加速度陀螺仪第17页

【android12-linux-5.1】【ST芯片】驱动与HAL移植后数据方向异常

利用地球重力加速度为9.8g的特性，用手机和设备做平放、竖立放、横立放同步对比，可推算出需要的旋转矩阵。修改文件路径为：/hardware/STMic

_花花·2023-08-26 06:24

MSP430F5529循迹小车 2022电赛 C题

关键词：MSP430循迹无线串口透传通信PID算法陀螺仪一、题目二、控制方案题目难点在于小车路过“y”路口时的判断，以及小车停车时需保证20cm的间距

宝玺·2023-08-26 01:26

MPU6050 加速度计和陀螺仪传感器与 Arduino 连接

MPU6050加速度计和陀螺仪传感器与Arduino连接前言MPU6050模块引脚MPU6050模块组成MPU6050陀螺仪传感器模块电路图MPU6050模块如何工作？MEMS加速度计如何工作？

WENJIE电子科技·2023-08-26 01:19

观比亚迪-汉上市有感

比亚迪“汉”的两个特点“刀片式电池”和百公里加速3.9秒，一个是新能源汽车的安全基础，但是超级加速度在中国是没有多大意义的，谁都知道目前国内的交通状况，拥堵+限速，就是

蓝眼波斯猫爸·2023-08-26 00:12

UE5 Niagara基础知识讲解

（生成速率）粒子生成（ParticleSpawn）InitializeParticle（初始化粒子）粒子生命周期粒子颜色粒子大小ShapeLocation（形状位置）形状位置AddVelocity（添加速度

一碗情深·2023-08-25 22:54

个体户将消失！人人都逃不掉，中国将面临大洗牌！

而科技和商业模式的进步，正在不断赋予这种快以全新的加速度。摩尔定律并不仅仅在计算领域发生作用，人工智能、生物技术、医学、神经科学、3D打印、纳米技术的性价比，也在沿着相同的

兰_6c9a·2023-08-25 07:51

内核驱动支持浮点数运算

最近在调iio下的ICM42686驱动，因项目求需要在驱动对加速度和陀螺raw数据进行换算，避免不了浮点运算。

xiaozhiwise·2023-08-25 00:08

隐马尔可夫HMM算法

例如：一辆汽车在一条从左往右的道路上行驶，我们用3个特征来描述这辆汽车的状态，分别是速度、加速度、和位移。

谦虚且进步·2023-08-24 12:44

《学会微积分思维，你的人生会更赚》

我们第一次遇见微积分，应该就是高中学“加速度”的时候。一个物体静止在水平面

Wendy悦读悦写·2023-08-24 06:28

ICM-42686原始值换算

1.初始化ICM-42686陀螺仪为1000dps和加速计为2g/**GYRO_CONFIG0:GyroFullscaleandsamplingrateconfig*GYRO_FS_SEL[bit5-7

xiaozhiwise·2023-08-23 11:45

从《西风东土》说起

最近一直在努力加速度的读熊培云先生的《西风东土》这本书，这是一部类似于《菊与刀》形式的介绍日本的一本书，书中从与平民聊天，朋友谈话，日常见闻，右翼态度，报纸杂志，以及政府或个人对中国的介绍，对历史的态度

思斯_ba8b·2023-08-23 09:29

H5设备运动事件 DeviceMotionEvent 实现摇一摇功能

一、DeviceMotion介绍在window对象中存在一个专门的事件devicemotion，它封装了运动传感器数据的事件，可以用来监听设备的加速度变化等信息。

dingFY·2023-08-23 07:06

手机传感器的基础知识

目录1.手机传感器的种类2.手机传感器的工作原理3.不同类型的传感器1.手机传感器的种类常见的手机传感器有加速度计、陀螺仪、磁力计、距离传感器、光线传感器、压力传感器等。

始狩·2023-08-22 15:22

如何在较短时间赚到人生第一桶金？

现在飞速发展的网络时代，不管是购物，卖货都是加速度，我们如何能在最短时间获得第一桶金，只有结合这个时代的特色，和当代消费主力军的需求，从互联网抓起，如何起步便成了难题，有人建议我在网上卖商品，无需投资，

A蚂蚁微淘·2023-08-22 14:41

JS - 获取手机陀螺仪

//获取手机陀螺仪varupdateGravity=function(event){console.log("alpha:",event.alpha);//Xconsole.log("beta:",event.beta

Sanyekui·2023-08-22 13:38

iOS动效

1️⃣、对称线画板，自定义线条数和颜色绘制dongtu.gif2️⃣、通过旋转手机查看全图粒子动画+陀螺仪dongtu.gif3️⃣、非正弦波浪线三角函数乘以系数函数dongtu.gif4️⃣、果冻效果

4335151e8554·2023-08-22 09:58

宇宙旋转的目的？

一个竹蜻蜓，当你在水平面施加速度。它可以在垂直方向，向上飞。直升机利用类似的原理，进行向上的动力维

张劲超沉思录·2023-08-21 13:18

Android知识串讲(2)

NAVIGATIONVIEWITEM的TITLE和ICON颜色设置2.指南针ApiAndroid：指南针的制作Android获取指南针数据属性动画（旋转、平移、缩放、透明、综合）Android获取重力加速度和磁场强度

官子寒·2023-08-21 08:31

自动驾驶仿真：基于Carsim开发的加速度请求模型

文章目录前言一、加速度输出变量问题澄清二、配置Carsim动力学模型三、配置Carsim驾驶员模型四、添加VSCommand代码五、RunControl联合仿真六、加速度模型效果验证前言1、自动驾驶行业中

自动驾驶Adriving·2023-08-21 00:15

浦东国际机场

图片发自App钢铁巨翼俯身下降，心情突然失重云朵嘶鸣，凡心落地，情感加速度强烈的推背感，因为足球，我默念：上海，上海，我又一次拥抱你入眠图片发自App

河西走廊子不语·2023-08-20 13:10

2019.10.30日工作心得

我们不在乎你的起点有多低，我们在乎你的加速度有多快。在我们的日常工作当中都出现这样一种现象，就是都对职责负责任，那么谁对结果负责任？所以大多数人不懂得什么

词妈·2023-08-20 12:49

【读书笔记】《认知突围》——年轻人该拥有怎样的财富观

如果你要快速积累财富，就必须克服你在财务上的重力加速度，比如房子、车子、贷款利息、生活必需品、通货膨胀等，这些都是你在财务上的重力加速度。重力加速度越大，你的财富积累速度就越慢。

陌上花开花满天·2023-08-20 09:35

UE4/5Niagara粒子特效学习（使用UE5.1，适合新手）

目录创建空模板创建粒子粒子的基础属性粒子的生命周期颜色大小设置生成的位置SkeletalMeshLocation的效果：ShapeLocation添加速度添加Noise力场在生成中添加：效果：编辑在更新中添加

多方通行8·2023-08-20 09:27

基于Three.js的WebXR渲染入门

、WebXR设备API入门在我们深入了解WebXRAPI本身之前，您应该知道WebXR设备APIPolyfill可通过两种主要方式帮助开发人员：如果设备/浏览器不支持WebXR设备API，它将尝试使用陀螺仪

xiangzhihong8·2023-08-20 06:51

爆笑校园(非漫画版)

物理老师篇从加速度讲到二胎政策，看起来毫无联系的两件事情，但我

不考前五十不改名·2023-08-20 05:57

写在跨年时，2018

不知从何时开始时间有了加速度从8小时之外的业余时间里觉得大概有些无所事事到一天24小时恨不得掰成48小时然后转眼间时间从2018年1月1日就变成了2018年12月31日像是做了一个梦然而回想梦中的细节才发现自己是真真切切地经历过

熊小文·2023-08-20 05:40

基于 MATLAB GUI 齿轮箱振动数据分析

可以使用加速度传感器等装置采集到的振动信号作为输入。接下来，在MATLAB环境中导入数据，并

2301_78484069·2023-08-19 22:41

不要高估自己的高度【简26】

估计高度很重要【享受5000大卡加速度】昨天晚上，爱妻回来晚了，原因是下雪，路面太滑，开车艰难。

策略派·2023-08-19 20:53

九轴传感器姿态----AHRS算法开源项目推荐

1.AHRS简介九轴MEMS传感器（三轴陀螺仪+三轴加速度计+三轴磁强计）可以用来做航向和姿态参考系统，即AHRS(attitude&headingreferencesystem)，其中涉及的算法就暂且称之为

清风微升至·2023-08-19 00:37

IMU标定工具箱imu_tk

github上发现了一个不错的开源IMU标定工具imu_tk之前做IMU相关的标定时，思路没有打开，认为陀螺仪除了静止算均值等效为零偏，标度和非正交离开转台就没法测试了。

清风微升至·2023-08-19 00:37

[LBS] 网络定位算法

惯性导航定位：惯性定位:依靠惯性传感器（IMU）获得加速度和角速度信息，通过推算获得当前的位置和方位的定位技术。

nlpming·2023-08-18 19:42

给你二次生命的人“约翰·保罗·斯塔普”

1946年初，第二次世界大战刚刚过去，为了研究飞行员在高空意外事故中如何逃生，并探寻人体承受重力加速度的极限在哪，作为航空医学实验室成员的美国空军上校约翰·保罗·斯塔普开启了自己的“疯狂飞行”之旅。

刘向松·2023-08-17 17:29

一种用于模拟电晕放电的高效半拉格朗日算法（Matlab代码实现）

所提出的求解方法结合了用于求解对流加速度、扩散和反应子问题的欧拉方案，以及用于求解线性对流子问题的拉格朗日方案。在不同维度和坐标系中进行了几个经典的

荔枝科研社·2023-08-17 16:01

iOS CoreMotion的使用

这些传感器包括陀螺仪、加速器和磁力仪(罗盘)。加速器和陀螺仪数据以iOS设备上3维坐标来展示。

JimmyL·2023-08-17 07:53

摘了些豆角，晒干寄给在外工作的子女

菜园子豆角吃不完，奶奶想晒干寄给子女，爷爷看见立马过来帮忙_腾讯视频豆角胡大爷与许奶奶的菜园子，随着黄瓜的谢幕，干豆角开始以每日长一倍的速度加速度成长。

胡爷爷与许奶奶·2023-08-16 22:22

“海陆空”的汽车

这个“海陆空”汽车它的左右两边有两个装置机翼的机器，能使汽车在天空中飞行;车头有两个很大的黄色灯泡，在海里可以增加亮度;车的后面有四个漩涡轮增压器，可以帮助汽车在海里增加速度。

溢钊扬名·2023-08-16 20:29

接触与相对滑动的临界问题

1两物体相对滑动之前的速度和加速度均相同2两物体相对滑动瞬间的速度和加速度仍相同，但物体间的静摩擦力为最大值

小山皮·2023-08-16 20:49

Mac鼠标增强工具Smooze Pro

SmoozePro还提供了许多其他有用的功能，例如可以调整鼠标滚轮的速度和方向，可以自定义鼠标加速度，可以禁用

anky_lori·2023-08-16 18:02

zookeeper学习笔记之-分布式系统介绍以及zookeeper快速入门

垂直应用架构当访问量逐渐增大，单一应用增加机器带来的加速度越来越小，将应用拆成互不相干的几个应用，以提升效率。

土豆rose·2023-08-16 15:36

六轴加速陀螺仪MPU6500/MPU6050使用及DMP库移植，含记步器功能

本篇博客为博主学习使用MPU6500完成后的学习记录，故在这只做主要讲解，如有博友看完后仍不知如何使用，可在下方留言问我，或发邮件问我（[email protected]），因邮件有QQ和微信提示，故我能更快看到.工程代码及开发资料下载连接：https://download.csdn.net/download/dayou1024/125897621、MPU6500/MPU6050是一个6轴的传感器，

dayou1024·2023-08-15 20:08

蓝牙资讯|苹果Siri借助AirPods运动传感器读取唇语

而苹果在专利中概述了一种全新的监测方式，表示声音容易收到背景音等干扰，希望通过AirPods内置的陀螺仪或加速度计来记录微妙的面部运动，不仅可以减少耗电量和处理负担，而且可以提高准确度。苹

Lenzetech·2023-08-15 07:56

全国首创！法大大助力深圳率先在企业开办领域引入音视频双录签名模式

为了进一步规范市场主体登记行为，提高企业办事便利度，近日深圳引入录音录像双录签名新模式，实现用户无介质全流程快捷申报，进一步降低了开办企业成本，为企业开办注入加速度。

weixin_44388301·2023-08-14 23:56

3和8是女生的密码

其原因是曲线会产生加速度。。。，朴

弘邦创意·2023-08-14 13:34

常见公式整理

frac{x}{y}$,$v=\sqrt{v_x^2+v_y^2}$$\frac{d^2x}{dt^2}$tips：务必注意一维和高维的公式有哪些异同知识点一维运动的位矢一维运动的速度(速率)一维运动的加速度高维运动的位置直角坐标系

田湖雁·2023-08-14 07:48

STM32F103C8T6开发笔记1：有线陀螺仪二自由度机械臂

经过之前几天的快速学习，今日尝试组装一款基于MPU6050陀螺仪控制的二自由度机械臂，本文对其使用器材以及基本原理进行介绍~组装效果图：主要元器件如下：器件个数15KG以上舵机3适合舵机的金属夹爪118650

NULL指向我·2023-08-14 06:28

运动检测——IMU惯性测量单元

惯性测量单元IMU（Inertialmeasurementunit）是用于测量物体三轴姿态角以及加速度的装置。

上弦同学·2023-08-12 15:10

力学复试常见问题

科氏加速度产生的原因？什么是虚位移？虚功？什么是虚位移原理？达朗贝尔原理和虚位移原理结合后是什么？什么是广义坐标？什么是自由度数？双面约束（不可解约束）？单面约束（可解约束）？定常约束？非定常约束？

hijackedbycsdn·2023-08-12 13:57

stm32f4 mpu6050与姿态解算（仅供自己学习使用，学习笔记)

IMU原理及姿态融合算法详解一.陀螺仪的组成原理1）加速度计2）陀螺仪3）磁力计二.椭球拟合三.姿态的描述1)坐标系载体坐标系当地导航坐标系载体坐标系2)四元数3)欧拉角4）旋转矩阵四.传感器的噪声及去除与误差补偿基本原理误差补偿五

骑个大毛驴·2023-08-12 09:44

大模型带来加速度，三大指标决定竞争格局

AGI火热发展，让仿生机器人的实现补全了最后一块重要拼图。一直以来，仿生机器人都代表人类对于科技的一种终极想象，备受产业圈热捧。马斯克、雷军等，纷纷押注这一赛道。特斯拉全尺寸仿生机器人Optimus、小米全尺寸通用人形机器人CyberOne，满足了人们对人形机器人的初级想象。如今大模型、AGI趋势，要把这种想象进一步扩大。具身智能成为AI研究新热点，如李飞飞团队已发布最新成果。不少机器人团队也开始

卡奥斯开源社区官方·2023-08-11 20:15

这5个小段子，胜过你读过的所有微信文章！

群里一下就热闹起来，各种公式，各种假设，各种阻力，重力，加速度的计算，足足讨论了近一个小时。这时我默默问了一句：你们没有淋过雨吗？群里突然死一般的寂静……然后，然后老娘就被踢出群了。有文化真可怕！

6月6日天气晴朗·2023-08-11 13:56

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