rosrun

ROS 执行命令

执行命令是rosrun和roslaunch。rosrun运行一个节点，当运行多个节点或设置各种选项时使用roslaunch。rosclean是删除节点执行时记录的日志的命令。

K-Liberty·2024-01-04 06:22

rosrun/ros2 run命令

rosrunrosrunallowsyoutorunanexecutableinanarbitrarypackagewithouthavingtocd(orroscd)therefirst.这个命令最开始的用途是：不用输入包的地址就可以启动那个包内的可执行文件。比较记忆地址还是要Usage:rosrunpackageexecutableExample:rosrunroscpp_tutorialst

geniusNMRobot·2024-01-02 12:14

机械臂仿真记录贴（3）

这次主要记录一些官方文档的解读一、我对机械臂的操控：1.加载demo.launch2.另开一个终端来规划运动（rosrun）二、对照官方文档的MotionPlanning我用的是movegroup接口，

drivenzyw·2023-12-25 18:24

关于ros调用rosrun rqt_graph rqt_graph报错的解决方法

报错信息CompositePluginProvider.discover()couldnotdiscoverpluginsfromprovider"":Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/qt_gui/composite_plugin_provider.py",line57,ind

coder_sure·2023-12-23 19:19

运行ROS教程‘rosrun rqt_graph rqt_graph‘ 时报错ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘

运行ROS教程‘rosrunrqt_graphrqt_graph‘时报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘rospkg‘先说解决办法,节省时间:虚拟环境(虚拟环境名)condaactivate虚拟环境名#进入虚拟环境condainstallpip#这里是让conda用虚拟环境里的pip确保rospkg装在该环境pipinstallrospkg非虚拟环境下(base

liuanqi368·2023-12-23 19:17

Vscode+ROS/ROS2 开发调试基于ROS/ROS2应用环境配置

但是在用rosrun或者roslaunch启动节点后，若程序运行过程中发生错误而导致发生出错停止工作，这时候终端并不会输出具体的信息指出在何处发生了错误，具体错误的原因又是什

Bren-Yi·2023-12-20 07:39

ROS-ROS运行管理-工作空间覆盖；节点、话题、参数名称重名

文章目录一、工作空间覆盖二、节点名称重名2.1rosrun设置命名空间与重映射2.2launch文件设置命名空间与重映射2.3编码设置命名空间与重映射三、话题名称设置3.1rosrun设置话题重映射3.2launch

彐雨·2023-12-19 06:56

下载的ros工程如何运行，ros项目运行方法

举例：节点:重要的步骤已经标黑，然后如果是节点的话，就运行rosrun文件名，文件名相关，用tab按键补全即可。

鼾声鼾语·2023-12-02 01:50

【rosrun diagnostic_analysis】报错No module named rospkg | ubuntu 20.04

ubuntu20.04使用指令报错现象rosrundiagnostic_analysisexport_csv.pymy.bag-d~/Desktop报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/noetic/lib/diagnostic_analysis/export_csv.py",line40,inimportroslib;roslib.load_

ericericericjericjin·2023-11-20 15:42

机器人系统 ROS 常用命令行工具

1.启动ros主节点roscoreroscore运行成功如图：1.1rosrun启动服务节点例子：启动一个小乌龟节点rosrunturtlesimturtlesim_node运行结果如图：1.2启动键盘控制打开新的命令窗口

小海聊智造·2023-10-25 16:01

ubuntu18.04开机自启动sh脚本运行roslaunch rosrun

1.在终端GUI设置,输入如下命令gnome-session-properties2.编辑开机启动文件添加一行,举例pixracer_connection3.示例参数4.sh文件示例pixracer_connection.sh如下#!/bin/bash###BEGININITINFO#Provides:CIUS#Short-Description:CIUS#Description:#Require

boyhoodme·2023-10-18 18:29

机器人操作系统ROS（二）：计算图、节点、rosnode、rosrun与roslaunch

机器人操作系统ROS（二）：计算图、节点、rosnode、rosrun与roslaunch计算图ROS节点rosnoderosrunroslaunchroslaunch简介roslaunch标签\：根元素

AGI_Player·2023-10-16 05:05

ROS入门保姆级教程：4-ROS文件系统操作指令

入门保姆级教程：1-helloworld初体验ROS入门保姆级教程：2-VScode中使用ROSROS入门保姆级教程：3-ROS文件系统文章目录前言1增2删3改4查5执行5.1roscore指令5.2rosrun

不学无墅0v0·2023-10-10 21:41

agx 安装ros opencv_如何在3分钟内优雅的安装并启动ROS系统

rosrun和roslaunch为什么运行就说找不到！4.用虚拟机慢，装双系统难，到底要我怎样？.....本来就听说ROS入门不容易，没想到刚入

weixin_39918682·2023-10-03 01:04

用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)

用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)圆圈是节点、中间的chatter是话题可以用rosrun运行，也可以用python3直接运行

鼾声鼾语·2023-09-25 12:08

ROS 在工作空间中创建python程序

ROS在工作空间中创建python程序基于ros，在工作空间catkin_ws中创建pkg和python程序，并进行编译使其可以用rosrun进行运行，参考：参考默认前面已经创建了catkin_ws的工作空间并使用

小小洋洋·2023-09-15 18:54

ROS学习笔记(四)---使用 VScode 启动launch文件运行多个节点

ROS的Python程序（简例）03.ROS学习笔记(三)—好用的终端Terminator一、什么是launch文件虽然说Terminator终端是能够比较方便直观的看运行的节点，但有时候节点一多，输入的rosrun

lyx4949·2023-09-10 03:54

一、CMakeLists.txt，rosrun相关问题解释

文章目录1.CMakeLists.txt相关问题1.1CMakeLists.txt的作用1.2哪里有CMakeLists.txt文件1.3CMakeLists.txt中的一些命令解释2.rosrun包名可执行文件名

摇滚马侬·2023-08-04 23:44

rosrun tf view_frames时报错TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-likeobject

前言：目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页【前往】错误过程root@laohanba-NUC11TNKi7:~/Doc#rosruntfview_framesListeningto/tffor5.0secondsDoneListeningb'dot-graphvizversion2.43.0(0)\n'Traceback(mostrecentcalllast):F

@MGod吾·2023-07-28 11:11

虚拟机ubuntu1804打开联合标定工具箱的步骤（toolkit）

1、运行roscoreroscore2、进入到calibration文件夹打开终端sourcedevel/setup.bash3、运行rosrun打开即可rosruncalibration_camera_lidarcalibration_toolkit

FYY2LHH·2023-07-18 11:39

orbslam3 生成标定板rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf --type

rosrunkalibrkalibr_create_target_pdf--typeapriltag--nx6--ny6--tsize0.08--tspace0.3小师妹要做相机视觉标定，需要制作棋盘格，无奈其电脑有些卡，对此毫无经验的博主从头开始安装（此前博主已经安装了ROS环境），如果没有安装ROS环境，请参照以下链接：http://wiki.ros.org/noetic/Installati

luoganttcc·2023-07-16 16:05

ROS：文件系统以及命令

目录一、ROS文件系统二、package.xml三、CMakelists.txt四、ROS文件系统命令4.1增4.2删4.3查4.4改4.5roscode4.6rosrun4.7roslaunch一、ROS

Hello xiǎo lěi·2023-06-23 06:39

ROS：launch文件演示

如果每次都调用rosrun逐一启动，显然效率低下，如何优化?官方给出的优化策略是使用launch文件，可以一次性启动多个ROS节点。一、添加launch

Hello xiǎo lěi·2023-06-23 06:09

【ROS】ROS2命令行工具详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介ROS1中每个功能都使用ros开头的命令行工具，如：roscore、rosrun等ROS2中只有一个命令行工具ros2，各个功能模块通过参数子命令来实现~$ros2

郭老二·2023-06-11 11:05

ROS：launch启动文件的使用方法

不再需要打开多个终端用多个rosrun命令来启动不同的节点了可自动启动ROSMaster二、launch文件语法2.1根元素name为节点名称，会取代程序中初始化节点init时赋

Hello xiǎo lěi·2023-06-11 10:18

ROS中的launch文件究竟是个啥

作用：rosrun命令用于运行一个ROS节点，这个在简单程序中使用比较方便。但是在规模比较大的程序中，常常有几个或者几十个节点，这些节点之间彼此互有联系，协同达到软件正确执行的目的。

kay880·2023-04-21 18:50

机器人描述性语言，ROS入门（五）：urdf模型解析，以及launch文件讲解，rosrun和roslaunch的区别

urdf模型解析urdf：统一机器人描述格式；xacro：升级版的urdf，简化了urdf模型，用于复杂机器人的建模。xacro语法请参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/368029552launch文件讲解launch文件是用来启动节点的，节点对应可执行文件launch根元素第二行是结尾是每个XML文件都必须要包含一个根元素。根元素由一对launch标签定义：…元素都

鼾声鼾语·2023-04-21 17:44

ROS学习第四节——launch文件

如果每次都调用rosrun逐一启动，显然效率低下，如何优化?官方给出的优化策略是使用launch文件，可以一次性启动多个ROS节点。

小明在考研·2023-04-21 17:04

ROS学习第十八节——launch文件（详细介绍）

如果每次都调用rosrun逐一启动，显然效率低下，如何优化?采用的优化策略便是使用roslaunch命令集合launch文件启动管理节点，并且在后续教程中，也多次使用到了launch文

小明在考研·2023-04-21 17:28

ROS学习_基础

ROS命令行工具使用一、常用命令roscore：启动rosrosrun：rosrun[package_name][node_name]调用节点参数为功能包名和节点名称rosnode：rosnodelist

Leslie X徐·2023-04-19 15:25

ROS参数传递

roslaunch指令运行launch文件时进行参数传递的情况0.常见launch文件写法//launch文件写法pkg:功能包名type:可执行文件名称name:节点名字launch-prefix:rosrun

酵母小木·2023-04-18 14:24

ROS学习笔记

ROS中的节点名称首先，rosrun并不是rosrunpkg_namenode_name，而是rosrunpkg_namecpp_name然后，定义的两个name分别是ros::init(argc,argv

暮光629·2023-04-10 19:09

1.ROS编程学习：helloworld的c++与python实现

目录一.c++实现1.创建工作空间3.CMakeLists.txt配置4.catkin_make编译5.source一下，配置环境变量6.roscore+rosrun二.python实现1.创建scrips

机械专业的计算机小白·2023-04-10 03:57

GDB ROS调试

在编译ROS包的时候，使用如下命令编译：catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=DebugGDB启动应用rosrun--prefix'gdb-exrun--args'packagenode

dopami·2023-04-01 07:07

代码中启动ros节点roslaunch和rosrun,代码启动节点与关闭节点，地图切换

roslaunch和rosrun,代码启动节点与关闭节点py_slam_startros_在代码中启动ros节点roslaunch和rosrunimportsubprocessimportrospyimportrosnodeclasslaunch_demo

再遇当年·2023-03-24 05:14

使用roslaunch启动Gazebo、world文件和URDF模型

开始一个空的Gazeboworld和rosrun命令类似，只需运行roslaunchgazebo_rosempty_world.launch1.1roslaunchArguments：paused：以暂停状态启动

m0_54720387·2023-02-02 10:45

ROS-命令行工具使用（二）

roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_keyrqt_graphroscore指令是在运行ROS操作系统首先运行的指令rosrun

lucky tiger·2023-02-01 17:43

学习笔记-古月ROS入门21讲-ROS命令行的使用

启动ROSMasterroscore这行命令行是用来启动ROSMaster，ROSMaster是ROS里面所有节点的管理器，也是我们在运行ros系统时首先运行的一个指令2、启动小海龟仿真器接下来我们使用rosrun

帕帕尼·2023-02-01 17:10

ROS命令行工具的使用

ROS学习笔记学习古月居ros21讲笔记第一章ROS命令行工具的使用目录ROS学习笔记一、各命令介绍1.roscore2.rosrun3.rqt_graph4.rosnode5.rostopic6.rosmsg7

fanfanfanfan2022·2023-02-01 17:36

Command ‘rosrun‘ not found，rosrun找不到的问题

sudoaptinstallros-noetic-rosbash中间的noetic是ros版本号，可以通过roscore查看错误出现经过运行我的节点时出现：$rosruntest_pkgtest_pkg_nodeCommand'rosrun'notfound

num8owl·2023-02-01 12:36

技术分享 | 12个基础ROS常用命令讲解

rosrun:启动ros节点的命令，使用方法为rosrun功能包名可执行文件名；可执行文件名一般由两种途径产生，一种是cpp文件经编译后生成可执行文件（编译的cpp文件以及可执行文件名在功能包下的CMakeLists.tx

阿木实验室·2023-01-31 15:53

第七篇：ROS的rosrun&roslaunch、rosparam联合使用【重点】

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、rosrun&roslaunch工具1.ROS功能包的介绍2.功能包自动检索3

盒子君~·2023-01-31 15:53

【ROS】ROS常用命令

【ROS】ROS常用命令一、前言二、常用命令2.1ROSshell命令2.2ROS执行命令2.2.1`roscore`[选项]2.2.2rosrun：运行ROS节点2.2.3roslaunch：运行多个

EngineerX_·2023-01-31 15:50

ROS配置ORB_SLAM2

在执行roslaunch或rosrun时，会去上述路径中寻找功能

嚣张的叉烧包·2023-01-27 07:14

ros支持python_在ROS中使用Python3

UsePython3inROS.以下内容在Ubuntu16.04x64和ROSkinetic中测试通过事实上，只要在.py文件加上python3的shebang，rosrun的时候就会自动调用相应的解释器了

weixin_39769187·2023-01-26 13:47

十八、ROS话题名称设置

文章目录1.ROS话题名称重映射1.1简介1.2实现方法1.2.1rosrun设置话题重映射1.2.1.1方案一1.2.1.2方案二1.2.2launch文件设置话题重映射1.2.2.1方案一1.2.2.2

摇滚马侬·2023-01-24 08:48

ROS话题名称设置

1rosrun设置话题重映射未映射之前的rqt_graphrosrun名称重映射语法:rorun包名节点名话题名:=新话题名称实现teleop_twist_keyboard与乌龟显示节点通信方案由两种：

三个刺客·2023-01-24 08:17

Ubuntu18.04 ROS中编译ORB-SLAM3出错及解决方案

编译orb-slam3出现问题如下：1、[rosrun]Couldn'tfindexecutablenamedMono（Examples文件夹中没有新生成的节点文件）2、段错误(核心已转储)解决方案：换

yaya@根号三·2023-01-16 16:59

【ROS】—— ROS重名问题（九）

文章目录前言1.ROS工作空间覆盖2.ROS节点名称重名2.1rosrun设置命名空间与重映射2.1.1rosrun设置命名空间2.1.2rosrun名称重映射2.1.3rosrun命名空间与名称重映射叠加

yuan〇·2023-01-10 09:21

ROS | launch启动文件的使用

3.1创建launch文件3.2编译launch文件3.3启动launch文件3.4节点通信可视化1.launch文件功能之前运行ROS节点都需要先使用roscore命令启动ROSMaster，并且单独rosrun

奔跑的chanchanchan·2023-01-08 21:24

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