加速度陀螺仪

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL源码分析

二、芯片介绍LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。
_花花·2023-09-07 06:52

读《财富自由之路》笔记2021-05-31当你凝视深渊的时候，深渊也在凝视你！

你完全可以理解，在“重力加速度”这个清晰的概念出现之前，整个人
欧阳俊修2019·2023-09-07 02:15

跑出创新加速度，AI基础软件成AIGC产业发展加速器

2023年中国国际服务贸易交易会（以下简称“服贸会”）受世界瞩目正在火热进行，9月4日，服贸会专题论坛之“2023中国AIGC创新发展论坛”在大会期间成功举办，九章云极DataCanvas公司副总裁周晓凌受邀出席论坛，并发表题为“AI基础软件促进大模型与AIGC应用快速发展”的精彩演讲。作为服贸会的专题论坛之一，“2023中国AIGC创新发展论坛”以“大模型时代：AIGC产业发展机遇”为主题，由亚
九章云极DataCanvas·2023-09-07 00:06

从imu到姿态

使用问题.1从每一帧的坐标系转化到世界坐标系,R代表了在世界坐标中的姿态2转化矩阵用欧拉角表述(roll翻滚ϕ,pitch俯仰θ,andyaw偏航ψ):3初始位置的世界坐标4当imu旋转一定的姿态时，重力加速度会在
wangmarkqi·2023-09-06 17:26

跑出创新加速度，AI基础软件成AIGC产业发展加速器

2023年中国国际服务贸易交易会（以下简称“服贸会”）受世界瞩目正在火热进行，9月4日，服贸会专题论坛之“2023中国AIGC创新发展论坛”在大会期间成功举办，九章云极DataCanvas公司副总裁周晓凌受邀出席论坛，并发表题为“AI基础软件促进大模型与AIGC应用快速发展”的精彩演讲。国家主席习近平在服贸会全球服务贸易峰会视频致辞中表示，“全球服务贸易和服务业合作深入发展，数字化、智能化、绿色化
·2023-09-06 17:29

牛顿三大人生定律

牛顿第二定律~~加速度定律
潇潇少侠·2023-09-06 16:53

iOS CoreMotion获取传感器数据

CoreMotion是iOS系统目前用于处理加速度计，陀螺仪，计步器和环境相关事件。
培根芝士·2023-09-06 10:21

Pixhawk原生固件PX4之MPU6000驱动分析

这里记录一下PX4中MPU6000加速度计陀螺仪的解读过程，从mpu6000.cpp出发，介绍从驱动注册到原始数据读取的过程。涉及到一些关于Linux设备驱动开发的知识。
FantasyJXF·2023-09-06 09:23

梦境里，回故乡

不仅有动人心魄的庄严美，更免费配送滑溜溜像抹了黄油一般的超强加速度。这种布景给人以西方礼拜大教堂的恢弘肃静，然而依旧掺杂着纷繁。不过，不是全部。
芝士瓶·2023-09-06 08:39

基于智能手机的室内定位技术

智能手机的定位源主要包括3大类：①导航卫星接收机：包括我国的北斗，美国的GPS，欧洲的Galileo和俄罗斯的GLONASS等；②内置传感器：包括加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、光线传感器、麦克风、扬声器和相机
锅锅与倩倩·2023-09-06 04:58

MEMS传感器的原理与构造——MEMS电容式加速度计

一、序言MEMS传感器是当今最热门的传感器种类，MEMS技术使传感器微型化、低功耗、集成化成为可能，是未来传感器技术的发展方向之一。传感器技术的演进趋势，是向着超小型化或微系统技术（MST）发展。这方面的一个子系统就是MEMS（微电系统）。MEMS器件兼具电子和机械部件，这意味着其中至少有一种可移动或可形变的部件，而电则是其运作的必需部分。微工程学的两大构成，是微电子学和微细加工。在硅片上制造电子
资深流水灯工程师·2023-09-05 18:30

MEMS传感器的原理与构造——单片式硅陀螺仪

一、前言机械转子式陀螺仪在很长的一段时间内都是唯一的选项，也正是因为它的结构和原理，使其不再适用于现代小型、单体、集成式传感器的设计。
资深流水灯工程师·2023-09-05 18:30

我和我底过去以及将要到达底未来

高中毕业后，就感觉时间呈加速度不停地在飞逝，一天天一月月一年年。每次回想起以前底事情就感觉恍若昨日。现在越来越害怕时间，我已经老了，当我看着弟弟妹妹们已经长这么大底时候，我感觉我已经老了。
吴有_·2023-09-05 16:18

引力质量与惯性质量

惯性质量同样的力施于不同的物体，所引起的加速度大小也不一样，即：引力质量给定两个质点与，它们各自与同一物体之间的引力，，只要与相同，则不论距离大小的具体值为多少，也不论的质量有多大，力与的比值总是一样的
CtrlPlayer·2023-09-05 11:59

carla仿真平台API

仿真平台APIEgo车辆车辆物理数据车辆尺寸车辆自身坐标系车辆控制油门转向刹车手刹倒车车辆状态参数速度加速度偏转位置坐标车辆动力学控制扭矩maxrpm车辆瞬时惯性最大油门阻尼空油门阻尼……传感器传感器监听
wangafu·2023-09-05 10:23

体验突破-平衡车超速

我一点点加速度。终于，三次之后，我听
Flora_芬·2023-09-05 07:20

船用光纤捷联系统标定技术研究

根据误差模型，以光纤陀螺指天正、反转方案设计了速率试验；根据石英挠性加速度计的误差模型，设计了指北二十四位置的标定编排结构；并设计了零位修修证试验修证
GavinKing2010·2023-09-05 01:11

MAC下同一个鼠标为什么比WIN10下感觉慢，无需插件一条命令解决！

Smooze来解决，不过安装过感觉并不舒服，后来查到几条命令挺好用的，直接打开终端輸入即可：鼠标双击阈值：defaultsread-gcom.apple.mouse.doubleClickThreshold鼠标加速度
fbllfbll·2023-09-04 14:55

Android Sensors 总结一 （介绍）

目前android系统支持加速度传感器（acc
小厨要学习·2023-09-04 09:53

Android Sensor 架构深入剖析

1、Androidsensor架构Android4.0系统内置对传感器的支持达13种，它们分别是：加速度传感器(accelerometer)、磁力传感器(magneticfield)、方向传感器(orientation
Wilsonboliu·2023-09-04 09:52

咨询师手记——优点加速度才能留住人

这个问题具有普遍性，很多公司都会有，原因各不相同。没有经过调查，上来就指手划脚，一通鬼扯，我只送你一个字，哥乌恩。此次委托人就对这个问题很苦恼，业务部门离职率太高。以至业务无法稳步开展，客户没有专人对接，售后就更无从谈起。重新招人，重新培训，培训完又走，走了又招，恶性循环。。。为此，我们对公司本部所有业务人员进了面谈，地点选在环境轻松的咖啡厅卡座。并事先强调谈话内容绝对保密。以便面谈对象能够畅所欲
大飞2019·2023-09-04 05:41

期待2019，加速度！

相信自己2018还有34天即将结束，你的目标都实现了吗？在迎接2019之前，我做了1件事报名了《年目标》课程，为2019做铺垫。每年目标都只是想象，没有认真地制定过年目标。所以在2018.11.18日开启我的目标之旅，烧脑一整天。一天的学习有两个字震撼到我：相信！三个收获：对标的力量通过我和我的榜样找到了对标的力量，我希望自已是一个什么样的人？当你想象自已是谁，就会更容易成为他的样子。我大脑里第一
Lily个人成长·2023-09-04 04:30

春暖待花开

可以预见要不多久，被突然按下暂停键的时光一定会被勤劳的中国人民用加速度追回来。这个周接二连三都有好消息传来，先是杨老师被得到大学正式录取，成为第六期的学员，做为她万年的铁杆粉丝，我也跟着沾光。
娜里风景独好·2023-09-03 20:10

记账小结

我目前习惯用随手记不知不觉随手记APP记录了我476天的开支，然而过往投资确实偏少，收入增加了，开支也跟随增加速度快。如今计划增加更多一些被动投资，就是用钱生钱的比例。
Ai凤凰鱼·2023-09-03 17:11

二轮平衡小车2：编码器与MPU6050 加速度计

编码器与陀螺仪相关原理：可以看之前的文章，传送：【MSP432电机驱动学习—上篇】TB6612带稳压电机驱动模块、MG310电机、霍尔编码器_tb6612fng电机驱动模块_NULL指向我的博客-CSDN
NULL指向我·2023-09-03 15:35

JY901B智能9轴加速度计陀螺仪角度传感器

今日学习使用JY901B智能9轴加速度计陀螺仪角度传感器本文会先使用上位机获取数据作演示，后介绍它的数据表发送原理。
NULL指向我·2023-09-03 15:01

2021-9.15基于目标速度的汽车 ＡＣＣ系统油门控制策略研究-童宝锋

摘要ＡＣＣ系统能够根据雷达等传感器检测到的前方车辆行驶信息，并自动控制本车的油门开度和制动强度，实现自适应巡航行驶，通过对车辆行驶纵向阻力特性的分析，针对目前广泛使用的基于目标加速度的油门开度控制策略受车辆装载质量影响较大的情况
悄悄笙箫·2023-09-02 20:57

基于 MPC 控制算法的自适应巡航系统的研究

参考文献：基于多目标柔化的电动汽车自适应巡航控制策略研究电动机建模关于ACC常见公式的推导同时需要针对系统的约束条件设置，可以根据实际经验设置速度范围为0-40m/s,加速度的变化界限为-5.5-2.5m
悄悄笙箫·2023-09-02 20:57

姿态传感器的原理与应用文献笔记

姿态传感器的原理与应用文献笔记)20210526一、高精度姿态传感器x1.姿态传感器的定义和意义姿态传感器以嵌入式系统为核心，基于“固态”结构，采用先进的倾角测量技术分Ｘ、Ｙ两路测量平面倾斜角，对多维重力加速度信息进行数据处理与姿态角度解算
沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:51

DSP28系列—MPU6050漂移补偿方案的探索

说在前面的话：大家都知道，陀螺仪是一种能测量角速度的器件，是姿态解算、角度测量等任务中无法缺少的工具。单轴的陀螺仪配合单轴的加速度计，就能结算出一个姿态角。
沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:51

记一件有勇气的事

下落的过程中会体验到时空压缩的感觉，因为加速度会非常非常快，身体被失重感紧紧裹住，几乎来不及想任何东西，脑子是
应明远·2023-09-01 12:51

2021-10-17 下期我要申请加入小队管理

听重力加速度说，他本来想当队长的，可惜没能通过面试。重力在我们队，真的非常棒，不仅作业多次被评为优秀，而且负责小队全面日毕的管理，自律上进且有责任心。他没能通过面试可见，队长要求是真的挺高的。
默默而然·2023-09-01 01:37

2022.11.5老齐的第46封信

2022，专注静心10月的工作日不算多，一周的休息时间，有了养精蓄锐后带来的动力，加上自己也想通过积极的行动“加速度”，让自己看到更远的前路，更果断做出“关键性”的选择，希望这个月生活和工作都会有进展。
老齐007·2023-08-31 15:41

IOS开发----CMDeviceMotion陀螺仪的使用

深藏于每台iPhone光滑的屏幕之下，处于触摸屏与芯片之间，依偎在逻辑板之上的陀螺仪和加速器总是被众人所遗忘。所以这些玩意拿来干嘛？
「已注销」·2023-08-31 11:20

加速度传感器术语解析

一、加速度单位g一般用g表示加速度，g即为重力加速度9.8米/秒的平方如上图表示了加速度传感器的量程范围，可选为±2g，±4g，±8g，±16g,即对应±19.6米/秒的平方、±39.2米/秒的平方、±
三周子·2023-08-30 21:07

覃杰第一次直播，他的脸都红了：如何在007获得加速度成长？@007不写就出局

上周三，我做了人生第一场腾讯直播。在直播中，我们一次说清不出局：一个平台两条腿，3个成长阶段+7种践行角色。第一次难免有点紧张，时不时有战友提醒我”弗兰话“要慢一点，时不时有人说不要不好意思哈（脸红被人截图），时不时有人么么哒……在007战友和不出局朋友面前，我也就放开胆子，有啥说啥。你们对我如此鼓励和支持，让我有勇气再来一期（说不好每周三都会有）。让更多人看到，咦，覃杰”傻不拉几“的7天1篇文章
007不写就出局·2023-08-30 13:23

2019年5月24日读书笔记《零极限》

如何更快速的创造成果标题很吸引人，因为在这个互联网效率的时代，所有人都在加速度学习，加速度挣钱，加速度让自己产生价值。谁都希望在同样时间里完成和吸收的东西要比其他人多。
花花aceve·2023-08-30 10:56

汽车自适应巡航系统车距控制策略研究

，ACC)是汽车驾驶辅助系统的重要组成部分，其作用是根据车距传感器探测到本车(ACC车辆)与主目标车辆(前车)之间的相对位置和相对速度信息，自动调节ACC车辆的节气门开度或部分制动力矩(即ACC车辆的加速度
电气_空空·2023-08-30 10:51

Android 之 传感器专题 (3) —— 加速度 / 陀螺仪传感器

本节引言：本节继续来扣Android中的传感器，本节带来的是加速度传感器(Accelerometersensor)以及陀螺仪传感器(Gyroscopesensor)，和上一节的方向传感器一样有着x，y，
疯狂创作者·2023-08-30 01:32

linux驱动之i2c框架

一、前言I2C总线是一种常用的总线协议，在设备中经常看到，比如sensor、陀螺仪等都是使用I2C总线。而Linux内核也提供成熟的I2C框架，工程师可以根据硬件特性直接使用该框架编写驱动程序。
wipping的技术小栈·2023-08-30 00:41

时间加速度

是不是觉得越长大时间就过得越快，小时候总感觉一天那么漫长。后来慢慢觉得一周一个月一个假期一年。不知不觉就都过去了。是呀，当我们少了孩童时期的那份好奇，那份童真，那份对所有的事情都充满着新鲜感的天真。一切都像是在重复着每一天梅州。每个月每年都像是机械的在过着生活。是为了活下去而生活而学习而工作。之前有人说生活就是生下来活下去。当然这句话并没有什么毛病，但是活着只是为了活着吗？总感觉活着应该做点儿什么
乖乖的徐二二·2023-08-29 19:57

【论文笔记】Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform

II.相关工作III.问题定义IV.参考线平滑与生成V.路径边界VI.路径优化定义变量目标函数设计约束VII.结论Summary本文介绍了基于优化的自动驾驶路径规划方法，通过解耦为参考线生成和基于分段加加速度的优化两个阶段
yuan〇·2023-08-29 18:49

Bently 3500/40M监测器

多通道监测：3500/40M监测器通常具有多个监测通道，可以同时监测多个振动参数，如速度、加速度和位移等。机械振动监测：它专注于监测设备和机械的振动情况，以帮助预测设备的健康状态。
m15579209656·2023-08-29 17:36

PMAC应用五-运动学

运动学子程序子程序类型案例介绍编写运动学子程序正运动学逆运动学位置报告PLC结后语运动学概念运动学关于运动学克雷格的《机器人学导论》是这样解释的：运动学研究操作臂的运动特性，而不考虑使操作臂产生运动时施加的力，在操作臂运动学中，将要研究操作臂的位置、速度、加速度
小钟的学习记录·2023-08-29 16:18

品历史文化 追先烈之魂—【高一年级河南安阳研学活动Day1】

终于等到坐上了高铁，大家都纷纷聚在一起讨论关于高铁加速度的问题，不同于学校课堂的是，我们融入到了社会里能够更加贴切地掌握知识。
171315·2023-08-29 08:38

震动分析国标GB/T 19873.3-2019/ISO 13373-3:2015笔记

主要起草人韩国明、张学延、傅行军等1.2震动分析国家标准：GB/T19873.3-2019/ISO13373-3:2015笔记：1.测量的三种方法：加速度计，相对震动位移计、绝对震动位移。2.6.2.
子正·2023-08-29 06:31

大摆拳

大摆拳就是质量不变的前提下，通过长距离加速，提高加速度提升击打力量。照拳理而言，太极拳应该很擅长应付这样的拳法，引进落空。但是雷雷输了，说明功夫还没练到家。
闲坐等茶·2023-08-27 01:24

Qt之 读取 /dev/input/event*设备 并解析

安卓主要是通过方向和加速度的判断来实现翻转。手机翻转可参考ht
老菜鸟的每一天·2023-08-26 11:48

Selenium过某音滑块，获取s_v_web_id

cookie失效就会出现滑块验证码，如图：如果你的不出现验证码，可以去掉cookie，再去滚动翻页；用selenium过滑块，原理都差不多，获取原图，缺口图片，识别距离，再模拟滚动，滚动速度不要不变，要有加速度
龙猫不打伞·2023-08-26 10:48

Android传感器

（1）动作传感器这类传感器在三个轴（x、y、z）上测量加速度和旋转角度。包括如下几个传感器：加速（accelerometer）传感器：（手机摇一摇）重力（gravi
残非·2023-08-26 07:37
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