匀速运动小车卡尔曼第7页

Day 9/100 充实的一天

3.在总结循线规则时，模糊现象，只能说会偏，但无法具体到当什么qti感应到黑线，小车发生什么，要

饭饭_bms·2024-01-24 03:27

智能小车项目开发（Arduino）

智能小车项目开发（Arduino）文章目录智能小车项目开发（Arduino）循迹小车1.项目器件2.项目实现跟随小车1.项目器件2.项目实现避障小车1.项目器件2.项目实现注意:具体每个元器件的使用原理在此不做介绍

橘猫0.o·2024-01-23 22:32

2019-10-14

【建功】1.嘉兴2台柜子表面处理完毕，准备开始喷涂，因为柜子旁边都是小车，跟李经理商量，喷涂改成手工刷油漆做底漆，如果不理想在跟飞利浦公

蔚蓝的天空_8b6d·2024-01-23 22:42

2

奔溃，唤老公起来，给抱到了客厅，接着婆婆开始哄睡，然后又在小车里睡到了天亮，到底是什么原因，真是搞不明白，哎…今天忙忙碌碌的又是5个，每次放完总是来不及理资料，周而复始，恶性循环。

花花岚小姐姐·2024-01-23 18:10

这个报警也很无奈啊

2018-11-12星期一雨在十字路口的，远远地看到一个人露出半截上身躺在一辆白色的小车下面，吓得过往行人都猛然惊悚。有人走近去看，居然对着那地上仰着的头骂起来。

梅月影·2024-01-23 18:59

基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测小车（三）

模型效果：在上文中，我们制作了数据集，并利用数据集进行了模型的训练，利用静态图片和视频对模型的检测效果进行了检验，发现效果还是不错的。imageimage前两张为静态图片检测，后一张为视频检测效果截图。image但是模型要想部署在算力微弱的树莓派上，还需要进行两次模型转化才能运行在NCS上进行前向推理。模型转化：第一次转化：（.weight-->.pb）这里的模型转化OpenVINO给出了官方指南

凌乱533·2024-01-23 18:30

《市场系列:广州城中村市场》

在广州的城中村，住着各种各样的人，是一个鱼龙混杂的地方，早上的城中村市场，甚是混乱，各种人流来往，匆匆上班的经过者，路上停满当下人人都买小车的车，车边有当地的隐形富豪房东，平时也种点菜来买，凑个热闹，也有外来劳工者做小商贩

文子湾·2024-01-23 17:34

志愿奉献快乐自己

枯断的树枝，废弃的花辨，烟头，白色垃圾飘飘落叶，装进小车，一趟又一趟地向外拖。志愿者张张笑脸会心灿烂，滴滴汗

280e412a58a6·2024-01-23 16:14

智能小车之电源板电路设计分析

一。输入接口XH插座用了接锂电池。注意正负极。DC5.5-2.1mm接口，一般用12V，1A电源适配器。二。输出接口为什么要设计成2路电源电压?比如舵机，在启动的时候需要很大的电流，会把5V电压拉低，比如拉低到3V，如果5V也给单片机供电，就会引起单片机复位。同时，带有电机的电路噪声很大，不适合跟单片机接在一起。因此单独引出一路小电流电源电压给单片机和其他传感器供电使用。蓝色的排针只是上下相通，没

呼啦啦的爱·2024-01-23 15:31

剩了一屁股烂尾帐疫情让我这些屁事都没干成就比如学车都没学明白

出去玩就更甭想了今儿先讲学车的糟心事我19年4月年满18熬到暑假终于tm的能学车了，一想到不用坐地铁公交开着小车去兜风就一句话：快乐就完事了！（对，大懒蛋一个，

一抹樱·2024-01-23 14:05

V爱记录——没白扛回来

保姆欧阳要把小车放进去，漾漾表示不可以。然后她

漾漾宝贝·2024-01-23 13:46

2019-05-07 如何用一辆智能小车挑战想象的边界 Day1

2019年5月6日，智能小车的课程开课了。怀着期待的心情，我踏入教室。圆桌式的教室布置让我眼前一亮，在桌子上摆满了各种原器件，还有五个深棕色的纸箱。打开一看，是一个较大的电路板，两块基座和一些小器件。

龚唐跃第二帅·2024-01-23 10:30

这一天我抑郁了

虽然四十不惑的我，已经和老公在一线城市积攒了不少资产，但老公的工作就像家里两辆开了十年以上的小车一样，随时可能被终结。这两天老公负责的产品无法实现销售计划，即将被公司叫停，他的职业生涯也将提前结束。

需要一点勇气·2024-01-23 06:14

2022-11-30(716)

去年的衣服今年穿着都感觉有些小了雪天路滑是真的，路上车辆行人都小心翼翼我跟妈妈骑着电动车，基本是划着去学校的路上有些冻耳朵，我感觉应该是冬至没吃饺子的缘故妈妈说再坚持一下，明年就可以不冻耳朵了言外之意是明年就能拿证开上小车车了

刘玥上学记·2024-01-23 06:02

闺女作文||抓娃娃

我们各自推了一辆小车就开始了抓娃娃之旅。没过一会儿，小姐姐就抓到了几个娃娃，我们都称她为“

小贴贴纸happy·2024-01-23 02:09

《梦华录》赵盼儿顾千帆埋颈吻高甜

上周的第19集“顾盼生辉”的埋颈吻，让多少人激动，以为正片至少有点小肉，小车，结果真的就是预告中的那些，再多没了。

莫叽默迹·2024-01-23 01:51

第一次进货记·太囧

然后我俩一人拉着一个拉货的小车准备把货带回家挂板。因为第一次进货，也没啥经验，也

橘外人温水青蛙·2024-01-22 20:53

栗万仲感想:把好人生的车轮和方向盘，驶向成功和幸福！

成义教练和潘昱班班跟我们分享了月度检视和八大平衡轮，就像我们人生小车的轮毂和方向盘。轮毂让我们从多个维度去了解自己自己人生的目标和方向，方向盘让我们学会检视自己是不是按照既定的目标在前进。

栗万仲·2024-01-22 20:11

谁让你咬我？！

昨天看到一则新闻，一个不到两岁的孩子被小车撞死了。同学群里有位同学出来指责：都不知道这些孩子的家长是怎么看孩子的，根本就不应该让这么小的孩子独自到路上去。

童心麻麻·2024-01-22 19:47

SimpleFOC无刷电机平衡小车

最近接触到simplefoc这个基于arduino的开源无刷电机驱动库，想正好借此机会将本科学到的内容用于实际，于是就有了这个小项目，基于无刷电机FOC的平衡小车。

张竞豪·2024-01-22 16:21

油画棒 | 雪之国分步教程

天空是浅蓝色叠白色，远山是灰色混浅蓝色，营造那种雪天那种阴阴的感觉；②先画黑色的路，再画白色的地面；③路上可以适当混一点点白色，用手指抹开，类似贴着地面的风雪，北方的孩纸肯定能get；车和路牌上色①路牌和小车车用刮刀上色

啊杜在路上·2024-01-22 16:29

遇见一只猫

傍晚带啵啵出去买菜，走到停车场，啵啵要下推车四处走走，她屁颠屁颠的在前面，我推着小车在后边，这个世界对于她来说一切都是新奇的，小树枝是宝贝，要捡起来拿着，小石头也好奇，也要捡起来，还不停的举着小手好像在说

夕露远辰·2024-01-22 15:16

聊斋志异——瞳人语（白话文）

清明节的前一天，他偶然到城郊游玩，见到一辆小车子，挂着朱红色的穸帘，周着绣花簇锦的车帷，几位女婢骑着马跟在车后。其中一个婢女，骑着匹小马，容貌美丽极了。

c544be9e832a·2024-01-22 14:06

和谐社会……车祸篇

本人比较喜欢看法制节目，关于车祸的更是看了不少，像药家鑫事件，宝马车撞人事件等等等等，真是数不胜数啊，看到这些事件都无不让人心寒，我今天也遇到了一个小车祸，但情形却与电视上看到车祸截然不同，事情是这样的

寒士三鸿·2024-01-22 14:20

【AI】小白入门笔记

大家可能会想起各种机器人，移动手机的“Siri”,"小爱同学",是语音助手机器人，阿尔法围棋(AlphaGo)是击败了围棋世界冠军的AI机器人，除此之外，自动驾驶，人脸识别，智能客服，智能家居，物流AGV小车

奔跑的大白啊·2024-01-22 09:36

手被烫冒烟了！

今天本来让师傅焊一下这个小车，由于小车上有漆，不能接地，所以用铁丝接的地，焊完之后，我没戴手套就直接去拔铁丝，然后我先看见了烟，才感觉到手疼，手拿起一看已经烫出了两条白虫子，今天才知道原来手被烫也会冒烟

昉木·2024-01-22 07:02

别心急，要静下来啊

小区里有对卖包子馒头饼等面食的东北兄弟，每天的旁晚都会骑着小车在小区的侧门卖东西。他们的生意很好，经常不到7点就卖完了。我喜欢他们家的红糖糕和酸豆角包，还有他家的东北馒头，非常划算，才五毛钱一个。

盲人雕刻师·2024-01-22 06:23

阳春三月，所有的希望都砥砺向前

久不见晴的天今日却难得来了一个好天气，拉开房间里那厚厚的帷帘，顷刻间阳光便映照了进来，打在人的身上暖暖的，来到窗户旁低头一看，只见之前寥寥无几的街道已有三两行人在行走了，时不时一辆小车驶过，响起滴滴的喇叭声

阿莫清欢·2024-01-22 04:06

七夕三个相撞在一起,都无语了!

每天来回两趟,路况也很熟悉.港口大道这边是水乡有几座立交桥,在上桥前司机都是踩油门往上冲,无论是小车还是大货车都是如此.桥是拱形所以视线会有遮挡,上桥前是看不见桥面的情况.和往常

大杨营·2024-01-22 03:39

大豹子手绘日记－20年8月

8月3日大豹子兄弟和另外一个小朋友推小车玩。那个小朋友忽然推车

老豹子·2024-01-22 02:43

有一种缺德叫态度恶劣

我刚吃完米粉，有个人开走了停在我旁边的小车，在倒车的过程中，把我和另外一个人的车子撞到了。

柠檬遇上姜·2024-01-22 01:27

过早

可是，外面这么大雨，四五里地，家里又没有小车，只有寒酸的摩托车，怎么去呢？老公说不要紧，穿雨衣去。半小时后，老公回来了。说一直

朱红玲·2024-01-22 00:01

种小麦

爸爸把麦子的种子倒进了这辆车的后方，然后开动推着小车就走了。我和妈妈也不能落后，

张雪怡·2024-01-21 17:55

小车在哪儿呢

刚出小区门，小可乐忽然说:“小车在哪儿呢？”我才想起，小车落在滑梯那里了。又返回去，取了放上车。最近，小可乐的物权意识萌发，经常采取措施强烈地维护自身权益。

风信子_小可乐·2024-01-21 13:03

从党史故事中感受党群关系鱼水情

淮海战役的胜利是靠老百姓用小车推出来的，渡江战役的胜利是靠老百姓用小船划出来的。

小笨猪啊·2024-01-21 11:23

【步进电机 stepping motor】二梯形加减速

在OA加速过程中，由低于步进电机的启动频率开始启动（模型中由0启动），以固定的加速度增加速度到目标值；在AB匀速过程中，以最大速度匀速运动；在BC减速部分中，以加速度不变的速度递减到0；这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速控制算法

姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

我和妞妞的日常17M22D

平时妞妞在家打篮球，骑小车，跑来跑去，爬高上低，这些也并不算很剧烈的运动。早上我会带她去菜市场转一圈，买一些她爱吃的水果。上午，有时候

行走的牡蛎·2024-01-21 01:05

谈价

原本以为自己的小车可以将它拖走，但是它的尺寸实在是有点大，放不下小车。所以只能再租一辆货运车。来到货运点，有几个跑货运的司机，他们站在那里闲聊。

星星之火w·2024-01-21 00:43

【导航】繁星学习随想录

树的插入与删除02扁扁笨算法-B树的插入与删除02概念小扫盲序号博文名称/链接01简单理解决策树_如何理解决策树的生长过程-CSDN博客02白盒测试方法与黑盒测试方法简析_黑盒、白盒测试方案-CSDN博客03编程小车轮序号博文名称

繁星依月·2024-01-21 00:25

阿克曼小车调试日常

一.准备工作1.锁定树莓派串口名称，GPS（/dev/ttyUSBGPS）和数传（/dev/ttyUSBxb）都锁了，还需要增加一个joy901（/dev/ttyUSBjoy）（1号车应该锁过了）(1)插上新设备，执行命令（$代表命令行，不用输入）$ls/dev/ttyUSB*//有时是ACM*(2)继续执行命令$lsusb(3)拔掉设备再次执行命令$lsusb(4)对比发现少了一行，需要里面的两

Perishell·2024-01-21 00:17

ROS小车wheeltec robot节点代码阅读笔记

头文件解析#include"wheeltec_robot.h"#include"Quaternion_Solution.h"#include"wheeltec_robot.h"里面包括了ros和stm32之间通讯相关的函数。#include"Quaternion_Solution.h"里面主要包含了四元素的转换主函数解析intmain(intargc,char**argv){ros::init(a

weixin_45566981·2024-01-21 00:47

Wheeltec小车的开发实录（0）

配置静态ip（可以联网）首先在你正常链接网络的时候打开“ConnectionInformation”(我的是wifi，而且是手机热点，所以我手机就相当于一台路由器)查看路由ip观察到DefaultRoute是192.168.***.225这就是我手机的地址，同理这也是路由器的地址（所有打码的位置都是一个值）上面这个图不同的Linux系统显示的也不一样，比如说ubuntu20.04中就是下图中的“默

牙刷与鞋垫·2024-01-21 00:45

FPGA-超声波避障小车(ego1)

基于FPGA的超声波避障小车，利用ego1的100HZ时钟，我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度，我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离，根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度

SRT_WUke·2024-01-21 00:15

WheelTec ROS 机器人小车 ROS2 编码编译解决

1.Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“async_web_server_cpp”sudoapt-getinstallros-galactic-async-web-server-cpp2.nav2_map_server:Cannotlocaterosdepdefinitionfor[launch_testing]nav2_behavior

du2005023029·2024-01-21 00:15

树莓派C++开发机器人智能小车(1)概述

视频演示：https://edu.51cto.com/sd/4920a都说C++入门难，今天我们就来聊聊它到底难在哪儿？语言本身是一方面，因为语法特性、规则比较多，学起来不是那么轻松。缺乏系统的开发经验是另一方面。很多人都是已经通过看书、自学掌握了一定的语言基础，接下来是如何从语法层面过渡到实战、如何快速高效地从不同的项目获取开发经验，大部分人可能卡在这一步了。C++是一种中级语言，比高级语言更加

galilee·2024-01-21 00:15

寻迹小车开发日记

这几天实验室有一个关于大一的比赛，说是让开发一个智能寻迹小车。但是作为大三的我，怎能不给他们做个榜样呢？于是我就默默的自己试着开发了一下这个智能车。

Andrew_Qian·2024-01-21 00:15

Wheeltec小车的开发实录（1）

sudomount-tnfs192.168.58.101:/home/wheeltec/wheeltec_robot/mnt报错mount:/mnt:badoption;forseveralfilesystems(e.g.nfs,cifs)youmightneeda/sbin/mount.helperprogram.解决办法主机和从机都要安装nfs-utils安装nfs-utilssudoapt-

牙刷与鞋垫·2024-01-21 00:44

叶延珍伊川焦点团队坚持原创分享1471天《能干的二宝》（2021.8.21星期六）

在家当起了助手，又是整理房间，又是端茶倒水，下午几十斤的袋子，她还帮忙用小车推了十几袋。夸奖她的同时也在想，也许是当下就她一个，我们对她的关注点就会更多，觉得她优点是那么多。看来关注什么，就是什么。

叶子_6c11·2024-01-20 16:43

2021-6-8昨日复盘

没错，今天路上堵成狗了，开小车的司机也是懊恼得要死。还好毛帮我在教室里安排了一下。这两天怎么这么多状况？！

中年中二病·2024-01-20 16:51

基于python-opencv实时识别黑线赛道（三）之上位机PID调控前篇

后续内容将与我的博客（从零开始制作STM32F103RCT6小车系列）有联系。本篇博客是基于如图所示的小车的体系所写：使用树莓派4B作为上位机，使用S

孙启尧·2024-01-20 16:22

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