ROS基础:指令

   复习并重新巩固ROS基础知识。

1.ROS shell命令

ROS基础:指令_第1张图片

2.ROS Node命令

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3.ROS Topic 相关命令

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4.ROS Service 相关命令

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5.ROS Param 相关命令

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6.ROS Srv相关命令

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7.ROS Bag 相关命令

rosbag是一个实现生成、播放和压缩等功能的程 序,它具有以下几种功能。

ROS基础:指令_第7张图片

8.ROS catkin 相关命令

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9.ROS 功能包相关命令

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10.Rqt 相关命令

ROS基础:指令_第10张图片

如有遗漏的希望各位同学给与指导,谢谢。

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