刚体运动描述第8页

刚体运动描述：欧拉角与四元数

姿态角偏差主要有三种描述方式：欧拉角误差，轴角误差和四元数误差。在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。

FL17171314·2024-09-12 22:45

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。

DRobot·2024-09-12 22:10

早吸引力法则90天线上3阶学习2020-03-10

B7一、情绪日记【发生的事件】这几天没运动，有点颓废【当时的想法】莫名其妙就是懒了，缺少目标【我的情绪】不喜欢【后续的行动】明天开始跑步吧！先行动起来！再计划，落地！

陶醉了醉了·2024-09-12 21:30

前端要给力之：原子，与原子联结的友类、友函数

为了描述这种完整性，QoBe

aimingoo·2024-09-12 21:08

Oracle用户

一：用户用户名密码描述SYS用户指定数据库管理帐户SYSMANOEM_TEMP企业管理器帐户SYSTEM用户指定数据库管理帐户OUTLNOUTLN拥有connect和resource角色FLOWS_FILES

Baijinwen·2024-09-12 21:06

张苏辰先生内丹功养生论文集

性宫修炼粟米，也就是性光，能蒸化精水为气，点化阴质；命主修炼玄珠，也就是金丹，能运动于周身，活动各经络，使气血旺盛，抵抗病害。我在三十余年练功体验中，认为把两者同时合

卢理湘·2024-09-12 21:33

Android Graphics 显示系统 - VirtualDisplay的初印象 - 简单示例

每一枚奖牌的背后，都凝聚着运动员数不尽的汗水付出与坚持不懈，学习AndroidGraphics显示系统的知识，也需要我们长久的坚持、不断地探索实践。

向晚流年·2024-09-12 21:34

数仓建模之维度表&指标表

维度（Dimension）：维度是一种描述业务过程中各种属性的方法，用于对业务过程进行分析和归类。维度包括时间、地点、人员、产品、客户等各种业务属性，是数据分析的基础。

锵锵锵锵~蒋·2024-09-12 20:01

【Azure Redis 缓存】Redis的指标显示CPU为70%，而Service Load却达到了100%。这两个指标意义的解释及如何缓解呢？

问题描述为什么Redis的指标显示CPU为70%，而ServiceLoad却达到了100%，如何来解释这两个指标，以及如何来缓解这样的情况呢？

云中路灯·2024-09-12 20:37

运动后遗症

运动了两天，今天按计划表是休息，可算能缓一缓了。有点怀疑这套动作究竟是不是减脂的，心率是上去了，感觉时间不够，没有消耗啊，而且光练肌肉了，肌肉酸痛得不行。

和煦如初阳·2024-09-12 20:02

2021-5-15日常复盘

2.今天看小伙伴们作业时，发现很多人早起运动，我的运动微习惯一直没有践行下去，找

一道成长书屋·2024-09-12 20:29

读《圆运动》全书概要一页

古中医学，人身与宇宙，同一大气的物质势力圆运动之学也。此言已引入当代西方科学对于势力运动的说法。非常具有现代意义。

然_d5fe·2024-09-12 19:17

牛客小白月赛99（上）

材料打印题目描述登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网运行代码#includeusingnamespacestd;intmain(){intT;cin>>T;while(T--){longlonginta

筱姌·2024-09-12 19:52

蒋劲夫日本留学自曝恋爱状态，一句“没有女朋友”，引同班迷妹尖叫不断！

请点击此处输入图片描述▼微博原文请点击此处输入图片描述期待已久的这一天终于来了，曾经幻想过无数次自己背着书包走在异国他乡的街道上，听着耳机里的音乐，迎着温暖的春风，和陌生人群挤在地铁里，坐在靠窗边的位子喝着咖啡看着穿梭着的人群

早道日语·2024-09-12 18:10

Spark面试题

Spark的主要特点1.2描述Spark运行时架构和组件主要的Spark架构组件：1.3讲述Spark中的弹性分布式数据集（RDD）和数据帧（DataFrame）弹性分布式数据集（RDD）主要特征：创建和转换

golove666·2024-09-12 18:19

记【第0070次】

【运动】无。【饮食】全天摄入热量为1133千卡。碳水55%，蛋白质22%，脂肪23%。早餐7样：煮玉米、炖白菜、午餐肉、芹菜叶、冬瓜汤、鸡胸肉丸子和炖豆角。

拾有启发·2024-09-12 18:55

教师如何做研究（之三）

如果看过，描述自己的感觉，我的解读，天底下自己的课堂录像。光看录像不够，还要整理课堂教学实录。记录实录——审视和批评——重新备详案研究的课，去观察研究自己的课，为什么不

丽卿_8a07·2024-09-12 18:45

[python] 一个例子初步学习DataFrame _ 修改列名

例子:假设有4家公司,他们都在2个省份有自己的业务,用统计量v1,v2进行描述,现在需要对这些数据进行一定的分析.

Jean2257·2024-09-12 18:45

如何衡量一个算法的好坏

时间复杂度时间复杂度通常用大O符号表示，描述了算法的运行时间与输入规模之间的关系。常见的时间复杂度有：O(1)：常数时间复杂度。例如，访问数组中的某个元素。O(n)：线性时间复杂度。

Bro_cat·2024-09-12 17:45

2020-01-03

2.坚持适量运动。3.浏览今日头条，关注热点新闻。二、齐家：1.

于红飞·2024-09-12 17:00

牛客周赛 Round 58（下）

能做到的吧题目描述登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网运行代码#include#includeusingnamespacestd;stringfindMax(strings){intn=s.length

筱姌·2024-09-12 17:44

日小结111：让笔记通俗简单些0903

之二丨农业起源03/30念·十年之约||8月总结和9月计划小岛打卡：每日收益打卡第206天✓日更推荐打卡第206天✓读书：《中国通史1：从中华先祖到春秋战国》每日小视频：记录旺仔成长小视频5个月14天✓运动

千允·2024-09-12 17:22

【正念写作】3月~D8：如何活成自己的女神？

看着小妞轻描淡写的描述着，她如何在一个小时之内就日进千元。让我回想起最近惨淡的收入跟大方消费之间的截然对比！小妞在用她的能力赚钱，而我则是在任性的花钱！可能正因为如此，我才明白：为何跟小妞相比，

丹麦的极简正念生活·2024-09-12 17:39

鸿蒙（API 12 Beta6版）GPU加速引擎服务【自适应VRS】

接口名描述constGLubyte*HMS_XEG_GetString(GLenumname)XEngineGLES扩展特性查询接口。GL_APICALLvoidGL_APIE

移动开发技术栈·2024-09-12 16:38

【多线程服务器】多线程下网络编程

模式+线程池Proactor模式Master-Worker模型多线程编程的实现线程抢占问题Happens-Before关系Linux下多线程编程常用函数线程的创建线程销毁多线程下的I/ORAII与文件描述符管理

gma999·2024-09-12 16:07

MySQL同步数据到Elasticsearch

解决方案一：基于Logstash同步数据该方案上次有详细说明过，这里就简单描述一下。Logstash同步数据流程图：优点：1、组件少，只需要Logstash就可以

运维小雅·2024-09-12 16:06

还有十分钟来更一下

难受有个好一点的消息，感觉坚持运动的话，这周体重可能会降到120以下！算是个好消息了。这样的话，我大概就是少了7斤的样子感觉自己腰肚子瘦了一点，日常也感觉自己

道阻且长_f121·2024-09-12 15:28

洛谷刷题之B2089 数组逆序重存放

数组逆序重存放题目入口题目描述将一个数组中的值按逆序重新存放。例如，原来的顺序为8,6,5,4,18,6,5,4,18,6,5,4,1。要求改为1,4,5,6,81,4,5,6,81,4,5,6,8。

LN-ZMOI·2024-09-12 15:30

2023-03-11 晨间日记

微习惯3：每天运动执行情况：完成微习惯4：每天晚上九点洗澡执行情况：

Lily17·2024-09-12 14:05

市井人生——流浪汉

鞋子有时是露出脚趾头的手工布鞋，有时是破旧、肮脏的运动鞋

文雨洁·2024-09-12 14:57

陕西赛区蓝桥杯 Java b组冲省一每日一敲第二天（苦涩。。

蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-数组分割时间限制:3s内存限制:576MB提交:1353解决:279题目描述小蓝有一个长度为N的数组A=[A0,A1,...,AN−1]。

hhXx_琉璃·2024-09-12 14:25

饭后亲子娱乐运动

几乎每晚的运动，踢球、抢球，或者拍球，放下手机陪着孩子一起运动是不错的选择。面对网课那就意味着电子产品不离眼，估计这个假期下来会有部分孩子近视了，所以能休息的时选择其他方式，亲子活动的娱乐多种多样！

有故事的小陈同学·2024-09-12 14:14

python pyqt5界面开发调试技巧_python GUI库图形界面开发之PyQt5选项卡控件QTabWidget详细使用方法与实例...

控件提供了一个选项卡和一个页面区域，默认显示第一个选项卡的页面，通过单击各选项卡可以查看对应的界面，如果在一个窗口中显示的输入字段很多，则可以对这些字段进行拆分，分别放置在不同界面的选项卡中QTabWidget类中常用的方法方法描述

weixin_39916479·2024-09-12 13:50

国企真实案例 | k8s Pod自定义健康检查，升级代码对用户无感知

‍‍一、问题描述：pod可以通过存活探测和就绪探测对容器进行健康检查，探测时间太短，可能会增加集群的负载，并且可能会导致不必要的故障转移或服务中断，探测时间太长，可能出现Pod里的容器已经出问题了，但是还没开始探测

韩先超·2024-09-12 13:20

如何让孩子内心变强大

如何让孩子内心变强大我们养孩子的过程，就是让孩子内心变得越来越强大的过程，从儿童心理发展的角度，我分享我的观点：1.让孩子有个好身体：吃的健康，睡得饱，多运动，准没错！

张小佳_513·2024-09-12 13:49

如何搞定数据挖掘？这篇文章告诉你！

数据定义：数据（Data）是指对客观事物的属性、数量、位置、关系等进行记录和描述的原始材料或信息。数据可以是数字、文字、图像、声音等多种形式，它们是信息的载体，用于表示、传递和存储信息。

isNotNullX·2024-09-12 13:17

数据库（1）——基本概念和数据模型

1.数据库的4个基本概念1.1数据数据是数据库中存储的基本对象，描述事物的符号记录被称为数据。数据的含义被称为数据的语义。1.2数据库数据库（DB）是存放数据的仓库。

A阳俊yi·2024-09-12 13:47

慢生活，给无处安放的心灵一个温暖的地方

一位朋友的父亲曾经和我描述过这样一个生活细节的变化。早前的年代里，青年男子会在夜晚来到未婚妻的家中。年轻的男女会一起坐在客厅里聊天。

风影月月·2024-09-12 13:03

减肥日记2021-09-13

味道那个香的哟~然后晚上没忍住就吃了些，本来想跑步的，结果吃了饭就没能跑了，散步了一个小时，哎~我是真的败在这张嘴了~饮食方面早餐：无午餐：地锅鸡+玉米馍馍晚餐：地锅鸡+玉米馍馍下午茶：无喝水情况：2杯水运动方面散步

莫太晚·2024-09-12 13:49

2023-02-04

刷游戏运动，还是对同事调走的事情感慨啊，做了三个荷包蛋一点也吃不下去，老公送上班，让他帮我打印年终总结。上课很顺利，很开心，上完课之后老公可以来接我，给宝买了吸管和纸杯，要做实验。

偏偏喜欢你sky·2024-09-12 12:01

每个企业家，老板，总经理，必须把自律做的风生水起，炉火纯青

编辑搜图请点击输入图片描述（最多18字）一个彻底的自律高手，永远大量干活，永远大面积输出。每个企业家，老板，总经理，必须把自律做的风生水起，炉火纯青。

宇宽时间管理·2024-09-12 12:30

第一名（写于2016年春节）

突然想起“微信运动”这一软件还是不错的，那我们就一起来挑战步行吧，看了一下

我是可乐姐呢·2024-09-12 12:58

【日精日进】2018年12月8日（周六）

———早餐：9：00，牛肉面＋小肉包午餐：13：00，参加婚宴（海鲜大餐）＋红酒2杯晚餐：17：00，牛肉面————【起居】————【昨日早睡】23：27【今日早起】05：20图片发自App————【运动

陈宏旺·2024-09-12 11:32

STM32实现简单的智能手环

智能手环是一种智能穿戴设备，可以用于监测用户的运动、心率、睡眠等健康数据，并提供相应的分析和提醒功能。在本案例中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能手环。

心梓知识·2024-09-12 11:35

第50课 Scratch入门篇：放烟花

程序原理：实现烟花的过程，利用x，y坐标的变化，实现运动的轨迹，而轨迹的显示则是通过画笔来实现，这节课我们利用自制

小英子架构·2024-09-12 11:32

山水茶都——信阳

而对于普通游客来说，这里是一个登山运动、消暑度假的场所。鸡公山中处处都是奇峰怪石、瀑布溪流，你还有机会在这里看到佛光、云海、雾凇、雨凇等自然景观。此外，山中的人文景观也值得一看。由于历

解忧旅行铺·2024-09-12 10:37

全模型驱动架构（f-MDA）的基本思想

传统MDA实现方案的共同缺陷模型驱动架构（ModelDrivenArchitecture,MDA）的核心思想是抽象出与实现技术无关、完整描述业务功能的核心平台无关模型（PIM，PlatformIndependentModel

禹希初·2024-09-12 10:29

2020-3-23晨间日记

今天是什么日子起床：6：50就寝：11：30天气：晴朗心情：较好任务清单昨日完成的任务1.专业学习完成2.运动完成三组俯卧撑，蹲起没做3.阅读任务没完成改进：我要每天第一件事就变成阅读，这样应该就能完成了习惯养成

始足下行千里·2024-09-12 10:31

2022.5.31

健身，早，无运动；晚，30分钟毽子操＋30分钟瑜伽。2.#君子兰班字词巩固，评讲试卷，病句修改强化补救。每天令我沉浸其中的，是孩子们脸上求知的热情，学有所得的快乐啊。3.

河南麦子的书写·2024-09-12 10:55

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