功能开发

Jenkins对Gitlab merge requests进行代码检查

引子当前大部分公司的代码管理业务流使用mergerequests方式，当功能开发完成之后由开发发起mergerequests将代码合入主干分支。
逸省·2023-10-23 13:59

辅助驾驶功能开发：领航辅助系统NAP-HMI人机交互控制算法

领航辅助系统(NavigationAssistanceSystem,NAP)是一种辅助驾驶功能，旨在提供驾驶员与车辆之间的人机交互，以提高驾驶的安全性和舒适性。本文将介绍NAP-HMI人机交互控制算法的功能规范，并提供相应的源代码示例。功能规范NAP-HMI人机交互控制算法旨在实现以下功能：1.1交互界面：设计直观、易于理解和操作的交互界面，使驾驶员能够与领航辅助系统进行有效的沟通和指令输入。1.
SbGenius·2023-10-23 05:48

辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 自动变道控制算法

随着自动驾驶技术的不断发展，辅助驾驶功能在现代车辆中变得越来越普遍。其中，领航辅助系统NAP作为一种高级辅助驾驶功能，为驾驶员提供了更加安全和便捷的驾驶体验。本文将重点讨论领航辅助系统NAP中的自动变道控制算法。自动变道是一项关键的辅助驾驶功能，它可以帮助驾驶员在高速公路上安全地变换车道。下面是一个简单的示例代码，演示了自动变道控制算法的实现：importtimeclassLaneChangeCo
SbGenius·2023-10-23 05:48

辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 匝道跟车基础功能控制算法

随着汽车技术的不断发展，辅助驾驶系统已经成为现代汽车的一个重要组成部分。其中，领航辅助系统NAP是一种先进的辅助驾驶系统，它提供了一系列功能来改善驾驶的安全性和舒适性。本文将重点讨论领航辅助系统NAP的匝道跟车基础功能控制算法。匝道跟车基础功能是领航辅助系统NAP的核心功能之一。它允许车辆在匝道上自动跟随前车，并保持安全的车距和适当的车速。为了实现这一功能，我们需要开发一个控制算法，该算法能够根据
SbGenius·2023-10-23 05:48

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-HMI人机交互

书接上回2.3.7HMI人机交互2.3.7.1显示(1)图标序号图标状态（图形、颜色供参考）含义说明备注1辅助驾驶功能READY（允许激活）2辅助驾驶功能激活3辅助驾驶系统故障4
门开了她来了·2023-10-23 05:46

element-ui table 复选框判断选中还是未选中及默认值的填充

可以通过select和select-all事件来进行该功能开发1.element-uitable的复选框判定选中状态在element-ui官网中的table组件提供的事件中可以使用sel
薛小胖And汤小懒·2023-10-22 20:46

win7用户帐户控制数据重定向

VC++常用功能开发汇总（专栏文章列表，欢迎订阅，持续更新...）https://blog.csdn.net/chenlycly/article/details/124272585C++软件异常排查从入门到精通系列教程
dvlinker·2023-10-22 16:02

Windows 多媒体编程库 DirectX 介绍

Direct3D3.2、DirectDraw3.3、DirectPlay3.4、DirectSound3.5、DirectMusic3.6、DirectInput4、DirectX与COM组件5、最后VC++常用功能开发汇总
dvlinker·2023-10-22 13:59

Linux下内存检测利器Valgrind之Memcheck工具详解

Massif工具2、如何使用Memcheck2.1、启动Memcheck2.2、输出消息解释3、使用Memcheck检测内存问题实例4、Valgrind和Memcheck其他命令选项5、最后VC++常用功能开发汇总
dvlinker·2023-10-22 13:59

深入探究音视频开源库 WebRTC 中 NetEQ 音频抗网络延时与抗丢包的实现机制

、NetEQ概要设计4.5、NetEQ的命令机制4.6、NetEQ的播放机制4.7、MCU的控制机制4.8、DSP的算法处理4.9、DSP算法的模拟测试5、NetEQ源文件说明6、参考文档VC++常用功能开发汇总
dvlinker·2023-10-22 13:28

SSM - Springboot - MyBatis-Plus 全栈体系（三十四）

第八章项目实战四、后台功能开发1.用户模块开发1.1jwt和token介绍1.1.1token介绍令牌（Token）：在计算机领域，令牌是一种代表某种访问权限或身份认证信息的令牌。
柠檬小帽·2023-10-22 11:41

ModStartCMS v7.4.0 公共图片库支持，安全功能升级

模块市场拥有丰富的功能应用，支持后台一键快速安装，让开发者能快的实现业务功能开发。系统完全开源，基于Apache2.0开源协议，免费且不限制商业使用。
ModStartCMS·2023-10-22 10:55

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-智能避让

书接上回2.3.5智能避让系统通过车辆上搭载的雷达、摄像头等传感器、V2X设备等，实时感知探测车辆周围存在的障碍物。对自车道前方静止的车辆、缓速的车辆、遗落物、道路凸起、道路凹坑、施工、事故、窄路等影响通行的障碍，以及邻车道加塞的车辆、横向靠近的车辆、较长的货车卡车等潜在危险，进行主动的横纵向干预避让，降低车辆碰撞风险。系统应能识别自车道前方的如下障碍：类型定义备注静止车辆车辆：乘用车、轻卡、重卡
门开了她来了·2023-10-22 07:27

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(2)-NGP领航辅助系统-小鹏

1.横向对标参数厂商小鹏车型P7P5G9上市时间202020212022方案13V5R+1DMS12V5R2L+1DMS11V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头1*单目+1*双目1*三目1(双目长短焦距,8M)侧视摄像头444(290万)后视摄像头111环视摄像头444DMS摄像头111雷达毫米波雷达5554D毫米波雷达///超声波雷达121212激光雷达/
门开了她来了·2023-10-22 07:27

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(3)-NOP领航辅助系统-蔚来

1.横向对标参数厂商蔚来车型ES6/8ET7ET5ES7上市时间201920222022Q32022Q2方案7v5R+1DMS11v5R1L+1DMS11v5R1L+1DMS11v5R1L+1DMS摄像头前视摄像头1*(三目)2*(8M,长短焦距)2*(8M,长短焦距)2*(8M,长短焦距)侧视摄像头/4*(8M)4*(8M)4*(8M)后视摄像头/1*(8M)1*(8M)1*(8M)环视摄像头4
门开了她来了·2023-10-22 07:27

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(13)-NOA领航辅助系统-长安

1.横向对标参数厂商长安车型阿维塔11上市时间2022Q3方案13V6R3L+1DMS摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达6(前+后+4角)4D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达3*(华为96线，1前2侧，905nm)域控供应商1*(华为MDC810)辅助驾驶软件供应商华为高精度地图华为芯片华为自研&#x
门开了她来了·2023-10-22 07:57

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(14)-NOA领航辅助系统-集度

1.横向对标参数厂商集度车型ROBO-01上市时间2023方案12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头3侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达</
门开了她来了·2023-10-22 07:57

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(16)-NOA 城市辅助系统-毫末智行

1.横向对标参数厂商毫末智行车型魏牌摩卡DHT-PHEV上市时间发布：2022年8月30日上市：2022年底前方案12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头*3【800W】侧视摄像头*4后视摄像头*1【800W】环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达*2【速腾聚创M1，125线】域控供应商小魔盒3.0（诺博科技：硬件+底层软件）辅助驾驶软件供应商毫末
门开了她来了·2023-10-22 07:57

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-安全接管策略

书接上回2.3.6安全接管策略为保障辅助驾驶车辆的安全性，在辅助驾驶系统运行过程中，对出现的影响系统稳定性的异常情况，制定对应的安全接管策略。异常情况可能包括：系统传感器、控制器、执行器、电源、通讯、备份系统等的故障或失效，驾驶员异常行为（如不响应车辆的接管提醒等）或违规操作（如行驶过程中解安全带或开车门等），以及超出ODD的情况等。安全接管策略是指出现上述异常情况时，系统会向驾驶员发送接管车辆的
门开了她来了·2023-10-22 07:25

Android 13.0 解锁状态下禁止下拉状态栏功能实现

1.前言在13.0的系统定制化开发中，在关于一些systemui下拉状态栏的定制化功能开发中，对于关于systemui的下拉状态栏是否可以下拉做了定制，用系统属性来判断是否可以在解锁的情况下可以下拉状态栏布局
安卓兼职framework应用工程师·2023-10-21 11:59

vue elementui scss切换 主题，用户自定义颜色切换功能开发

改变主题颜色这里理论上应该分为2个模块。如下图所示：elementuibtn等主色调颜色用户自定义字体/背景色。这里可以明显的看到，当light主题的时候，主色调是咖啡色。而当暗色主题的时候则为蓝色/绿色。这里是为了方便理解上述所说的1,2区别。1-蓝色，2-绿色。1.elementuibtn等主色调颜色，去https://element.eleme.cn/#/zh-CN/theme官网自行操作。
｀l l l s j 。·2023-10-20 23:30

php店铺处罚功能开发,Shopee平台店铺扣分惩罚机制详析！

今天将从我们的实操角度来带大家去认识一下shopee整个平台的实操内容。一、平台基本规则问题1.罚款问题。大家现在做其他平台的话，很担心关于罚款的问题。在shopee这个平台，由于现在平台只是有5年不到的时间，它对卖家的相对政策是非常宽松的。现在平台是有罚分系统，但是并没有存在罚款。像大家如果之前有接触过天猫、京东或者是之前有经历过wish等等这样的一些有很严重的罚款现象的话，那么做shopee这
静默修行·2023-10-20 15:45

项目的生命周期

项目规划公司决策高层对项目进行可行性分析，决定是否为项目投入时间、金钱和资源2.需求调研产品根据业务梳理流程与功能点整理需求文档（PRD）3.项目开发3.1.需求宣讲，需求评审，定下项目里程碑，任务分解3.2.开发人员功能开发
_Jyann_·2023-10-20 15:18

UI自动化测试之Jenkins配置

不过性能测试功能开发同学用的很欢快，还有接口的管理，目前是连接前端与后端的重要桥梁。目前又加入了环境管理（我公司主要用docker创建开发和测试环境），最近又加
心软小念·2023-10-18 20:10

【javaweb】学习日记Day11 - tlias智能管理系统 - 文件上传 新增 修改员工 配置文件

目录一、员工管理功能开发1、新增员工postman报错500的原因（1）Controller类（2）Service类（3）Mapper类2、根据ID查询（1）Controller类（2）Service类
Roye_ack·2023-10-18 18:05

SAP ABAP 四舍五入函数

ABAP中处理数据的函数方法很多，其中涉及到四舍五入的有两个（可能还有更多）：ROUND和HR_NZ_ROUNDING_DECIMALS前者位于Basis功能开发包SZME里面，在标准中用于计量单位的计算
ABAP_小欧·2023-10-18 09:56

HarmonyOS学习路之开发篇—多媒体开发（媒体数据管理开发）

一、媒体数据管理开发概述HarmonyOS媒体数据管理模块支持多媒体数据管理相关的功能开发，常见操作如：获取媒体元数据、截取帧数据等。
爱吃土豆丝的打工人·2023-10-18 06:27

2021-06-05 星期六 天气晴 心情好

工作仓库装柜功能开发提交货物信息为id到FROM（9.30-9.50）添加装柜信息入库POST（9.50-10.10）更新对应货物的装柜_id为新增的货柜ID（7.00-9.30）编辑功能（13.20-
楠楠的qzone·2023-10-17 16:07

FastDFS

FastDFSFastDFSFastDFS环境搭建（搭建服务）FastDFS环境搭建（javaclient使用）测试小视频功能开发之发布小视频定义接口实现接口服务测试FastDFS对于小视频的功能的开发
鼠爷ねずみ·2023-10-17 11:21

UI自动化测试之Jenkins配置

不过性能测试功能开发同学用的很欢快，还有接口的管理，目前是连接前端与后端的重要桥梁。目前又加入了环境管理（我公司主要用docker创建开发和测试环境），最近又加
测试涛叔·2023-10-16 22:01

C++软件异常分析概述

目录1、软件异常的分类2、使用常用分析工具分析软件问题3、使用Windbg分析软件异常4、除Windbg之外的常用异常排查方法5、开源的异常捕获库CrashRpt6、最后VC++常用功能开发汇总（专栏文章列表
dvlinker·2023-10-16 21:14

微信小游戏开发之微信登录功能的云开发实现方案选择

正文在成语锦衣卫小游戏基础功能开发的差不多后，开始考虑怎么接入微信登录功能，或者说怎么对接微信的用户体系？带着接入微信登录的问题，我先在CocosCreator的官
Android_Cloud·2023-10-16 15:28

Scrum Patterns:完成定义(译)

从开发人员的角度做完了功能开发就算完成了；从测试人员的角度，跑完所有case才算完成；从B
Bruce_Talk·2023-10-16 12:30

20 项目实战：详情页面和登录功能开发（一）

详情页面布局1.编写布局结构//===>src/pages/detail/index.jsimportReact,{Component}from'react'import{DetailWrapper,Header,Content}from'./style'classDetailextendsComponent{render(){return(【Android音视频开发打怪升级：FFmpeg音视频编
小二的学习日记·2023-10-15 20:58

springboot+java+vue毕业生学习交流平台g1el1

决定开发系统选择B/S模式这种高效率的模式完成系统功能开发。
QQ_402205496·2023-10-15 10:44

SpringBoot整合RabbitMQ——交换机和队列的管理和绑定

本博文从某个角度来说，应该是rabbitMQ应用开发的知识点梳理，使用目前最广泛流行的SpringBoot来集成rabbitMQ的功能开发，在开发的过程中讲解rabbitMQ的各种特性、技能点以及开发过程中需要注意的地方上一篇博文
Amos zhu·2023-10-15 10:01

Swift + framework 的制作(基于project)

开始前的理论1).初衷开始的理由千千万,但殊途同归.(1)提供给公司外部的人员使用,不希望暴露内部"高大上"的实现(2)公司内部多个项目公用资源,使用方便(3)模块化、分工合作,架构组完成基础的实现,功能开发工程师只需要关注功能实现
__skye·2023-10-14 22:19

Java针对不同文件加水印

背景需求需要对不同文件加水印，例如：jpg，png，pdf，word由于不同文件不同的方式，所以进行逐个功能开发调研图片文件（jpg,png,e.g.)
Shacoray·2023-10-14 08:18

4.03 用户中心-订单管理功能开发

用户中心-订单管理功能开发:(1）包含用户订单的查询根据订单并进行分页(2）订单的确定和交易关闭订单删除详细内容，查询地址：http://www.gxcode.top/code页面下载地址：
java之书·2023-10-13 17:44

java---注解、动态代理

1.1注解概述总结：2.自定义注解总结：1.3元注解总结：2.4注解解析案例：注解解析的案例1.5注解的应用场景一：junit框架案例：模拟Junit框架2.动态代理使用动态代理解决问题案例：模拟企业业务功能开发
小夫敲代码·2023-10-13 05:06

辅助驾驶功能开发-紧急转向辅助ESA 控制算法

在辅助驾驶技术的发展中，紧急转向辅助（EmergencySteeringAssist,ESA）是一项关键功能，旨在提供车辆在紧急情况下的自动转向支持，以增强驾驶员的安全性和车辆的稳定性。本文将详细介绍紧急转向辅助的功能规范和控制算法，并提供相应的源代码示例。功能规范：紧急转向触发条件：检测到前方障碍物且无法避免碰撞；车辆速度超过预设阈值；驾驶员未采取及时避让行动。转向支持策略：根据前方障碍物的位置
MsSequential·2023-10-13 01:24

git flow项目开发流程及简化，使用git回退到指定版本，和git中core.autocrlf的作用

1.GitFlow开发流程在实际开发中，使用gitflow可以很方便的对项目各个版本进行管理，功能开发也能够提高效率。
xiaofengxuan892·2023-10-12 14:14

Django实现音乐网站 ⒆

目录排行榜列表设置路由视图处理模板渲染设置跳转入口播放器功能开发设置路由模板页面脚本渲染列表渲染和播放器实现音乐播放器列表展示关闭总结排行榜列表设置路由在子应用文件夹中urls.py中新增一条记录。
JSON_L·2023-10-12 07:48

iWatch提交

1.iWatch相关功能开发完成，并配置好WatchProject的Asserts.xcassets中的AppIcon配置好（包括1024的图）。2.正常打包APP，并提交到APPStore。
满庭花醉三千客·2023-10-12 03:40

T100简易的查询作业功能开发

一、自定义作业维护首先打开作业【azzi310】，进行作业的新增。这是一个空白的作业界面，我们需要填写的地方也就那么几个。查询单id：注册一个查询单【四个字母三个数字】比如这里我们cxmq101.查询单名称：给这个查询起一个名字最大查询笔数：可以自己定义报表是否自己录入条件：勾选√客制码：勾选√sql命令：这里就要填写自己定义的sql查询条件基本上填写完之后就是这个页面，还可以附带一些基本的设置，
爪哇小白2021·2023-10-12 00:58

FastAPI异步 web 框架简介+搭配loguru实现日志服务(转载+补充）

快速：拥有非常高的性能，归功于Starlette和Pydantic；Starlette用于路由匹配，Pydantic用于数据验证开发效率：功能开发效率提升200%到
小熊&Gary·2023-10-11 10:25

时间管理85-88讲感悟

3、下一步行动：扫描全能王的功能开发多用下其他功能。
艺涵_8712·2023-10-11 07:40

解决VS2017启动调试C++程序时弹出/Community/Common7/IDE/PrivateAssemblies/plugin.vs.js 脚本错误的问题

VC++常用功能开发汇总（专栏文章列表，欢迎订阅，持续更新...）https://blog.csdn.net/chenlycly/article/details/124272585C++软件异常排查从入门到精通系列教程
dvlinker·2023-10-11 05:18

一文带你了解三大开源关系型数据库：SQLite、MySQL和PostgreSQL

MySQL优缺点3.3、MySQL应用场景4、PostgreSQL数据库4.1、PostgreSQL简介4.2、PostgreSQL优势4.3、PostgreSQL应用场景5、在实际系统中的选择VC++常用功能开发汇总
dvlinker·2023-10-11 05:18

Visual Leak Detector内存泄漏检测机制源码剖析

VC++常用功能开发汇总（专栏文章列表，欢迎订阅，持续更新...）https://blog.csdn.net/chenlycly/article/details/124272585C++软件异常排查从入门到精通系列教程
dvlinker·2023-10-11 05:16
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