功能开发

辅助驾驶功能开发-上游需求篇(8)-地平线J2感知性能解析

1产品概述1.1产品形态HorizonMatrixMono2.0（简称Mono2.0）是基于地平线Journey2（简称J2）芯片的单目前视解决方案，为前装L0-L2的ADAS功能提供视觉感知能力。同时，该方案提供J2芯片最小系统的硬件参考设计来支持客户快速开发产品。Mono2.0的产品形态是集成单目视觉感知算法的J2芯片。目前，J2芯片已获得AEC-Q100Grade2认证。为支持客户对Mono
门开了她来了·2023-09-29 07:48

辅助驾驶功能开发-功能算法篇(7)-2-ACC-算法设计方案

1.关键变量名及其含义全局变量last_spd_delta上一次计算的期望速度变化量spd_var_RampRate前后两次速度变化量的最大值局部变量follow_dist_expected期望的跟车距离spd_var_expected期望的速度变化量obs_relative_spd有效ACC目标的相对速度，+远离，-接近。原始输入量单位为m/s，在程序中要先转为km/hobs_dist有效ACC
门开了她来了·2023-09-29 07:17

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(9)-NOA领航辅助系统-北汽极狐

1.横向对标参数厂商北汽极狐车型阿尔法S华为HI版上市时间2022方案13V6R1L+1DMS摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达6*(前+后+四角)4D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达3*(华为96线,905nm)域控供应商1*(华为MDC810)辅助驾驶软件供应商华为高精度地图华为自研Roadcode芯片华为自研高算力SCO
门开了她来了·2023-09-29 07:46

2019年Web前端入门的自学路线免费分享给你

第一阶段：前端页面重构内容包含了：（PC端网站布局项目、HTML5+CSS3基础项目、WebApp页面布局项目）第二阶段：JavaScript高级程序设计内容包含：1）原生JavaScript交互功能开发项目
纤纤郡主·2023-09-29 02:50

在Windbg中设置断点追踪打开软件远程调试开关的模块

2.2、在函数内部某一行上设置断点3、设置断点跟踪对打开远程调试开关接口的调用3.1、编写演示代码3.2、在Windbg中设置调用SetRemoteDebugOn接口的断点进行跟踪4、最后VC++常用功能开发汇总
dvlinker·2023-09-28 11:32

msys2 ffmpeg库编译安装（Windows篇）

ffmpeg是一套开源库以及命令行工具的集合，用户既可以使用命令行直接对音视频进行操作（CLI），也可以调用其开源库进行个性化的功能开发（SDK）。如果
夜未央ぴ陌上花开丶·2023-09-28 02:57

ModStartCMS v7.3.0 富文本MP3支持，后台组件优化

模块市场拥有丰富的功能应用，支持后台一键快速安装，让开发者能快的实现业务功能开发。系统完全开源，基于Apache2.0开源协议，免费且不限制商业使用。
ModStartCMS·2023-09-27 22:58

group by +left join+count(1)查询实例

今天要做一个新的功能开发，把项目下载下载看了看，在dao层看见下面一段数据库查询语句：publicMapqueryConsultTotalList(ConsultParamVovo,PageRequestpageRequest
慢慢成长的我·2023-09-27 21:38

无法生成#小程序://拼多多/ ? 初步原因分析&解决办法

背景最近看到多人拼团有很多短连接可以分享出来,但是自己开团却无法生成链接,查了一圈都找不到方法实现途径拼多多基于微信的一个新功能开发，所有支持分享的小程序页面都可以，点击右上角的三个点复制链接就行了实现原理
rokycool·2023-09-27 19:12

使用Process Monitor工具探测日志文件是程序哪个模块生成的

监测目标文件是哪个模块生成的思路说明3、操作ProcessMonitor监测日志文件是哪个模块生成的4、通过screenctach.dll库的时间戳，找到其pdb文件，然后去查看详细的函数调用堆栈5、最后VC++常用功能开发汇总
dvlinker·2023-09-27 13:20

git如何把test分支做好的功能 文件和文件夹复制到master

分支做好的功能文件和文件夹复制到master假设我们有两个分支mastertest这两个分支我们在test分之里有做了很多修改，其他同事也在test分之做了很多修改，多人开发了很多次test分支，此时我们开发的功能开发完了
前端酱紫·2023-09-27 12:41

扫码枪（扫描枪）扫码在vue中的使用教学

2.扫描枪功能开发前准备。
三月.暖阳·2023-09-27 09:39

产品经理如何科学的进行需求调研?

科学、有效地进行需求调研不仅可以帮助产品经理更好地了解用户需求，还能指导产品设计和功能开发，提升产品的竞争力。本文将介绍几种科学的方法和技巧，帮助产品经理进行高质量的需求调研。
逸尘谈PM·2023-09-27 07:44

赢麻了！smardaten闷声干大事，竟然用无代码开发了复杂小程序！

、移动端项目实战：关爱云服务平台2.1项目背景2.26大场景功能拆解（1）场景1-首页（2）场景2-找活动（3）场景3-找组织（4）场景4-找服务（5）场景5-个人中心（6）场景6-关爱上访2.3典型功能开发详解
程序员洲洲·2023-09-26 23:09

13、【分类模块管理】——查询节点和递归查找功能开发

该接口是我们查询出所有的结点个子节点，在查询的时候利用父节点parentId属性来进行递归查询，当子节点不再有的时候，我们就结束递归查询，然后将查询到的结果全部返回给客户端。关于在首先我们判断登陆者是否是管理员，我们在10、【分类模块管理】——添加分类接口开发有说明。controller：//查询当前节点和子节点@RequestMapping("get_children_category.do")
CodeGroup·2023-09-26 12:59

HoloLens2基础交互功能开发(二)：交互界面创建

1.系统菜单设置1.1通过ToolboxUI工具箱添加菜单MRTK工具箱是一个Unity编辑器窗口实用程序，可轻松发现MRTKUX预制组件并将其生成到当前场景中。工具箱窗口旨在将MRTK开箱即用的预制件生成到当前场景中。可以将其他“UX”组件添加为脚本组件，例如bounds控件或对象操纵器控件。使用步骤：1.安装工具箱Releases·microsoft/MixedRealityToolkit-U
Kevin Hu `·2023-09-26 10:42

Spaces SDK：专为实时协作功能开发设计的SDK

Spaces配备了专用的SDK，使开发人员能够在现有应用程序周围添加协作环境。我们非常兴奋地宣布推出一款新产品——Spaces！专为实时协作设计的SDK，具有一流的开发人员体验。SpacesSDK随附一套直观的API，可让您在数天内构建头像堆栈、实时光标、成员位置和组件锁定等实时协作功能。每个应用程序接口都针对特定用例进行了优化，从而减少了集成工作。Spaces一览特定功能API：唯一一款配备专用
·2023-09-26 10:32

HoloLens2基础交互功能开发(一)：3D对象操纵

1.3D对象导入1.1Unity3d支持的三维模型格式种类网络材质动画骨骼Maya的.mb和.mal格式√√√√3DStudioMax的.maxl格式√√√√Cinema4D的.c4dl2格式√√√√AutodeskFBX的.dae格式√√√√大部分都采用FBX格式的三维模型2.3D对象放置MRTK建立了一种以MixedRealityPlayspace中的MainCamera为中心的三维坐标系，摄
Kevin Hu `·2023-09-26 09:59

C/C++代码静态检测工具PC-Lint常见错误总结

目录1、PC-Lint概述2、PC-lint常见错误列举3、PC-Lint报告的语法错误4、总结VC++常用功能开发汇总（专栏文章列表，欢迎订阅，持续更新...）https://blog.csdn.net
dvlinker·2023-09-25 21:46

辅助驾驶功能开发-控制算法篇：L2级辅助驾驶方案控制算法详解

在辅助驾驶系统的开发中，控制算法是至关重要的一部分。它负责根据传感器数据和车辆状态，实现对车辆的自动控制和驾驶辅助功能。本文将详细介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法，并提供相应的源代码示例。环境感知和车辆状态估计在辅助驾驶系统中，首先需要对车辆周围的环境进行感知，并对车辆自身状态进行估计。这可以通过使用各种传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）来实现。传感器数据可以提供关于道路、车辆、行人和障碍
EmCode·2023-09-25 17:23

辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案功能规范 - 控制算法

一、引言辅助驾驶技术的快速发展为驾驶员提供了更高级别的安全和舒适性。本文旨在提供L2级辅助驾驶方案的功能规范，重点关注控制算法的设计和实现。二、功能规范车道保持辅助（LaneKeepingAssist）目标：使车辆保持在当前车道中心，防止偏离。功能描述：通过图像处理算法分析车辆前方的道路标线，并根据车辆位置和偏移角度进行转向控制。源代码示例：deflane_keeping_assist(image
EmCode·2023-09-25 17:52

java学习--day18（TreeSet底层&内部类）

ArrayList：就是单纯的addLinkedList:也是单纯的addHashSet:不单纯得重写equals和hashCode方法TreeSet：不单纯得在类中去实现Comparable这个接口让类具有比较排序功能开发中使用
余生羁绊·2023-09-25 00:38

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(12)-NOA领航辅助系统-合众

1.横向对标参数厂商和众车型哪吒S上市时间2022方案11V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头2*(8M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达2*(华为96线，905nm)域控供应商1*(华为MDC610)辅助驾驶软件供应商自研TAPILOT高精度地图华为芯片华为鲲鹏920s+升腾310处理器(200TOPS)<
门开了她来了·2023-09-24 12:25

OKR案例之测试篇

研发团队通常都遵循传统的迭代流程模式，从产品宣讲到功能开发再到模拟测试最后上线发布。
青暖·2023-09-24 00:35

KT148A语音芯片常见问题集锦|硬件|软件以及注意事项-长期更新

1.6KT148A支持一些特定的功能开发吗？芯片具备哪些资源1.7KT148A通
清月电子·2023-09-23 16:13

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(24)-1-影子模式功能触发规范

1.影子模式1.1.影子模式介绍影子模式的作用是在人类驾驶员参与的情况下，开启系统中除执行器外的所有模块，不停收集感知数据、道路交通者行为和预测结果，以及系统作出的决策和规划结果，并收集人类的驾驶行为，并将所有数据收集供开发者进行数据的回灌、对比、校验和训练。通过反复的训练和验证，不停提高系统感知、融合和行为预测与决策能力。1.2.影子模式条件触发架构图影子模式架构图如下图1所示，场景分为传感器逻
门开了她来了·2023-09-23 09:50

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(24)-2-影子模式功能触发规范

书接上回3.3.算法功能模块算法功能模块包含八种触发事件：主动接管事件、提醒接管事件、拥堵上匝道事件、拥堵下匝道事件、汇入口避让事件、拥堵变道事件、决策冲突事件以及预测冲突事件，对这八种事件进行触发测试。对于算法功能模块，其所需要接收的信号如下表所示：信号名描述HmiDataFromADPreDecPIn.ADFuncStateNOA状态VehSpdIndcdBus.VehSpdIndcdVal自
门开了她来了·2023-09-23 09:49

2018-05-29日志

意外险流程开发：1：画流程图2：启动流程图接口，前端启动流程功能开发3：以前代码修改：修改逻辑有问题，账期未修改；增加一些启动流程的验证，验证业务数据是否存在和是否已经启动流程
羊哇·2023-09-22 12:55

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(21)-3-XP行泊一体方案功能规范

XPilotParking自动泊车系统七、全自动泊车（AutoParking）•自动泊车辅助（AutoParkingAssist）、斜列式车位泊车辅助（DiagonalAutoParkingAssist）-产品定义基于超声波传感器和环视摄像头对空间和车位的识别，通过自动泊车系统实现全自动泊车入库。-功能说明当车辆以不高于24km/h的速度行驶时，自动泊车系统开始主动侦测车位；车辆发现停车位后，在仪
门开了她来了·2023-09-22 08:31

Jest和Mocha两者之间有哪些区别？

单元测试是测试驱动开发（TDD）的重要组成部分，在我们进行实际功能开发之前，它是用来
心软小念·2023-09-22 03:12

ModStartCMS v7.3.0 富文本MP3支持，后台组件优化

模块市场拥有丰富的功能应用，支持后台一键快速安装，让开发者能快的实现业务功能开发。系统完全开源，基于Apache2.0开源协议，免费且不限制商业使用。
魔众·2023-09-22 01:30

Spaces SDK：专为实时协作功能开发设计的SDK

Spaces配备了专用的SDK，使开发人员能够在现有应用程序周围添加协作环境。我们非常兴奋地宣布推出一款新产品——Spaces！专为实时协作设计的SDK，具有一流的开发人员体验。SpacesSDK随附一套直观的API，可让您在数天内构建头像堆栈、实时光标、成员位置和组件锁定等实时协作功能。每个应用程序接口都针对特定用例进行了优化，从而减少了集成工作。Spaces一览特定功能API：唯一一款配备专用
·2023-09-21 20:23

【javaweb】学习日记Day10 - tlias智能管理系统 - 部门、员工管理功能开发

目录一、建立项目的基本操作步骤二、前期搭建环境1、创建springboot工程2、引入对应依赖3、对建立好的框架进行调试（1）pom.xml没有显示蓝色怎么解决？（2）启动类为橙红色java文件怎么办？4、配置application.properties文件5、准备Mapper、Service、Controller基础结构（1）controller层-java类（2）mapper层-接口（3）se
Roye_ack·2023-09-21 17:11

Springboot 实践（19）负载平衡配置与运用

Springboot实践（18），我们分别讲解了springboot数据源配置、swagger-ui测试controller、整合security、整合Oauth2.0、服务注册、路由配置以及配置中心等单例功能开发
magic33416563·2023-09-21 16:58

二、Webservice基于Java的多种调用方式

前言前不久，为客户开发的一个身份验证功能开发要用到Webservice，我是第一次接触Webservice的开发。
举世武双·2023-09-21 12:32

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(24)-3-影子模式功能触发规范

书接上回3.4.危险场景模块危险场景模块包含五种触发事件：ELKA触发事件、AEB触发事件、EMA触发事件、紧急制动事件和紧急转向事件，对这五种事件进行触发测试。对于危险场景模块，其所需要接收的信号如下表所示：信号名描述VehSpdIndcdBus.VehSpdIndcdVal自车速度数据HmiDataFromLaneKeepAidCtrl.EmgyLaneKeepAidPostEveELKA激活
门开了她来了·2023-09-21 07:06

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(21)-4-XP行泊一体方案功能规范

XPilotParking自动泊车系统•超级自动泊车辅助（SuperAutoParkingAssist）、语音控制泊车辅助（AutoparkingwithSpeech）-产品定义超级自动泊车辅助是⼀个增强的自动泊车辅助系统。在超级自动泊车辅助系统中，识别车位将会变得实时可见，并且不可泊入的⻋位也将以特殊的形式展现，⼀定范围内经过的可停车的车位都将被记忆并在大屏上显示，驾驶员可以选择任意⼀个进行泊入
门开了她来了·2023-09-20 12:28

【运维篇】一、SpringBoot应用的打包和运行

文章目录1、工程打包与运行-Windows版2、SpringBoot打包插件3、踩坑点4、工程打包与运行-Linux版1、工程打包与运行-Windows版功能开发完成后，服务肯定不能跑在我们本地的IDEA
-代号9527·2023-09-20 11:01

使用Visual Leak Detector排查内存泄漏问题

安装目录及文件说明3.2、关于32位和64位版本的详细说明4、在工程中引入VLD5、内存泄漏检测实例讲解5.1、程序启动报错5.2、启动调试，查看内存泄漏报告5.3、vld.ini配置文件的使用6、最后VC++常用功能开发汇总
dvlinker·2023-09-20 08:34

vue3+vite 项目中配置prettier

对于团队开发来说，还能减少部分沟通成本，让大家都专注于功能开发上。Prettier简介Prettier是一款代码格式美化工具，用于统一代码风格，提高代码可维护性。
Aurora_juan·2023-09-19 11:04

【CRM客户关系管理】22.action功能开发，执行action功能，添加默认的delete action

执行actions功能form中增加提交函数修改form中提交执行的操作-------{%foractioninadmin_class.actions%}{{action}}{%endfor%}{%csrf_token%}使用js来向form增加数据选项获取执行的功能，如果没有选择，则提示；获取勾选的数据项；如果没有勾选，则提示；如果勾选了，将勾选的id放在一个序列中，转换成json格式；最后使用
吾星喵·2023-09-19 05:17

Spring Boot + Vue3前后端分离实战wiki知识库系统＜十三＞--单点登录开发二

登录功能开发：接下来则来开发用户的登录功能，先准备后端的接口。
webor2006·2023-09-19 04:17

Spring Boot + Vue3前后端分离实战wiki知识库系统<十三>--单点登录开发二

登录功能开发：接下来则来开发用户的登录功能，先准备后端的接口。
webor2006·2023-09-19 04:45

jemeter压测【2万用户每秒5次请求在30秒内处理完请求】

文章目录测试代码在30秒内有5000个用户，每个用户每秒请求5次在30秒内有15000个用户，每个用户每秒请求5次不断调试二台机器同时压测1万线程，在30秒内，循环5次，凑够2万并发近期参与过一个红包雨的功能开发
我是廖志伟·2023-09-19 03:31

华为云云耀云服务器L实例评测｜用Python的Flask框架加Nginx实现一个通用的爬虫项目

欢迎点赞✍评论⭐收藏文章目录一、前言-关于Flask框架二、功能描述三、功能开发实现3.1搭建后端服务3.1.1安装Flask3.1.2创建后端服务代码3.1.3测试5000
黑夜开发者·2023-09-18 23:17

一、网络虚拟化——QEMU虚拟网卡

写在前面网络虚拟化曾经只是内核虚拟化功能开发者才会关注的技术。
写一封情书·2023-09-17 10:31

辅助驾驶功能开发-功能算法篇(1)-AEB-自车轨迹预测

1.算法前提与背景  如果按照100km/h车速，8m/s^2减速度计算，需要3.5s的时间，所以需要对车辆进行至少3.5s的轨迹预估，一段Bezier曲线无法满足当前需求，采用四段Bezier曲线即可实现未来4s的估计预估，在这未来4s里，控制器需要对本车车辆进行轨迹的预测、速度加速度的估计，且同时对威胁目标进行4s内的状态估计，对目标估计采用的时间是TTI时间，该时间也是根据本车与目标状态估算
门开了她来了·2023-09-17 08:17

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(18)-NCA城市辅助系统-华为

1.横向对标参数厂商华为车型极狐阿尔法S全新HI版上市时间2022/9/23方案13V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头*4【双目+长焦+广角】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*64D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达*3【华为96线】域控供应商华为MDC810辅助驾驶软件供应商华为高精度地图华为芯片华为自研高算力SOC芯片
门开了她来了·2023-09-17 08:17

15 | 跨平台架构：如何设计 BFF 架构系统？

具体来说，由于强耦合性，每次改动我们都需要和各个业务部门商讨详细的技术方案；功能开发完毕后，又要协调各个部门进行功能回归测试。
清风烈酒2157·2023-09-17 02:29

Maven 同时引用不兼容新老版本jar中的同名class冲突问题fix小记

问题：在tomcat里的同一个app里，已经有个oldversion的class被别人用到（也加到dependency里面了），我有个新的功能开发，里面引用了一个该class的最新的版本，我怎么在我的jar
极简架构·2023-09-16 21:37
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