Package.xml

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5

DIO哒·2024-09-14 13:57

ROS2 CMakeLists.txt 和 package.xml

这里记录一下ROS2中功能包package.xml和CMakeLists.txt的格式。

Jiqiang_z·2024-02-04 06:10

下载jar中classes下的文件

原方案package.xml中配置内容${basedir}/manual_filemanual_file*.docx0755下载@Overridepublicvoiddown

长空~·2024-01-31 09:31

ROS：rosdep与ROS2的安装记录

rosdep的主要功能包括：安装依赖项：rosdep会查看ROS包的package.xml文件

随机惯性粒子群·2024-01-23 22:54

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml

辰chen·2024-01-21 12:07

第 3 课 ROS 常用术语及命令说明

1.ROS文件系统的组成ROS文件是由Packages和Manifests（package.xml）组成。Packages：功能包，是ROS软件中的基本单元，包含节点源码、配置文件、数据定义等。

林海绮律·2024-01-14 13:27

(无人机方向)ros小白学习之路(四)ROS通信机制---服务通信

Client注册2.ROSMaster实现信息匹配3.Client发送请求4.Server发送响应服务通信自定义srv创建功能包,然后创建srv文件夹,再创建Addints.srv用Vscode编写此文件编写package.xml

会变身的火娃·2024-01-12 16:16

ROS2——开发第一个节点

ROS2的包必须在src文件夹下，使用下面的命令创建一个包，并设置相关的依赖ros2pkgcreatemy_package--dependenciesrclcppstd_msgs可以打开包内的package.xml

beiketaoerge·2024-01-12 01:19

move_base 中使用自定义的全局/局部路径规划插件

参考的博客文末都有链接文章目录1.自定义路径规划头文件my_global_planner.h2.自定义路径规划算法my_global_planner.cpp3.配置CMakeLists.txt文件4.配置package.xml

华璃·2024-01-07 19:19

先学python还是ros_ROS入门学习

每个程序包由一个清单文件(文件名为package.xml)定义。该文件定义关于包的一些细节，包括其名称、版本、维护者和依赖关系。包含package.xml文件

weixin_39611413·2024-01-04 00:26

ros2+rviz2示例代码--cmakelists.txt与package.xml备份

cmake_minimum_required(VERSION3.8)project(gazebo_pkg)set(CMAKE_PREFIX_PATH/usr;/opt/ros/humble)if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXXORCMAKE_CXX_COMPILER_IDMATCHES"Clang")add_compile_options(-Wall-Wextra-Wpedant

geniusNMRobot·2023-12-22 15:54

QT QIFW Linux下制作软件安装包

一、概述和windows的操作步骤差不多，我们需要下装linux下的安装程序，然后修改config.xml、installscript.qs和package.xml文件。

川谷_·2023-12-18 16:50

CMakeLists.txt与package.xml依赖项比较

这个是package.xml的依赖项Apache-2.0ament_cmakecurlpython3-yamlasiotinyxml2clang-tidyflexbisonlibncurses-devusbutilspython3

geniusNMRobot·2023-12-16 11:48

ROS 功能包

每个ROS功能包都有一些共同的文件，如package.xml文件，CMakeLists.txt文件等，用于描述功能包的基本信息以及构建规则等。

K-Liberty·2023-12-04 15:39

8.ROS的TF坐标变换（二）：动态坐标变换、多坐标变换代码讲解（以LIO-SAM为例）

目录1ROS的动态坐标变换及代码解释1.1什么是ROS的动态坐标变换1.2CMakeLists.txt、package.xml基础配置1.3发布方代码实现1.4接收方代码实现2ROS的多坐标变换及代码解释

APS2023·2023-12-04 06:17

古月居21讲学习笔记 10—15讲总结话题VS服务

模型对比话题模型服务模型数据类型两种数据在建立的时候都建议放在一个单独的文件夹内方便管理话题消息msg文件服务数据srv文件自定义数据创建流程（统一）1、定义对应的msg/srv文件2、在package.xml

山木Hubery·2023-12-01 04:06

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】13_服务数据的定义与使用

目录说明：1.服务模型2.实现过程（C++）自定义服务数据Person.srv文件内容Person.srv文件内容说明编译配置在package.xml文件中添加功能包依赖在CMakeLists.txt中添加编译选项编译生成语言相关文件创建服务器代码

日有所得·2023-12-01 04:35

ROS 笔记（04）— 创建工作空间与功能包、package.xml、CMakelists.txt

1.工作空间工作空间workspace是一个存放工程开发相关文件的文件夹，主要由以下几个部分组成：src：代码空间SourceSpace，存放功能包，所有功能包的代码及配置文件；build：编译空间BuildSpace，存放编译过程中产生的中间文件；devel：开发空间DevelopmentSpace，存放编译生成的可执行文件，包括一些脚本；install：安装空间InstallSpace，安装指

wohu007·2023-11-26 06:30

【ROS笔记本】CMakeLists.txt 与 package.xml

0.前言在ROS中，节点的编写语言通常只有C++和Python，C++需要编译后才能运行，Python则无需编译。我们知道Linux平台编译C++文件，需要编译器和链接器，其中编译器是将源代码编译成目标代码，链接器是将目标代码链接到可执行文件。若是编译单个文件，用g++即可；若是编译一个C++工程，则需要批处理编译工具，如make，通过设定规则文件makefile调用g++等编译工具进行批量编译。

萌新SI·2023-11-26 06:29

【ROS文件系统之package.xml 与 CMakeLists.txt】

ROS文件系统`转载地址为奥特学院：原文文章目录ROS文件系统一、ROS文件系统是什么？二、WorkSpace---自定义的工作空间1.package.xml2.CMakelists.txt总结一、ROS文件系统是什么？ROS文件系统级指的是在硬盘上ROS源代码的组织形式，其结构大致可以如下图所示：![WorkSpace—自定义的工作空间|---build:编译空间，用于存放CMake和catki

weixin_45047261·2023-11-26 06:29

【ROS基础】Package.xml 文件语法记录

系列文章目录【ROS基础】Linux命令行【ROS基础】.launch文件语法记录【ROS基础】CMakeLists.txt文件语法记录【ROS基础】Package.xml文件语法记录【ROS基础】ROS_c

贾亚超·2023-11-26 06:58

CMakeLists.txt 和 package.xml 重要内容详解

边学边看，学到什么分享什么CMakeLists.txt→构建配置文件package.xml→功能包配置文件上面的意思个人理解就是功能包本身如果要在别处运行，需要什么样的条件在xml文件中看功能包自身，各个功能运行

ROS maker·2023-11-26 06:27

[ROS]CmakeLists.txt 与 Package.xml

接文章：ROS基础，创建工作空间，创建功能包，ros功能包相关命令，Catkin编译系统，catkin_make的编译方式Cmake编译方式内容很多，下面仅仅粗略介绍，最好参照官网文档：https://cmake.org/cmake/help/v3.3/manual/cmake-commands.7.html#id21.CMakeLists.txtCMakeLists.txt的基本语法都还是按照C

JJH的创世纪·2023-11-26 06:25

一文带你详解package.xml和CMakeLists.txt文件代码结构

在看工程代码时，顺便对package.xml和CMakeLists.txt文件代码结构进行了探索与知识巩固，下面逐一进行展示：首先package.xml文件：ars_40X0.0.0Thears_40XpackagecontainsaROSdriverfortheContinentalradarARS

程序员草帽·2023-11-26 06:54

ROS：关于功能包下CMakeLists.txt和package.xml的修改

ROS：关于功能包下CMakeLists.txt和package.xml的修改当我们往ROS包中添加cpp文件时，往往需要修改功能包下的这两个文件。下面讨论一些常见情况下的这两个文件的修改。

Atarasin·2023-11-26 06:53

ros2文件package.xml与cmakelists.txt比较

每次在ros2里面添加文件以后，都要修改packages.xml,与cmakelists.txt文件。

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-26 06:22

CMake : 创建ROS package后，修改CMakeLists.txt与package.xml文件

目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、创建工作空间及package二、修改CMakeLists.txt完整CMakeLists部分解释REQUIREDCOMPONENTS变量三、修改package.xml

Fshinech·2023-11-24 07:57

ROS环境下的串口通讯

准备工作2.1.1连接外部USB设备2.1.2串口调试工具的下载2.1.3serial库的安装2.2代码部分2.2.1编写发布节点2.2.2编写发布节点2.2.3编辑checklists文件2.2.4编辑package.xml

布达佩斯大车店·2023-11-22 12:21

ROS学习日志--话题的发布和订阅

实现步骤自定义话题应用场景一、自定义一个话题二、书写步骤1.创建自定义消息（1）在package.xml文件中添加功能包的依赖（2）在CmakeLists.txt文件中添加编译选项（3）编译2.创建publisher

a contemptible wretch·2023-11-13 22:15

ros1 基础学习09 -自定义service服务开发示例

自定义service服务开发示例如何使用服务一、模型图二、创建功能包三、自定义服务数据3.1在package.xml中添加功能包依赖3.2在CmakeLists.txt中添加编译选项3.3编译生成的C+

小海聊智造·2023-11-11 12:59

ros中自定义msg消息并用其他功能包调用

2.修改自定义msg功能包内的package.xml文件3.修改自定义msg功能包内的CMakeLists.txt4.编译自定义msg功能包二、同一工作空间下调用不同功能包内的自定义msg消息文件1.在

我是你们队长阿威啊·2023-11-10 06:34

自定义ros消息类型并生成头文件

步骤1、写好.msg文件，并选择一个package文件夹保存，最好新建一个msg文件夹专门用来保存，2、修改package.xml文件，打开这个package下的package.xml文件，添加：message_generationmessage_runtime3

千里飞刀客·2023-11-10 05:54

ROS2的Python包

Package组成源码编译文件包管理文件package_name文件夹package_name编译文件setup.py包管理文件package.xml源码源码（可以有很多）一般放置在__init__.py

小灰灰的大灰灰·2023-11-09 19:31

使用 rosdep 管理 ROS 2 依赖项

二、关于`package.xml`文件的一些小知识三、`rosdep`是如何工作的？四、如何知道在`package.xml`中输入哪些`key`？五、如何使用rosdep工具？

kuan_li_lyg·2023-11-05 15:00

lio-sam算法整理＜2＞

cloud_info.msgcloud_info.msg可以看到，这里面定夜猫子点云,imu的初始化,以及ringindex的相关msg.在对应的CMake里面也加入这个相当于是自定义的了，因此也需要有msg_generation相关.在package.xml

FourierTransformer·2023-11-03 13:13

ROS | 服务通信的编程实现

1.创建功能包2.节点编程与服务数据定义2.1案例说明2.2服务数据的定义2.3创建.cpp文件2.4客户端编程2.5服务器编程3.配置与编译3.1在CMaKeLists.txt中添加编译选项3.2在package.xml

奔跑的chanchanchan·2023-10-25 15:14

ROS2中python引用自定义py文件(自己写的.py文件)

运行但是在运行的过程中出现了没有办法找到自己写的文件包的错误，具体的错误描述见后运行环境：ubuntu22.04ROS2humble问题描述在把我的代码放入到ROS2环境下之后，我的工作区目录如下src/├──package.xml

暮尘依旧·2023-10-13 19:37

ros----发布者和订阅者模型

话题模型：如何自定义话题消息1.定义msg文件2.在package.xml中添加功能包依赖message_generationmessage_runtime3.在CMakeList.txt文件中添加编译选项

夜路难行々·2023-10-13 19:20

ros---服务端和客户端

自定义服务数据1.定义srv文件2.在package.xml中添加功能包依赖message_generationmessage_runtime3.在CMakeLists.txt添加编译选项add_service_files

夜路难行々·2023-10-13 19:20

ros2 服务——ubuntu20.04——自定义数据类型

文章目录自定义一个服务数据类型接口创建sev目录和文件修改包的CMakeLists.txt文件修改包的package.xml文件查看是否成功服务全部代码自定义一个服务数据类型接口创建sev目录和文件服务的接口类型由两部分组成

master cat·2023-10-11 03:27

ROS中编译msg与srv时出现的问题

在按照教程使用msg和srv时进行catkin_make编译中出现了问题：编译错误1显示在package.xml文件中一定不能包含run_depend的标签。

大二哈·2023-10-01 04:58

ROS | 话题通信的编程实现

创建功能包2.节点编程与消息定义2.1案例说明2.2话题消息的定义2.3创建.cpp文件2.4话题发布者编程2.5话题订阅者编程3.配置与编译3.1在CMaKeLists.txt中添加编译选项3.2在package.xml

奔跑的chanchanchan·2023-09-28 03:05

【Ubantu读取串口数据】

目录前期准备安装CuteCom【可选】下载添加权限下载安装ROS自带的Serial库编写代码创建功能包自定义msg消息创建文件修改package.xml修改Cmakelists.txt

AZ582·2023-09-21 21:19

ROS学习ROS基础

工作空间基本操作二、ROS通信编程——话题编程"helloworld"例程1、创建发布者（talker）2、创建订阅者（listener）3、添加编译选项4、运行可执行文件自定义话题消息1、定义msg文件2、在package.xml

非常颜色·2023-09-19 01:53

Spring Boot 下载文件(word/excel等)文件名中文乱码问题｜构建打包不存在模版文件(templates等)

构建打包不存在模版文件(templates等)准备文件，这里我放在resource下的templates路径在pom中配置构建打包的资源，更新maven如果使用了assembly打包插件这样配置可能仍不生效，检查并配置package.xml

WalkingWithTheWind～·2023-09-14 01:50

noetic 怎么下载robotiq_modbus_tcp 从而使用robotiq二指夹爪

1，会科学上网2，#ModbusTCProsdepinstallrobotiq_modbus_tcp3，报错4，去robotiq的功能包里面找两个大爷（tmd）分别修改package.xml本来是python

Jerry-hao·2023-09-06 20:10

ROS-5.自定义topic消息格式

自定义topic消息格式1.定义消息1.1.定义msg文件1.2.在package.xml中添加功能包依赖1.3.在CMakeList.txt添加编译选项1.4.编译2.定义发布者和订阅者2.1定义发布者

xf8964·2023-09-02 23:36

ros2编译后用ros2 run无法找到对应package

sourceinstall/setup.bash后还是无效,找了好久,发现是package.xml处没有加上如下ament_cmake加上后才会把对应库加载source中,找了好久啊

虾眠不觉晓,·2023-08-29 12:51

实现ROS 插件

ros插件介绍注册使用使用ros创建的工具，我们需要再package.xml中进行插件的注册。

星星的月亮叫太阳·2023-08-29 05:26

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