的各种元数据，例如应用程序的包名、版本号、权限要求、组件信息等。PMS通过访问该清单文件来获取应用程序的信

c小旭·2024-02-03 03:23

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