ROS开发实践(十七)——ROS话题通信订阅者Subscriber的编程实现(基于Turtlesim功能包)
一、依次运行下述指令roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_keyrosnodelistrosnodeinfo/turtlesimrosmsgshowturtlesim/Pose通过运行上述命令,我们可以查看turtlesim节点发布/订阅了哪些话题,以及话题的消息数据类型。二、构建话题通讯模型据此,我们可以