功能包

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】08_发布者Publisher的编程实现

目录说明：1.话题模型图示说明2.实现过程（C++）创建功能包创建发布者代码（C++）配置发布者代码编译规则编译并运行编译运行3.实现过程（Python）创建发布者代码（Python版本）运行velocity_publisher.py
日有所得·2023-11-29 20:34

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】14_参数的使用与编程方法

目录说明：1.参数模型（全局字典）2.实现过程（C++）创建功能包参数命令行的使用YAML参数文件rosparam命令使用示例编程方法（C++）配置代码编译规则编译并运行编译运行3.实现过程（Python
日有所得·2023-11-29 20:34

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】16_tf坐标系广播与监听的编程实现

目录说明：1.实现过程（C++）创建功能包（C++）创建tf广播器代码（C++）创建tf监听器代码（C++）配置tf监听器与广播器代码编译规则编译并运行编译运行2.实现过程（Python）创建tf广播器代码
日有所得·2023-11-29 20:34

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】17_launch启动文件的使用方法

目录说明：1.launch文件作用2.launch文件语法根元素参数设置重映射、嵌套3.示例创建功能包1_simple.launch编译运行2_turtlesim_parameter_config.launch
日有所得·2023-11-29 20:34

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】15_ROS中的坐标系管理系统

目录说明：1.机器人中的坐标变换tf功能包能干什么？
日有所得·2023-11-29 20:02

企业电子招标采购系统源码Spring Cloud + Spring Boot + MybatisPlus + Redis + Layui + 前后端分离 + 二次开发

主要功能包含：招标立项申请、非招标立项申请、采购立项管理。3、采购项目管理：可对项目采购过程全流程管理，包含功能有：评审人员的选取/抽取、基准价维护、供应商缴费审核、投标过程记录查
2301_78385600·2023-11-29 19:34

fastdfs部署详解

它的主要功能包括：文件存储、
(～￣▽￣)～凤凰涅槃·2023-11-29 14:31

FastDFS部署

简介FastDFS是一个开源的轻量级分布式文件系统，它对文件进行管理，功能包括：文件存储、文件同步、文件访问（文件上传、文件下载）等，解决了大容量存储和负载均衡的问题。
一码归一码@·2023-11-29 14:54

手把手教你撸一个接口自动化测试平台（一）、

项目构思：开发一个web版的接口自动化测试平台功能包括：接口导入、自动化测试用例生成、自动化测试报告、可持续集成项目框架：django+vue+mysql技术要求：熟悉django后台开发、熟悉vue开发第一节
HC2·2023-11-29 09:53

C++学习之路（九）C++ 用Qt5实现一个工具箱（增加一个JSON数据格式化功能）- 示例代码拆分讲解

主要功能包括：JSON数据格式
天河书阁 VicRestart·2023-11-29 08:51

计算机毕业设计选题推荐之nodejs+vue校园外卖订餐配送系统

系统的主要功能包括：个人中心，用户管理，配送员管理，美食分类管理，特色美食管理，订单信息管理，订单取消管理，配送接单管理，取消配送管理，送达通知管理，系统管理等功能。
QQ188083800·2023-11-29 07:08

Delicious Retouch5 for mac(PS磨皮插件DR5白金版)

其主要功能包括皮肤美容、人像润色、头发修饰、修复工具等，并配备定制化画笔和选择工具、动态效果预览等高级选项，大幅提升修图效率，实现人像后期批量修图的便捷操作。
*橙子·2023-11-29 06:22

Java 基于 SpringBoot+Vue 的地方民宿管理系统

：数据库：系统架构：管理员：用户用例：主要功能：用户功能模块管理员功能模块商家用户功能模块前台首页功能模块源码咨询大家好，今天为大家带来的事Java基于SpringBoot+Vue的地方民宿管理系统，功能包括登陆注册
计算机毕设徐师兄·2023-11-29 00:34

java spring cloud 企业电子招标采购系统源码:营造全面规范安全的电子招投标环境，促进招投标市场健康可持续发展

主要功能包含：招标立项申请、非招标立项申请、采购立项管理。3、采购项目管理：可对项目采购过程全流程管理，包含功能有：评审人员的选取/抽取、基准价维护、供应商缴费审核、投标过程记录查
微服务商城技术分享·2023-11-28 19:09

如何开发洗鞋店用的小程序

2.设计功能：小程序需要具备的功能包括洗鞋服务的
闪站侠小程序开发·2023-11-28 18:38

手眼标定handeye-calib：发布PoseStamped类型机械臂姿态信息给手眼标定功能包

在小鱼手眼标定handeye-calib功能包中有非常重要的一步，就是需要把当前机械臂的姿态信息以PoseStamped形式发布。笔者找了一圈貌似也没找到现成的程序，那就自己写一个叭。
Kane1440·2023-11-28 16:28

运行handeye-calib手眼标定：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

一、问题描述在运行鱼香ROS手眼标定handeye-calib功能包的时候，出现了下列报错wheeltec-client@ubuntu:~/Desktop/handeye-calib$roslaunchhandeye-calibonline_hand_to_eye_calib.launch
Kane1440·2023-11-28 16:58

安装Anaconda3后编译Find_object功能包出现Libtiff未定义的引用等报错

一、问题描述环境：Ubuntu18.04ROSMelodicAnaconda3笔者之前在编译find-object功能包的时候，并未出现任何问题。
Kane1440·2023-11-28 16:27

JuCheap开发的微信小程序商城(NetCore商城)

二、功能2.1管理后台管理后台是基于JuCheap开发的，使用Net6+Vue3+ElementPlus开发，具体功能包含如下：2.1.1店铺模块公告管理意见反馈广告管理文章管理站点帮助店铺设置2.1.2
安心落意·2023-11-28 15:58

C/C++ 开发SCM服务管理组件

服务管理器的主要功能包括：服务启动和停止：SCM管理
工业甲酰苯胺·2023-11-28 15:16

不受平台限制，Sketch 网页版震撼登场

其主要功能包括无损矢量编辑、完美像素精度和数百个插件同步功能，可导出预设和代码。它是目前流行的页面交互协作设计工具。但是Sketch最大的缺点是对Windows/PC用户不友好。
不秃头的UI设计师·2023-11-28 11:38

若依的字典值如何使用（超详细图文教程）

主要功能包括：字典分类管理、字典数据管理。下面用一个案例来说明若依中字典是如何使用的。（这里用
丿BAIKAL巛·2023-11-28 06:14

（单机）FastDFS + Nginx 安装部署流程

FastDFS简介FastDFS是一个开源的轻量级分布式文件系统，它对文件进行管理，功能包括：文件存储、文件同步、文件访问（文件上传、文件下载）等，解决了大容量存储和负载均衡的问题。
IT界的一颗新星·2023-11-28 05:53

企业电子招标采购系统源码Spring Cloud + Spring Boot + MybatisPlus + Redis + Layui + 前后端分离 + 二次开发

主要功能包含：招标立项申请、非招标立项申请、采购立项管理。3、采购项目管理：可对项目采购过程全流程管理，包含功能有：评审人员的选取/抽取、基准价维护、供应商缴费审核、投标过程记录查
Xiaohong0716·2023-11-28 04:48

视频录制工具有哪些？收藏起来，需要的时候用起来

我们需要考虑的一些功能包括：录制的视频质量、编辑工具、录制模式和范围、以及录制的格式等等。在本篇文章中，我将为大家介绍几款常用的视频录制工具，可以继续阅读以下文
沐禾安信·2023-11-27 18:29

供配电系统智能化监控

供配电系统智能化监控的主要功能包括：实时数据采集：通过安装在供配电系统中的各种传感器和仪表，实时采集电压、电流、功率、频率等关键数据。
电易云力安科技·2023-11-27 16:24

屏幕录制与GIF转换---OpenCV-Python开发指南（46）

毕竟学以致用才能熟练掌握，而OpenCV在生活中最常用的一些功能包括：将视频转换为GIF、录制屏幕，图片格式转换等等等等。
极客学编程·2023-11-27 15:23

C语言 编写一个菜单函数(登录密码、水仙花数、闰年、素数)引发的思考

C语言编写一个菜单函数(登录密码、水仙花数、闰年、素数)引发的思考程序之美今天闲逛之时，浏览到了一个题目：C语言实现一个简单的菜单函数，要求能密码登录，密码最多输入3次，菜单功能包含：水仙花数，判断闰年和判断素数
五一编程·2023-11-27 11:24

在vue页面中添加组件到底有多方便

stock\Stock.vue另一个页面有个入库功能，需要转移到上面的页面中：路径：/purchase/request地址：src\views\purchase\request\Request.vue入库功能包括一个开启按键
梓沂·2023-11-27 11:56

.NET5快速接入支付宝扫码支付

在开始之前需要先去支付宝开发平台->开发者中心,创建应用、为应用添加功能包、设置接口加签方式等开发信息，具体操作可以去开发者中心查看相关文档，由于支付宝的所有参数和设置都是由朋友那边准备好的，所以我也就省去了这一步
上班只为摸鱼·2023-11-27 10:31

Java 05类的封装，继承，多态

封装就是将同一类事物的特性与功能包装在一起，对外暴露调用的接口。继承是从已有的类中派生出新的类，新的类能吸收已有类的数据属性和行为，并能扩展新的能力。面向对象的多态性主要体现在：重写与重载。
小王的简书·2023-11-26 22:16

自动驾驶域控制器研究：AI芯片选型方案详解

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。
king110108·2023-11-26 21:28

上门预约洗衣洗鞋系统，互联网洗鞋店小程序

干洗店预约下单小程序的功能一览，开发一个成功的干洗店小程序需要具备哪些功能：最近我们开发了一款洗衣洗鞋工厂小程序，其功能强大，主要功能包括：用户选择洗护用品，选择取衣方式，取衣方式有：上门取送（京东配送
郑州拽牛科技·2023-11-26 16:36

基于python马蜂窝网的旅游景点推荐系统

设计出基于Python的青岛市旅游数据系统，主要功能包括获取各个旅游景点的数据、分析各个旅游景点的价钱、淡旺季、路线等方面，合理的向使用系统的人推荐适合的旅游景点。
qq_1406299528·2023-11-26 10:06

使用sh脚本启动ROS功能包

一个工程用到多个节点时，单独启动比较麻烦，使用launch文件是一种方法，但是觉得配置的不方便，按照终端命令行顺序编写脚本文件一次性启动更加简单便捷。一、基本代码参考：在ubuntu系统使用脚本一次启动多个终端_ubuntu脚本同时启动一个终端多个窗口_Lusix1949的博客-CSDN博客#!/bin/sh#第一步：启动ROS节点管理器gnome-terminal-t"start_ros"-xb
可见一班·2023-11-26 10:34

基于深度学习的高精度苹果检测识别系统（Python+Pyside6）

本系统支持的功能包括苹果训练模型的导入、初始化；置信分与IOU阈值的调节、
BestSongC·2023-11-26 09:23

筑基2-社心第3课 社会化

自闭，宅男…社会功能包括工作学习生活人际交往。有情绪很正常，只要不影响社会功能就行。失眠，认知态度怎么看，怎
胡晓会·2023-11-26 08:18

TF坐标变换

在ROS中坐标变换最初对应的是tf，不过在hydro版本开始,tf被弃用，迁移到tf2,后者更为简洁高效，tf2对应的常用功能包有:tf2_geometry_msgs:可以将ROS消息转换成tf2消息。
笨小古·2023-11-26 08:04

轻松植入分布式跟踪：Odigos 带你主导应用观测 | 开源日报 No.85

babysor/MockingBirdStars:31.6kLicense:NOASSERTION这个项目是一个实时语音克隆的开源项目，主要功能包括支持中文、使用PyTorch进行训练和推理、可以在Windows
开源服务指南·2023-11-26 08:28

PHP开源大全

WordPress提供的功能包括：1.文章发布、分类、归档。2.提供文章、评论、分类等多种形式的RSS聚合。3.提供链接的添加、归类功能。4.支持评论的管理，垃圾信息过滤功能。
在奋斗的大道·2023-11-26 07:37

比较好的PHP开源项目

WordPress提供的功能包括：1.文章发布、分类、归档。2.提供文章、评论、分类等多种形式的RSS聚合。3.提供链接的添加、归类功能。4.支持评论的管理，垃圾信息过滤功能。
追逐天空的程序员·2023-11-26 07:28

Php开源项目大全

WordPress提供的功能包括：1.文章发布、分类、归档。2.提供文章、评论、分类等多种形式的RSS聚合。3.提供链接的添加、归类功能。4.支持评论的管理，垃圾信息过滤功能。
HYY0515000·2023-11-26 07:55

ROS 笔记（04）— 创建工作空间与功能包、package.xml、CMakelists.txt

1.工作空间工作空间workspace是一个存放工程开发相关文件的文件夹，主要由以下几个部分组成：src：代码空间SourceSpace，存放功能包，所有功能包的代码及配置文件；build：编译空间BuildSpace
wohu007·2023-11-26 06:30

CMakeLists.txt 和 package.xml 重要内容详解

边学边看，学到什么分享什么CMakeLists.txt→构建配置文件package.xml→功能包配置文件上面的意思个人理解就是功能包本身如果要在别处运行，需要什么样的条件在xml文件中看功能包自身，各个功能运行
ROS maker·2023-11-26 06:27

[ROS]CmakeLists.txt 与 Package.xml

接文章：ROS基础，创建工作空间，创建功能包，ros功能包相关命令，Catkin编译系统，catkin_make的编译方式Cmake编译方式内容很多，下面仅仅粗略介绍，最好参照官网文档：https://
JJH的创世纪·2023-11-26 06:25

ROS：关于功能包下CMakeLists.txt和package.xml的修改

ROS：关于功能包下CMakeLists.txt和package.xml的修改当我们往ROS包中添加cpp文件时，往往需要修改功能包下的这两个文件。下面讨论一些常见情况下的这两个文件的修改。
Atarasin·2023-11-26 06:53

图书管理系统源码，图书管理系统开发，图书借阅系统源码一

系统功能包括：一.基础资料1.管理员登录：admin为后台管理员，可对后台进行管理2.超期罚金设置：可以设置金额，没超过一天扣除多少罚金3.读者分类：不同读者，设置借书到期时间不同4.读者管理：读者管理主要是对新增读者设置不同分类和填写读者的主要信息
mabanbang·2023-11-26 04:50

STM32通用定时器输出PWM

2、TIMx主要功能通用TIMx(TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括：●16位向上、向下、向上/向下自动装载
梨花落-·2023-11-25 15:52

地表最强端口扫描神器之namp工具的使用方法

nmap的基本功能包括：探测一组主机是否在线；扫描指定的TCP或UDP端口，以确定它们
抠脚大汉在网络·2023-11-25 13:46

82基于matlab GUI的图像处理

基于matlabGUI的图像处理，功能包括图像一般处理（灰度图像、二值图）；图像几何变换（旋转可输入旋转角度、平移、镜像）、图像边缘检测（拉普拉斯算子、sobel算子、wallis算子、roberts算子
顶呱呱程序·2023-11-25 12:01
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