加速度陀螺仪第15页

苹果宣布9月26日发布全新macOS Sonoma系统新增不少实用功能

macOSSonoma14Beta新功能/新特性macOSSonoma主要改善了加速度计的空间、BNNS、vImage等属性的算法，从而提供更优秀的交互体验。新版本还为Air

一一一一一一__1·2023-09-16 10:42

Android rom开发：GMS xml属性详解

在盒子开发上，很多硬件功能没有，比如说：摄像头、加速度传感器、指南针、陀螺仪等等。如果不添加相应的属性在gms中的话，playstore商店里面很多apk就无法显示。

9527xiha·2023-09-16 09:01

加速国产化替代，跑出信创产业“加速度”

近年来，国家高度重视信息技术应用创新（简称:信创）产业的发展。通过发展信创产业我们可以构建自己的IT架构及产业标准，使得IT产品和技术安全可控。信创产业作为我国重点战略布局方向，未来三到五年，信创产业将迎来黄金发展期。中国IT产业，将在基础硬件、基础软件、行业应用软件等领域，迎来前所未有的国产替代潮。信创产业的生态体系极为庞大。从产业链角度来看，它主要由基础硬件、基础软件、应用软件、信息安全这四部

天空卫士·2023-09-16 07:01

KICAD之如何从立创里下载封装库

（如果是AD，则不需要专门下载嘉立创EDA）前提条件：确保你想要画的元器件在立创商城里有比如我找一个加速度传感器LSM6DS3TR。

蓦然回首学习不迟·2023-09-16 07:51

SPI驱动理论与实例分析

SPI总线SPI总线概述SPI总线时序SPI总线传输模式SPI总线的优缺点LinuxSPI框架软件架构初始化及退出流程注册spi控制器注销spi控制器关键数据结构数据传输流程关键函数解析实例分析：SPI陀螺仪驱动修改设备树编写驱动程序实例

又见南风·2023-09-16 03:06

人间四月天，沙洲三春晖——在最美的季节邂逅阅读

春四月列车穿过江南水田怀着语文梦在整本书阅读的向往里早已和期待孕育成花千里逐梦，心和列车一起加速度靠近，靠近最美的名字叫春见图片发自App

墨池里的荷香·2023-09-15 22:47

ESP32C3 PWM输出

目前对于遥控双发差速小飞机计划采用如下架构：ESP32C3做主控，兼具遥控收发和飞行控制锂电池供电，带电量检测双发，720空心杯电机，55mm桨，带电流检测MPU6050加速度计和陀螺仪预留4个控制信号输出马达控制要用到

boringhex.top·2023-09-15 18:09

汽车自适应巡航系统车距控制策略研究

通过对汽车距离差和相对速度的计算和推理，实时调整本车加速度，保证本车能够在一定的安全车距下跟随前车。通过在Matlab/Simulink中建立系统模型，在不同的工况下进行仿真。

电气_空空·2023-09-15 09:57

iOS 使用陀螺仪实现裸眼3d效果

直接上完整代码////BannerView.m//Test////Createdbyliuboon2023/7/20.//#import"LB3DBannerView.h"#import#import@interfaceLB3DBannerView(){CGFloatmaxOffset;CGFloatlastGravigyX;CGFloatlastGravityY;NSTimeIntervalde

刘小哈哈哈·2023-09-15 08:07

记录一个iOS使用陀螺仪3d效果的抖动问题

使用陀螺仪的时候，遇到一个问题，就是在拖动scrollView滚动的时候，3d效果的图片会抖动实现3d效果的代码-(void)updateWithGravityX:(double)gravityXgravityY

刘小哈哈哈·2023-09-15 08:36

[Unity] 优化您的移动游戏性能2020（中）

降低或禁用加速度计频率 Unity每秒数次汇集您手机的加速度计。如果它没有在您的应用程序中使用，请禁用它，或降低其频率以获得更好的性能。

Unity尧明·2023-09-14 09:07

共渡奋斗的初三——倒计时162天

但今天的5公里跑得很不好，累，且没法加速度。刚只能跑6公里/小时，后面3公里才加到7公里/小时。可能是今天没有热身，跑的时候全身的肌肉这是僵的，反正是

会飞的鱼妈·2023-09-14 06:33

Logistic函数的各个参数作用分析及其在电机控制中的应用

.^(-0.2*t));plot(t,S)xlabel('x')ylabel('S(x)')title('Sigmoid')可是今天我学到了电机上电，电机有一个加速度，让速度达到一个值。

qq_27158179·2023-09-14 05:41

IMU姿态计算

总述IMU即惯性测量单元，主要用于对机体的加速度与角速度的测算，使用场景很多，例如:平衡车、惯性导航等等姿态姿态角（Eulerangles）是用于描述物体在三维空间中的旋转姿态的一种表示方法。

静默与黑白·2023-09-13 22:20

理论力学（曲阜师范大学）-智慧树-知到-网课答案

（）答案：力是使物体产生加速度的原因2、力是改变物体运动状态的原因。（）答案：对3、开普勒三定律有力地支持了哥白尼的日心说，反驳了托勒玫的地心体系，为牛顿建立万有引力定律奠定了基础。

我叫狗砸·2023-09-13 19:16

(二)Ardupilot软件分析及代码架构

地理坐标系和载体坐标系，保证两个基本坐标系的正确转化一般使用旋转矩阵实现坐标系转换：四元数运算(q0123)；欧拉角(XYZ轴-roll/pitch/yaw)；方向余弦矩阵(9个系数)2.主要姿态数据：重力，地磁，陀螺仪

vzhb·2023-09-13 16:04

Ardupilot速率控制器rate_controller_run解析

速率控制器rate_controller_run解析PID速率控制器源码解析rate_controller_run()PID运算积分限制update_i()get_ff()set_xxx()内容补充：函数中陀螺仪数据的获取

moumde·2023-09-13 16:31

交通决定价值，地铁助力地产价值“加速度”

速度时代，占据交通命脉才有赢取未来的资本。纵观城市发展史，交通路网的变革，一直是城市进化的时代见证，同时也是片区潜力的加速剂，版块发展的奠基石。示意图五省古通衢淮海第一关京杭大运河开通以后，地处东西南北水运要塞的徐州，成为河北、山东、河南、安徽、江苏五省的咽喉，被称为“五省通衢”。如今的徐州，随着国家“一带一路”的战略机遇，作为淮海经济区核心，被确定为新亚欧大陆桥经济走廊重要节点城市，城市地位堪称

忽闪闪_8401·2023-09-13 13:44

微动手势，创新安卓导航方式

同时大部分手机都内置有三轴陀螺仪，利用陀螺仪可以准确的判断手机的微小运动，尤其是转动，于是诞生了这个App微动手势。

x1y9·2023-09-13 07:10

iOS web缓存策略以及手动清除缓存

使用缓存的基本思路：经常更新的内容，比如天气：不使用缓存，每次都请求最新数据；一成不变的内容：走缓存，节省流量，增加速度；偶尔更新：可以定期更改缓存策

taobingzhi·2023-09-12 22:21

Vibro-meter VM600 200-510-041-021数字量控制板卡

以下是通常情况下数字量控制模块的一些产品特点：多通道输入：这些模块通常配备多个输入通道，以接收来自振动传感器、加速度计和其他传感器的振动数据。

Z18579229209·2023-09-12 09:12

诗||用手捧起劳动二字

，翻阅人生也用它抚摸疼痛我小心翼翼地捧着我的时光奔波在风雨兼程的路上摊开手掌，那里有故乡的山河同我的血管相通，两把老茧仿若铁树开花，又如蝉干瘪的呻吟合掌，我献出忠贞指间沙，是我的年轮吗向上或向下，都有加速度如果十指紧握

黎峰小峰峰·2023-09-12 05:05

卡尔曼滤波公式推导（总结）

假设小车在t时刻的初始状态可以用Pt（当前位置），Vt（当前速度），Ut表示加速度：预测：利用上一个时刻的旧状态和系统的动量模型（如加速度，速度等）来预测当前时刻的状态已知上一时刻t-1时的小车状态，那么当前时刻

奶茶不加冰·2023-09-12 04:48

3轴、6轴、9轴IMU的区别

IMU的区别1.3轴、6轴、9轴IMU的区别2.磁力计简介2.1磁力计定位原理2.2磁力计误差来源（1）自身内部误差（2）应用安装误差（3）罗差1.3轴、6轴、9轴IMU的区别1.13轴IMU即只有3轴陀螺仪的

Zack_Liu·2023-09-11 18:56

墨菲定律：潜意识成就强大的自己

这个实验的目的是为了测定人类对加速度的承受极限。

源辰北斗星·2023-09-11 17:04

有一种痛叫：人到中年

生活进入一个加速度轨道，时间精力完全不够用。恨不得一分钟掰成几个小时用。忙完工作孩子，已经是夜深

295d89a1a0fd·2023-09-11 09:29

为什么第三次参加日记星球21天打卡

每次读她的朋友圈，都会感受到她的正能量满满，而且看到了她这两年可谓加速度成长。同为70后的我，一直觉得自己和她相比，我太弱了，没有勇气突破自己，总是固步自封，只是在熟悉的圈子里偶尔冒泡。

RebeccaShen安安·2023-09-11 08:36

Jetsonnano B01 笔记5：IIC通信

今日继续我的Jetsonnano学习之路，今日学习的是IIC通信，并尝试使用Jetson读取MPU6050陀螺仪数据。文章提供源码。文章主要是搬运的官方PDF说明，这里结合自己实际操作作笔记。

NULL指向我·2023-09-11 06:47

SpringCloud——SpringCloud简介、Eureka注册中心的使用

1.2垂直应用架构当访问量逐渐增大，单一应用增加机器带来的加速度越来越小

white camel·2023-09-10 07:03

像农民一样去播种，七八月自有收获

巴菲特有个说法：“一个小小的雪球，从漫长的雪坡上往下滚，越滚越大，加速度、冲击力、规模都呈现出加速度的扩张，只是需要每天不停地往下滚，日积月累，必有所成。”

煎果子·2023-09-10 06:43

基于改进麻雀算法的机器人时间最优轨迹规划——7次非均匀B样条轨迹

基于改进麻雀算法的机器人时间最优轨迹规划，主要完成的工作如下：1.完成基于7次非均匀B样条的轨迹规划，包括控制点反算，路径点约束；2.采用改进麻雀算法对7次非均匀B样条轨迹的时间进行优化，获得满足速度、加速度

飞舞哲·2023-09-09 19:02

我有婚戒和故事，却差一个你

于是，无数个早晚自习的时间里，教室外的走廊里，我和他相互指导着彼此较差的学科，从物理上的牛顿讲到英语上的汤姆，从加速度的计算方法讲到了阅读理解的选择技巧。那个时候，我们之间，从未心生爱恋，至少，那个时

薛定谔遗失的猫·2023-09-09 16:02

数据采集系统与高速成像

传统上，他们依赖数据采集(DAQ)硬件，结合模拟传感器（如应变计、热电偶、加速度计、电位计等）进行测量。但如今，高速摄像机已成为许多高速度研究的首选工具。

高速摄像机·2023-09-09 15:50

XCE18T4K1P40-FJJP40、F4Z1P40规格书（泰兴创航）

关于XCE18T4K1P40-FJJP40、F4Z1P40电连接器规格书主要性能指标工作温度：-55℃~+200℃相对湿度：温度40℃±2℃时达98%振动：频率10-2000Hz，加速度196m/s2冲击

总结所学·2023-09-09 13:37

Unity 实现抛物线路径

publicclassParabolaPath{///初始化抛物线运动轨迹///起点///终点///高度(相对于两个点的最高位置高出多少)///重力加速度(负数)///publicParabolaPath

帅_shuai_·2023-09-09 06:25

忙而不茫，忙而不盲

不管是否加速度，我相信随着人生经历的积淀，我们一定要学会忙而不茫、忙而不盲。偶尔可以让自己慢下来，放空一切，觉察当下的每一念，找回内心充盈富足的生活状态，保持心中有爱，眼中有光，美好而简单的快乐！

迷茫的老师·2023-09-09 04:09

索尼 toio™ 应用创意开发征文｜创新音乐创作工具的诞生

toio™采用了先进的传感器技术，包括加速度计、陀螺

热爱编程的小白白·2023-09-09 02:14

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】驱动移植

二、芯片介绍LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。

_花花·2023-09-08 21:00

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL移植

二、芯片介绍LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。

_花花·2023-09-08 21:00

索尼 toio™ 应用创意开发征文｜乐趣互动中寓教于乐的交互式机器人体验

它采用了创新性的陀螺仪和识别感应技术，具有出色的机动性和感知能力。toio™

void main（.）·2023-09-08 14:19

ARM DIY（九）陀螺仪调试

前言今天调试六轴陀螺仪MPU6050硬件硬件很简单，使用I2C接口，并且没有使用中断引脚。焊接上MPU6050芯片和上拉电阻、滤波电容。

Li-Yongjun·2023-09-08 09:25

悟

让我慢下来让我用头脑的平静抚平狂跳的心让时间永恒的信念平稳我忙乱的脚步在一天的迷茫中请赐给我山丘般永恒的宁静用我记忆中欢唱小溪的美妙音乐驱走神经和肌肉的紧张教给我体会休闲的艺术慢慢静下来看一朵小花与朋友聊天拍一拍狗对一个孩子微笑从一本好书中选出几行，认真品味每天提醒我比赛并不是最快的人赢生活中有比增加速度更多的内容让我每天仰视那高塔般的橡树明白她长得又高又壮是因为它缓慢而健康地成长

韩涵微语·2023-09-08 08:04

[Android][sensor][accel]SEE架构下加速度量程修改

以A+G器件T1000为例：修改在Ap侧，修改json文件，参考路径如下vendor/qcom/proprietary/sensors-see/registry/config/xxx/sdm429w_t1000_0.json"t1000_0":{"owner":"sns_t1000",".accel":{"owner":"sns_t1000",".config":{"owner":"sns_t10

霁之鸢·2023-09-08 01:16

紫光展锐驱动之sensorhub调试

ums312（T310），Android11，sensorhub架构，sensor的硬件接口为i2c1（该平台目前不支持spi）第二章紫光展锐的移植文档第三章sensor厂家提供的代码代码在共享的资源中有《加速度

驱动小马达·2023-09-07 21:59

先行动，然后靠惯性支持下去！

人就像一辆车，踩油门，给一个加速度，然后就可以轻松前进，如果想要持续的动力，道理相同，把自己点燃，然后行动，最后靠惯性去坚持。

渔夫帽女孩·2023-09-07 19:00

【读写100】33D:其实这个世界是有生命的

（比如重力加速度的问题）反之，若是一个概念存在，即便它并不是一种客观存在，人们还是可以从主观上感知得到。（如上火）其实这很容易理解。别说某个单独的文化了，整个世界也一样。

新生cxq·2023-09-07 18:27

学员+20组+大大+【202002训练营-W3D4-增强回路】

也就是说,增强回路将强化其自身的变化趋势:如果表现为增长,则增长会以加速度的方式持续得到加强;如果表现为衰败,则衰败会以加速度的方式持续恶化。想象一下滚雪球。

会飞的迷鲸·2023-09-07 18:17

6轴陀螺仪姿态解算

AI紫夜繁星·2023-09-07 15:28

2022-05-04：第一步

我很早就想开始了人过30岁，感觉像重力加速度一样、势不可挡地冲向40岁。能挽留点东西的方式，应该就是用双手、用电脑写点文字。

伟大的一点点·2023-09-07 14:56

对牛顿三大定律的修正与完善

第二定律：物体的加速度与合力成正比，与物体的质量成反比。F合=ma。第三定律：两个物体间的作用力和反作用力大小相等，方向相反，且作用在一条直线上。根据这三条定律的性质，第一定律又叫为惯性定律，第二定律

青莲烟·2023-09-07 13:50

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