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匀速运动小车卡尔曼
容积
卡尔曼
滤波
多维容积
卡尔曼
滤波(CKF)的函数https://download.csdn.net/download/irving8/5669329CKF.m容积
卡尔曼
滤波在室内定位技术中的应用https://download.csdn.net
传感器研习社
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2025-03-25 22:57
DeepSORT 目标追踪算法详解
其核心思想是通过检测驱动追踪(Tracking-by-Detection),在目标检测的基础上,利用
卡尔曼
滤波预测目标运动轨迹,并通过Re-ID特征解决遮挡和ID切换问题。
reset2021
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2025-03-25 02:22
目标追踪
目标跟踪
计算机视觉
人工智能
arduino控制
小车
转向_舵机和舵机控制板
步进电机是可以设定转过多少角度,而舵机是可以设定转到的位置,可以说是指哪打哪,Arduino智能
小车
的前轮转弯系统便是用的这种原理,在工业上机器人上,舵机的应用更是不胜枚举。
weixin_39875192
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2025-03-24 21:51
arduino控制小车转向
arduino舵机达180不到
松下伺服电机pwm控制连线
【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/
小车
控制系统设计
基于STM32的扫地机器人/
小车
控制系统设计演示视频:基于STM32的扫地机器人
小车
控制系统设计简介:扫地机器人系统采用分层结构设计,主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。
阿齐Archie
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2025-03-24 07:53
单片机项目合集
stm32
机器人
单片机
mcu
基于STM32单片机的智能清扫
小车
清扫机器人
蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息;4.通过红外循迹传感器可以实现
小车
沿黑线进行循迹清扫
CC呢
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2025-03-24 06:45
单片机
stm32
机器人
远程视像搬运
小车
控制系统设计(源码+万字报告+实物)
目录第1章绪论11.1研究目的及意义11.2国内外研究现状21.3主要研究内容3第2章系统的总体结构42.1总体方案设计42.2功能需求分析42.2.1技术路线42.3单片机型号选择5第3章系统的硬件部分设计63.1系统总体设计63.2系统的主要功能模块设计63.2.1蜂鸣器电路模块设计63.2.2YX4055AM驱动电路模块设计73.2.3按键电路模块设计73.2.4颜色识别传感器模块设计83.
炳烛之明科技
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2025-03-24 06:11
stm32
嵌入式硬件
单片机
【STM32】智能避障红外
小车
文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术(PWM)控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境:keil5SourceInsightSTM32F103X原理图:直流电机直流电机的原理:通电就会转,反向通电就会反转两极的电势差决定转速电机驱动模块以及接线参考图示代码实现:motor.c/motor.h#ifndef__MOTOR_H__#defin
Alioooooooon
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2025-03-24 06:10
嵌入式
stm32
单片机
嵌入式硬件
matlab与arduino通信,【arduino】Arduino UNO智能
小车
和Matlab串口数据通信
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼clear;clc;globals1;%%//s1为光电测速传感器返回值globals2;s1=serial('COM4');set(s1,'BaudRate',38400);s1.BytesAvailableFcn=@dianjibiaocan_receiveFcn_3;s1.BytesAvailableFcnMode='byte';%s1.BytesA
Ja'Soon
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2025-03-22 01:09
关于离子滤波小记
1.粒子滤波的基本概念粒子滤波的核心思想是用一组加权的**随机样本(粒子)**来近似后验概率分布,而非采用
卡尔曼
滤波那样的参数化分布假设(如高斯分布)。
文弱_书生
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2025-03-21 15:12
乱七八糟
人工智能
计算机视觉
算法
基于MATLAB路径规划仿真 轨迹规划,船舶轨迹跟踪控制,数学模
MATLAB路径规划仿真轨迹规划,船舶轨迹跟踪控制,数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划,船舶轨迹跟踪控制,数学模型基于两轮差速的
小车
模型,用PID环节对航向角进行控制,迫使
小车
走向目标,或用PID环节对航向角和距离进行控制
985计算机硕士
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2025-03-21 11:07
仿真模型
matlab
开发语言
基于粒子滤波与
卡尔曼
滤波的锂离子电池放电时间预测与使用特征研究
基于粒子滤波与
卡尔曼
滤波的锂离子电池放电时间预测与使用特征研究一、研究背景与意义锂离子电池作为现代储能系统的核心组件,其放电时间(End-of-DischargeTime,EOD)的准确预测对电池管理系统
算法如诗
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2025-03-19 16:10
电池建模(RUL
BC)
粒子滤波
锂离子电池放电时间预测
电机控制常见面试问题(十)
文章目录一、Kalman滤波器的原理以及EKF(扩展
卡尔曼
滤波)的概念1.理解Kalman滤波器2.理解EKF3.总结二、滑动平均滤波器的设计1.定义与原理2.关键参数设计3.与其它滤波器对比三.PID
小雀丝
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2025-03-19 09:45
嵌入式硬件
单片机
电机控制
电机
STM32智能
小车
的设计与实现
一、引言随着科技的飞速发展,智能
小车
作为一种集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等技术于一体的新型交通工具,已经广泛应用于科研、教育、娱乐等多个领域。
a1666137
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2025-03-18 03:33
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于单片机智能
小车
设计
智能
小车
实际上就是一个可以自由移动的智能机器人,比较适合在人们无法工作的地方工作,也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。
无限虚空
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2025-03-18 02:59
单片机
单片机
嵌入式硬件
WPF内嵌WCF服务对外提供接口
我写这个帖子的初衷是在我做surface
小车
的时候有类似的需求,感觉这个功能还挺有意思的,所以就分享给大家,网上有很多关于wcf的文章我就不一一列举了。
weixin_30633507
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2025-03-14 09:55
json
runtime
程序代码篇---PS2手柄控制
文章目录前言1.头文件引入2.红灯模式下的按键配置3.绿灯模式下的按键配置4.函数声明5.PS2设备控制初始化6.循环执行工作7.处理麦轮
小车
电机摇杆控制8.处理手柄按键字符总结前言这段代码是一个用于控制
Ronin-Lotus
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2025-03-13 07:18
嵌入式硬件篇
程序代码篇
数据库
PS2
麦克纳姆轮子
视频孪生与三维视频融合:重构工业现场的“数字视网膜“
在浙江某精密制造企业的总控中心,30米长的曲面屏上实时跳动着工厂的每个生产细节:机械臂的运动轨迹与数字模型完全同步,质检工位的操作误差被自动标记,AGV
小车
的行进路径在三维空间中以光带形式可视化呈现。
数字孪生家族
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2025-03-13 05:36
视频孪生智慧工业产线
工业元宇宙
工业三维视频融合平台
视频孪生赋予工业设备
ROS+YOLOV8+SLAM智能
小车
导航实战(三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点)
一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本,然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python:查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m
智慧愚行
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2025-03-13 01:06
YOLO
机器人
自动驾驶
无人机动态追踪技术难点与距离分析!
传统计算机视觉方法(如光流法、
卡尔曼
滤波)易受干扰,需结合深度学习(如YOLO、SiamRPN++)提升抗干扰能力。
云卓SKYDROID
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2025-03-12 01:15
无人机
人工智能
云卓科技
智能跟踪
吊舱
卡尔曼
滤波算法c语言stm32,
卡尔曼
滤波算法及C语言实现_源代码
a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏:C语言嵌入式文章标签:
卡尔曼
滤波C代码
卡尔曼
滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C
weixin_39643255
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2025-03-11 18:46
卡尔曼滤波算法c语言stm32
MPU6050
卡尔曼
滤波算法 四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植
文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码(记得生成单个c.h.文件)!!!!!!三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中
辛尘大海
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2025-03-11 18:13
算法
stm32
嵌入式硬件
STM32应用(六)一阶
卡尔曼
滤波代码和简单应用
STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶
卡尔曼
滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\
2401_87557129
·
2025-03-11 17:38
stm32
嵌入式硬件
单片机
卡尔曼
滤波算法从理论到实践:在STM32中的嵌入式实现
摘要:
卡尔曼
滤波(KalmanFilter)是传感器数据融合领域的经典算法,在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。
DOMINICHZL
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2025-03-11 17:36
STM32
算法
stm32
嵌入式硬件
基于 MATLAB仿真
卡尔曼
滤波原理及应用
基于MATLAB仿真
卡尔曼
滤波原理及应用简介:《
卡尔曼
滤波原理及应用:MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的
卡尔曼
(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。
资深码侬
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2025-03-08 12:25
matlab
matlab
开发语言
微信小程序连接蓝牙设备控制智能
小车
Page({data:{discoverFlag:false,devices:[],deviceId:'',serviceId:'',services:[],showFlage:true,name:'',characteristics:[],characteristicId:'',showFlage1:false,showFlage2:false,available:false,read:fals
晨兆
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2025-03-07 14:51
微信小程序
小程序
嵌入式学习笔记-
卡尔曼
滤波,PID,MicroPython
文章目录
卡尔曼
滤波
卡尔曼
滤波的核心思想
卡尔曼
滤波的数学模型1.状态转移模型(预测系统状态)2.观测模型(预测测量值)
卡尔曼
滤波的五个关键步骤1.预测状态2.预测误差协方差3.计算
卡尔曼
增益4.更新状态5
tt555555555555
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2025-03-03 23:10
面经
嵌入式
学习笔记
学习
笔记
嵌入式
[电赛]寻迹
小车
代码
“7”字形循迹/*请注意,这个程序是不能直接使用的,你要自己实现
小车
的向前,向后,向左,向右,及其延时的子程序*/#includevoidCarGo();voidCarBack();voidCarTurnLeft
古希腊掌握嵌入式的神
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2025-03-02 16:03
电赛
嵌入式硬件
stm32
3.2.2-增加 + 缓冲区显示结果 openmv巡线 循迹黑线 循迹红线 循迹 openmv循迹
小车
openmv+STM32循迹
小车
循迹赛道 视觉循迹
3.2.2-增加+缓冲区显示结果非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在:openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程LCD上面的代码识别后结果输出在串行终端还是不够直观,我们可
好家伙VCC
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2025-03-02 14:16
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32-HAL库(下4-智能
小车
项目)
STM32-HAL库(下4-智能
小车
项目)269智能
小车
项目概述(1)
小车
项目综合了stm32各个知识点,具有代表性;270智能
小车
车身基础安装(1)
小车
组装后下载代码验证确保硬件无误;271车身基础安装完整版
Aspiring Q
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2025-02-27 08:19
stm32
单片机
stm32智能
小车
设计_stm32智能
小车
设计方案
externu8TIM2CH4_CAPTURE_STA;//输入捕获状态externu16TIM2CH4_CAPTURE_VAL;//输入捕获值intmain(void){u32temp=0;u32length1;u32length2;u32length3;Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置delay_init(72);//延时初始化uart_init(72,9600);//
2401_87557129
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2025-02-27 08:49
stm32
单片机
嵌入式硬件
基于旭日派的Ros系统
小车
的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
Z._ Yang
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2025-02-21 07:32
python
嵌入式硬件
个人开发
python
OpenCV的
卡尔曼
滤波器:实现和应用
OpenCV的
卡尔曼
滤波器:实现和应用
卡尔曼
滤波器(Kalmanfilter)是一种最优估计的算法,在众多领域有着广泛的应用,如控制系统、通信系统、机器人等。
雪域Code
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2025-02-19 17:54
opencv
人工智能
计算机视觉
C/C++
[C51]sg90舵机控制
1.什么是舵机如下图所示,最便宜的舵机sg90,常用三根或者四根接线,黄色为PWM信号控制用处:垃圾桶项目开盖用、智能
小车
的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°
颜笑晏晏
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2025-02-17 00:33
C51
单片机
[毕业设计]一些基于单片机项目高分毕业项目源码下载地址汇总
项目名称下载地址基于51单片机的蓝牙避障
小车
源码.zip点我下载基于51单片机的智能工厂火灾检测预警系统源码.zip点我下载基于51单片机的mp3播放器源码+原理图+参考资料.zip点我下载基于51单片机的自动浇水器设计源码
海神之光.
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2025-02-14 09:32
毕设
课程设计
单片机
嵌入式硬件
C语言大型工程框架设计之设备管理
以AGV
小车
主控制器MCU程序外部设备管理为例,车上包含众多外设需通过CAN总线同MCU通讯,
_DMing
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2025-02-13 06:28
嵌入式开发
c语言
嵌入式
系统架构
【基于PSINS】CKF滤波,观测量为航向角、位置、速度(共7维),附完整代码
本代码基于PSINS工具箱实现了一个15维状态的容积
卡尔曼
滤波(CKF)算法,用于SINS/GPS组合导航系统。
MATLAB卡尔曼
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2025-02-11 01:28
基于PSINS工具箱的程序设计
matlab
开发语言
STM32自学记录
之前做项目主要做上位机视觉部分比较多,嵌入式主要只涉及过
小车
开发啥的,一直想列个系统学习的帖子,(挖坑中)。上一篇的配准等我有空慢慢更,唉毕业答辩后整个人就懒了倒是真的。
nora___
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2025-02-10 23:42
嵌入式硬件
c++
stm32
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药
小车
-赛题分析
送药
小车
立创开源平台资料:https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che送药
小车
代码仓库
立创开发板
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2025-02-06 03:38
开源
嵌入式硬件
PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解(滤波部分)
nn-1;wvm=imu(k:k1,1:6);t=imu(k1,end);ins=insupdate(ins,wvm);上述代码先进行的是惯导算法更新2.kf.Phikk_1=kffk(ins);为创建
卡尔曼
滤波的状态转移矩阵
十八与她
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2025-02-01 19:37
PSINS工具箱基本原理与应用
人工智能
大数据
算法
惯导
组合导航
【自编程使松灵机器人转圈】
3.编程发布话题使
小车
转圈rosrunbringupdraw_circ
加油吧小森
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2025-02-01 18:31
方法
机器人
51单片机智能
小车
——超声波
材料:(1)51单片机开发板(2)l298n电机驱动模块1个(3)四个电机(4)超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图:(2)超声波模块接线:超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的ECHO端插在了P2.6口超声波传感器的使用方法:控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的,此时就为此次
点灯代师
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2025-01-31 15:20
单片机
stm32
物联网
卡尔曼
滤波记录
参考这个:https://www.kalmanfilter.net/alphabeta.html。这个吊打其他一切教程
qq_30362711
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2025-01-31 15:18
优化与求解
机器学习
亚博microros
小车
-原生ubuntu支持系列:16 机器人状态估计
本来想测试下gmapping建图,但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理,所以先把依赖的工程导入。程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
bohu83
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2025-01-30 19:59
机器人
ubuntu
microros
imu
imu_tools
localization
【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器(加速度计、陀螺仪、磁力计)的
卡尔曼
滤波器算法研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、
卡尔曼
滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统
然哥爱编程
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2025-01-30 15:20
算法
matlab
开发语言
亚博microros
小车
-原生ubuntu支持系列:3-云台校准
当
小车
上电后,舵机云台是这样的角度的校准代码:src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol
bohu83
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2025-01-27 05:14
python
亚博
云台校准
microros
亚博microros
小车
-原生ubuntu支持系列:7-脸部检测
背景知识官网介绍:FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有:self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True,每帧都会进行人脸检测;如果为False,在检测到人脸后进行跟踪,速度更快maxFaces
bohu83
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2025-01-27 05:14
ubuntu
计算机视觉
opencv
亚博
microros
facemesh
亚博microros
小车
-原生ubuntu支持系列:12 URDF 模型
ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link,连杆,可以想象成是人的手臂joint,关节,可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系:两个link之间通过关节连接起来,想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1)、简介在
bohu83
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2025-01-27 05:42
ubuntu
亚博
microros
urdf
rviz
机器人模型
差分轮算法-两个轮子计算速度的方法-阿克曼四轮
小车
计算方法
四轮驱
小车
的话:转向角度计算方法:floatturning_angle=z_angular/x_linear;//转向角度,单位为弧度速度的话直接用线速度两轮驱动
小车
:计算公式:leftSpeed=x_linear-z_angular
鼾声鼾语
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2025-01-26 11:34
仅仅我可见
算法
angular.js
javascript
单片机
C# OpenCV机器视觉:
卡尔曼
滤波
在一个阳光有些慵懒的午后,阿强像往常一样窝在他那被各种电子元件和乱糟糟电线堆满的实验室里,百无聊赖地翻看着一本本厚重的技术书籍。突然,一阵急促的敲门声打破了平静,阿强趿拉着拖鞋,嘟囔着跑去开门,只见好友二胖火急火燎地冲了进来,手里还挥舞着一个小型无人机模型。“阿强啊,我这新买的无人机出大问题了!”二胖气喘吁吁地说道,额头上豆大的汗珠滚落,“我本来想在公园里拍点酷炫的飞行视频,结果它在空中晃得厉害,
pchmi
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2025-01-25 01:36
C#
OpenCV机器视觉
c#
opencv
人工智能
机器视觉
卡尔曼滤波
基于
卡尔曼
滤波的系统参数辨识matlab仿真
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1、
卡尔曼
滤波的基本原理4.2、基于
卡尔曼
滤波的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman滤波的方法,对系统的参数进行辨识
软件算法开发
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2025-01-24 02:37
MATLAB程序开发
#
参数辨识
matlab
网络
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