前段开发笔记第2页

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

WINCC 7.5 SP2 与 S7-1500的通讯不上的处理

前段时间在调试S7-15001511PLC与WINCC7.5SP2进行通讯的时候突然发现通讯不上了，回忆起一年前用1513PLC与WINCC7.5SP2进行通讯的时候似乎也遇到了这个问题，而且当时似乎是将

luis_daddy·2024-09-10 00:35

弥蔻故事，一个情怀的护肤品牌——弥蔻

前段时间微信上转发了一篇文章大概说的就是一瓶一千来块钱的精华刨去广告费，包材费，经销费等，成本可能就成了20来块钱，而国内有些好的品牌呢，没有铺天盖地的广告宣传，专注于自己的研发和上好的原料，做良心品牌

弥蔻官方客服3_2a02·2024-09-09 21:41

从换热水器事件，看心态决定你的行为

前段时间想要解决这个问题，先去实体店看，然后在网上下单了一台。送到后，来安装的师傅一进门便断言，

佳佳的宝瓶子·2024-09-09 20:55

认知觉醒之路，是一条难走的路

有段时间没有来记录了，一转眼来到2022年，前段时间收到的消息说选出了自己的一篇文章，可以推荐付费分成。

陈贺雄·2024-09-09 19:13

一说备孕就让我减肥，肥胖真的会影响怀孕吗？

一胖毁所有，特别是前段时间疫情期，在家都长膘不少，其实，你知道吗？肥胖，除了影响生活，还影响怀孕哦！胖和怀孕是怎么拉扯上关系的呢？来让我们看看它们的“江湖恩仇”！肥胖，对孕育有哪些影响？

友吃·2024-09-09 16:42

R可视化之ComplexHeatmap【四】：热图小方格个性化修饰、提取亚集及热图信息

热图小方格个性化修饰前段时间很多平台都在

Bio_Infor·2024-09-09 11:19

人生需要认清现状，选定方向

由于前段时间自身方面的原因，导致自己一直处于低谷当中长达半个月。一直在思考，现在的样子，是我想要的吗？现在这条路，我要一直走下去吗？

辉哥168·2024-09-09 01:54

成年人的告别真的悄无声息

前段时间，情绪低落的厉害，想找个朋友聊聊天，翻遍了朋友圈，打开了几个觉得关系亲密的聊天窗口。却发现聊天记录都已经是好几个月前的了，聊得也都是一些寒暄又没有温度的话题。

男朋友要经常换·2024-09-08 22:12

一个网约车乘客的自我修养

1、普惠前段时间非常热闹的拼多多“宜买车”特斯拉万人团，2万元补贴的只有5辆车，低调的花小猪却是大手笔，“打车

二说·2024-09-08 22:11

穿冰丝很凉快，是有降温作用吗？穿戴冰丝衣物要注意哪些？

夏至的到来意味着一年当中最热的时候要登场了，还记得前段时间还在抱怨已经入夏了居然还要穿着厚厚的外套，结果最近的温度是一路飙升，目前最好温度已经达到了38度，甚至不用到室外走，就在室内走一圈也会出汗。

0300c375d483·2024-09-08 22:27

最爱自己，有错吗？

前段时间在网上看到一段视频：papi酱关于人生最重要排序的选择。引起了热议。她的排序是：1.自己2.伴侣3.孩子4.父母有人坚决反对，也有人无比赞同。01我看到有人说她自私，也看到有人说她勇敢。

别来无恙young·2024-09-08 22:45

醉花间登铁壁山

2022年10月3日本词牌共有3种格式，输入作品采用的格式是格一毛文锡（深相忆）：双调四十一字，前段五句三仄韵、一叠韵，后段四句三仄韵

柏荣生·2024-09-08 18:36

每个人的生活都很不容易

焦点分享765天20200929星期二今天和几个人交流，发现大家都在为生活奔波，和前弟妹打电话，她有些哭泣，最近出去工作，很不适应，工资还不高，很不容易，那边大儿子前段又从楼上摔下来，需要几个月的康复和几次手术

梦舞轻扬·2024-09-08 18:01

丰盛日记第426天2020.1.21

前段时间流感，二老都病了，轮流住院，在老家的哥哥姐姐照顾了这个又要照顾那个，真是辛苦他们了。我回来后老两口已经出院了，刚出院不久身体都很虚弱，尽量做一些营养可口的

边唱边跳·2024-09-08 18:13

从哪里跌倒就从哪里爬起来

前段时间，爸爸教给他轮滑的技巧，他学会了站立，慢慢地前行，最近的一次他又学会了转弯，一次比一次进步！但是遇到别人比自己强的，就又败下阵来。

雪球球_d8aa·2024-09-08 17:31

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

纳尼?22岁竟成了媒婆!

前段时间，被一群调皮的室友爆料：小伙儿不甘寂寞，想在冬天牵个女朋友暖暖手。此消息一传播，到处都是他这一句看似调侃又很实在的渴望。

夜露笙花·2024-09-08 13:48

亲子日记第93天2017/4/28

孩子前段时间看了一部关于人体教育的动画片，另外他也看了一本关于人体的书，所以这段时间孩子经常会对身体感兴趣。

段师傅贴膜·2024-09-08 10:32

时间啊走的太快

前段时间我们高中的班主任来了，手里有些钱。放着没啥用，存款没多少利息，于是就想着买房子。

三月小女子23点前睡觉·2024-09-08 10:44

吴亦凡告诉你活在别人嘴里的人生有多爽

前段时间吴亦凡因为身材管理不当在网上疯狂被调侃。甚至话题叫“吴亦凡是不是胖了”荣登微博热搜第二榜。

独作·2024-09-08 07:50

要不要辞职创业做自习室

前段时间，考研的多了，位置爆满，考完之后，就又宽

职业规划师·2024-09-08 05:54

事情靠打磨

前段时间准备年会，每个分公司需要准备至少一个节目。今年整个公司换了管理风格，老员工多少有点意见，再加上做销售平时的各忙各的，都有自己的事情要做，节目貌似跟大家都没有关系，主动愿意参加的很少。

水中望我·2024-09-08 03:28

《前任3》之观后感

昨天看完了前段时间遭大家热评的《前任3》，该影片讲述了一对好基友孟云和余飞都因为一点小事而与各自的恋人林佳、丁点分手，秒变单身的两人不甘平庸，在久违的黄金单身期里放飞自我，却最终忘不了对方的故事。

肉丸配烧酒·2024-09-08 03:02

现在的年轻人，都怎么了。

于是前段时间，我就借着撒娇向我母上大人抱怨说：真的好累啊，只想睡觉，无心学习，压力好大，感觉抑郁症要来了。母上大人沉默了一会，我感觉到了暴风雨来临前的平静，我觉得她要骂我了。

好一个大西瓜·2024-09-08 03:22

财富教练第十八次沙盘

前段时间就在琢磨，除了沙盘本身的能量，我还可以给予玩家怎样的收获呢？…纯粹的玩，固然很好，在愉快的环境下也可以有收获。但如果刻意设计，是否可以定向的更快的有所收获呢？

吕莉·2024-09-08 01:17

念念不忘，必有回响

倩的家庭规划方案——下午带大哥去花店看包花——晚上精油直播学习体验（包含工作、财务、人脉、休闲等内容带来的收获和感受）：脚踏实地1、慢慢来才更快2、专注一个领域，但不放弃其他学习，互相转化3、念念不忘必有回响：前段时间念着要去同学聚会

一棵苹果树而已·2024-09-07 22:27

秦海璐：一人千面，初心不变

前段时间，她凭借与陈宝国合作的年代大戏——《老酒馆》中的谷三妹一角，拿下了第32届电视剧

无物永驻·2024-09-07 20:47

卸载抖音，删掉游戏！（一）

一百年前/后前段时间，为了考注安，卸载了抖音，删掉了四国军棋，空余的时间都用来看书，听视频讲解，说实话，毕业后再回看这些知识点，不一会儿就觉得枯燥乏味，昏昏欲睡……想想看抖音时的欢快，不时发出咯咯的笑声

黑白飞马·2024-09-07 19:53

关于centos7下的nginx配置https

前段时间配备https,在网上找了很资料,结合自己的实际需求,在这分享一下配备https的一些步骤①.下载好所需要的https证书,笔者用的是阿里云,所以直接在上面下载nginx的证书,然后把下载好的证书上传到安装

因帅被判入狱·2024-09-07 18:36

如何用最少的钱让自己的生活质量更高

前段时间看到穷人和富人思维的区别，我不经想到自己在生活中的一些感悟，一些对生活过程中的经验。图片发自App在以前我对买贵东西，和多买东西是有些排斥的，但是后来我发现有些事情和我想的几乎不同。

峰彬·2024-09-07 08:17

感谢不停折腾的自己

前段时间，一个网站上招聘兼职英语陪练员，我觉得自己的英语还不错，就毅然报了名。然而我完全低估了竞争这个职位的人的实力。他们大多毕业于名校，英语专业八级者更是多得数不胜数。

最初之初·2024-09-07 07:35

退后一步，前进一步

十年前段时间，大学同学给我微信，说要一下现在生活照片，说到想做个视频。因为08年入学到到18年结束了。整整十年了。说是要庆祝一下。没有说的时候，感觉没有如此的快。

碧霄静思·2024-09-07 06:59

JAVA启动参数大全之一：标准参数

前段时间系统升级时遭遇了OOM，具体解决过程见遭遇OutOfMemoryError；为了巩固对于java启动各项参数的认识，决定将所有参数列举出来，并一一解释，以便后查；java启动参数共分为三类；其一是标准参数

sfdev·2024-09-06 10:15

github配置ssh密钥连接设置好后仍旧出错

前言前段时间配置ssh到GitHub，可是配置后还是用不了拉取什么的操作，后面查阅资料找到原因了，故分享出来查看、开启ssh服务首先先提供下在服务器上查看ssh服务状况的代码查看ssh服务的开启状态ps-e

刚刚觉醒的小菜鸡·2024-09-06 06:56

差距！！！

蓝天白云、绿树红樱桃，温暖的风……顿时前段时间的阴霾一扫而光了！我们骑上一个小山

娜娜柚_·2024-09-06 05:31

人到中年，卑微如狗，还是笑靥如花？

前段时间，头

伏琴读书·2024-09-05 22:58

又是周末了

前段时间爷爷奶奶相继病倒在医院里。我心里也挺着急的，但是因为要工作，而且相隔1000多公里，没有办法去服侍父母，心里着实过意不去在

老叮当猫·2024-09-05 20:50

最好的教育就是成为孩子的榜样

前段时间一直在出差，朋友圈发了个航线热力图，边工作边领略了祖国从北到南，从西北到东南的大好河山，有位好友（异性单身）发来了消息“你的这工作适合男生”我回了句“偏见”对方说“娃娃对妈妈的依赖比爸爸多……”

菩提芬芳15652·2024-09-05 18:59

“老冯好！”

缘起前段日子的替课。那天课间操时间，校园里遇见过去的两个学生，“老师好！”其中一个孩子随口就说了出来。我挥手示意，随即离开。而另一个孩子，估计是不知喊什么好，突然冒出了句“老冯好！”

生活_遇见美好·2024-09-05 15:44

2022-11-07 周一

前段时间心情又浮躁了起来，书也没怎么读几页，也许自己应该先从一些基础知识入手学习。虽然，已经参加工作一段时间了，但是自己的基本知识还是很薄弱。

酒月夜·2024-09-05 15:29

谈一谈nginx限制连接与请求的模块

前言前段时间，所负责的项目疑似被爬虫爬取了；于是考虑从nginx层限制单IP访问频率；查阅相关资料后，发现nginx有两个相关的限制连接和请求的模块:ngx_http_limit_conn_module

逆小苍·2024-09-05 12:16

马可·奥勒留·安东尼丨帝王日课 D 340

前段时间反思时，认为意义只有在一定时间限制内才有意义，如果时间拉长超过一生，就毫无意义。但是，我现在想着人死亡之后，也要有意义才行。我大概把意义理解成——它必须是一种感知，我能感知到的东西。

丨张伟丨·2024-09-05 12:05

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具

DRobot·2024-09-05 07:22

#100天遇到更好的自己

前段时间感觉自己有些胖，就准备减肥。减肥减的是欲望，当刻意想减的时候就总觉得怕自己会饿，结果每顿饭都会多吃，心里想这顿吃够了，下顿才能控制住饮食，其实根本不会。每顿饭都吃超了，这就造成了越减越肥。

杨泽琴·2024-09-05 06:24

我们是否还需要战略规划?战略规划重要吗

前段时间，我的一个企业家朋友在找我咨询时，问道：“现在技术变化这么快，还有必要做战略规划吗?”这让我在另外一次咨询时碰到的问题，客户说：“我们公司这么小，是否需要战略规划?”

幸福云商道·2024-09-05 01:21

前段框架有哪些

前端框架有很多，以下是一些常见的前端框架：一、通用型前端框架React：由Facebook开发和维护。特点：采用声明式编程，通过组件化的方式构建用户界面。它使用虚拟DOM来提高性能，使得页面更新更加高效。支持服务器端渲染和移动端开发，拥有庞大的生态系统，有很多优秀的第三方库和工具。应用场景：适用于复杂的大型项目，特别是需要频繁更新和交互性强的应用，如社交网络、在线办公软件等。Vue.js：是一个渐

川师_King·2024-09-05 00:06

Python之selenium，使用webdriver模拟登录网站（含验证码）

一、前言前段时间做了一个小项目，其中有一段需要自动获取网站后台的数据，但是这个网站没有任何提供给开发者的API，所以只能靠自己去探索。

自动化测试老司机·2024-09-04 23:29

2019-07-25

4-5头啤酒：一罐小米辣：7-8根细砂糖：4-5勺生姜：4片香葱：1把香叶：2片八角：2个盐：适量生抽：少许步骤1：大蒜切碎，但是不要切得太碎，颗粒略微大一点，小米辣切段步骤2：小龙虾剪去半个头、钳子前段

晓夜子谈·2024-09-04 18:37

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