匀速运动小车卡尔曼第6页

【平衡小车制作】01-----让电机转起来

主控Stm32f103C8T6电机驱动DRV8833电机：就是普通平衡小车编码电机一.DRV8833的使用DRV8833具有双通道，AIN,BIN各作为两个电机的控制输入端。

おもいね·2024-01-29 04:57

两轮平衡小车制作保姆式教程（2-2）——软件模块：直流编码器电机的使用

个人主页：麦克斯科技系列专栏：两轮平衡小车制作保姆式教程️非常欢迎大家在评论区留言交流，互相学习！提前声明：博客中给出的代码经过多个项目测试，实测能用，性能稳定，请大家放心使用！

麦克斯科技·2024-01-29 04:56

苦逼压力山大的中年人

突然，一辆白色小车，猛地停在道路右侧。一名男子从车上下来，快步翻过机动车道和非机动车道之间的围栏后，又迅速越过桥最外侧的护栏，纵身跳下大桥，瞬间坠落湘江。

韫言韫语·2024-01-29 04:26

51单片机智能小车

51单片机智能小车delay.c#include"intrins.h"voidDelay2000ms()//@11.0592MHz{unsignedchari,j,k;i=15;j=2;k=235;do

my hope !·2024-01-29 01:31

孩子不爱学习，原来只是缺少这一做法。

小学三年级刚开学没多久，出了一场小车祸，腿上被打上石膏，不能下地，也不能去学校。又刚好三年级开设了英语课程。错过前面，其他同学都已经学会基础的英语短句，她还在ABC.上课也听不懂。

因材施教育·2024-01-28 20:27

move_base参数调试记录

主要目的:实现autolabor小车实时避障硬件:autolabor底盘车，rplidar1，autolabor轮子里程计，华硕A550笔记本电脑;软件:Linux系统，ubuntu16.04，ros机器人操作系统

KingKit·2024-01-28 19:52

结满灯笼的树指着故乡

春天快到了其实还没有真正到来透过玻璃窗闪过的群山随意地萧瑟野草漫不经心地枯黄泛白的公路上小车日夜兼程行色匆匆把一颗风尘仆仆的心射向归途越接近故乡，越靠近春天公路两旁的树披红挂彩按捺不住怦怦的心跳是故乡，

指尖蝶舞·2024-01-28 18:28

亲子日记第233 天

到那里一看人山人海，今天是双十一难怪人这么多，大宝用小车推着小宝，我负责购物，买奶粉，洗发液，搽脸霜，牙刷牙膏肥皂还有许多好吃的，多亏大宝帮我拿着要不然我真拿不了。

五年六班陈乐奇·2024-01-28 17:29

2019-02-25

2017年3月，山东莱芜发生小车自燃，父亲本想灭火、救小孩，无奈

前进一步成就自我·2024-01-28 17:11

《随机漫步的傻瓜》：第10章生活中的非线性现象

设备在启动阶段是最消耗能量的，比如小车的启动或者火箭的起飞等等，一旦从零获得一定的速度，后续保持速度消耗的能量反而很少。2为什么演员、作家并不是特别适合大部分的职业?

国俊带你学投资·2024-01-28 16:26

小车辅助脚本编写

小车辅助脚本编写在远程控制中需要启动非常多的Launch文件，在终端启动很麻烦，编写一些脚本可以简化操作robot_client.sh#!

Prejudices·2024-01-28 15:39

养娃周记-第十六周：这个宝宝不老实

之前雪儿可以在小车里躺蛮久的，现在一分钟不到就要闹脾气了。她已经不再喜欢躺着这个动作了，最好是抱着她走来走去，或者带她出去玩，这些时候她会很乖，小眼睛到处张望。

玲00珑·2024-01-28 14:52

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器

海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details

海风-·2024-01-28 14:26

卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、TSP问题知识点回顾

前面有小结了概率论、线性代数、现代控制理论的一些知识点，这边再来回顾下之前看过了关于卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、动态规划中的TSP问题，这边也只是知其形，便于日后应用到一些实际案例中。

竹叶青lvye·2024-01-28 12:57

流感来袭

那么小的她回到家看到老公和我在家在小车上都是手舞

栋姐·2024-01-28 10:58

MATLAB - 控制小车上的倒立摆

系列文章目录前言一、小车-摆杆小车-摆杆模型如图1所示，使用Simscape™Multibody™在Simulink®中建模。

kuan_li_lyg·2024-01-28 07:08

可怕的惯性思维。

匀速运动的物体呢？从运动到静止。摩擦力的存在。好了，思维上有摩擦力？这个还没听说。这样好像很难理解。用身边的事物来解释。工作上，因为是在仓库工作。经常要使用叉板，还需要用它来码货。

瞬间金色闪光·2024-01-28 07:56

小兔子种白菜

小兔子高兴极了，它推着小车子开始拔白菜，把白菜都推回了家。以后我们也要像小白兔一样勤劳。图片发自App

17李登博·2024-01-28 06:59

Webots搭建强化学习二轮避障小车（看看吧蛮详细的）

作为一个刚接触webots数日的新手，来着手使用webots搭建一个二轮小车并实现避障的任务,以及使用webots进行强化学习的尝试。

小雅不采薇·2024-01-28 02:54

信与不信

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”《论语·为政》【注释】①而：如果。信：信誉。②大车：指牛车。輗（ní）：大车辕和车辕前横木相接的关键。③小车：指马车。軏（yuè）的：马车辕前横木两端的木销。

咕咕乐·2024-01-27 23:09

【STM32F103】DMA直接存储器访问&游戏摇杆模块（ADC&DMA&EXTI）

前言（可忽略）当初下定决心要走嵌入式的时候买了一堆传感器，但是因为懒和忙所以闲置了一堆，今天考完了最后一门，所以打算一个个都玩一遍，今天先从这个摇杆开始，当初买这个是想着以后做个遥控小车的，现在先把这个模块玩明白

折途·2024-01-27 21:09

绝招

在公园的外面，停着一排排来接送孩子的各式小车，有宝马，有奥迪，也有几万的普通小车。家长们带着太阳伞，各种饮料和小食品在广场周围，为自己孩子做拉拉队。声音此起彼伏，场面火爆。

头条号家电维修许师傅说·2024-01-27 15:34

记忆中的单位第一辆车

新车是一款大众牌的皮卡，前面是两排座位，座椅据说是真皮的，后面是一个小车斗，前面坐人后面拉货。那时人们还不知道什么是皮卡，通通都叫轿车。于是我们单位有了第一辆轿车。

和风顺路·2024-01-27 07:05

去卖二手电动车才知道电动车允许上牌后的市场现状

坐标广州狮岭，5月底买了台2千2的两轮电动车，广东知名品牌，由于自己有小车所以骑的也少，决定到买车时的车行问下还能卖多少钱，心里价位是想还能卖6成左右。这一去问，发现情况大不容乐观。

苛尔蒙剧场·2024-01-26 23:26

张小壹和张小二的故事（013）

可这几天，爸爸这个万能修理王不太管用了，当张小二把坏了的小车展示给妈妈看，妈妈说等爸爸回来修的时候，他不再像以前一样去玩别的玩具，反而是非要立即玩这个玩具。

玉令yl·2024-01-26 20:30

关键点平滑算法笔记

目录关键点卡尔曼滤波和低通滤波alpahpose是跟踪box的关键点卡尔曼滤波和低通滤波importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#rShldrBend0,rForearmBend1

AI视觉网奇·2024-01-26 15:02

遇见“野生女作家”

一个女人，40岁离婚独自带着孩子，每天上午都会推着小车去菜市场卖她的杂货小摊，下午呢，就在自己的书桌前自由创作。两种看似无法相交的平行线却被她神话般地相交在一起，天衣无缝美妙绝伦。

安之有翡·2024-01-26 14:01

重庆随记

晚上十点多到西站，一路打的过来环卫工人在洗地，到了解放碑，小吃店门口依然有人排着队，小车艰难的穿过人群。第二天晚上嗨唱到深夜，一个赤膊的中年男子躺在马路中间，警车停在面前，警察拿个两个雪糕桶摆在旁边。

徽州谧园·2024-01-26 14:00

理解万岁

夜色朦胧，疾驰的小车闪着耀眼的光芒，恨不得飞回家去，归心似箭的我也骑着电动车在斑驳的灯影下前行，离家越来越近了，突然，车子发出沙哑的声音，即使加大电量也是歪歪斜斜，几近歪倒，下车一看，呵呵，后胎爆了！

yanziguilai·2024-01-26 13:30

新农民兄弟

新农民兄弟作词：王春雷陈光军作曲：王春雷陈光军农民兄弟越来越富裕不用像过去一样天天辛苦住着楼房像花园别墅小康的生活大有奔头大人小孩健康快乐开开心心上班工作存款数目年年增多幸福的日子很有前途出门咱有小车代步冬夏咱有冷暖空调不愁吃穿衣着体面中国农民不再是老土新农民兄弟崭新姿态新农民兄弟新的面貌新农民兄弟自信骄傲新时代的农村无限美好

江南好人邦·2024-01-26 13:42

你的人生第一辆车

现在生活条件好了，小孩子们从小就拥有几辆属于自己的小车子，两轮、三轮、四轮等花样繁多。有的小宝宝还没出生，就已经有许多玩具和各年龄段用的车子了。

宅家十年·2024-01-26 12:30

马驹岭上花满坡（修改稿） - 草稿

白色的小车正好载着开五个人，妻开车，路上，兴奋的女儿坐在她爷爷奶奶中间，左拥右抱，车载音乐播放着《常回家看看》女儿高兴的哼着她改的歌词，“找点时间找点空闲，陪着家人，附近转转，赏赏花朵，看看风景……”惹得一家人呵呵大笑

住在城里的庄户孩子·2024-01-26 10:33

基于卡尔曼滤波的平面轨迹优化

文章目录概要卡尔曼滤波代码主函数代码CMakeLists.txt概要在进行目标跟踪时，算法实时测量得到的目标平面位置，是具有误差的，连续观测，所形成的轨迹如下图所示，需要对其进行噪声滤除。

点PY·2024-01-26 00:46

趁着下楼做核酸的时候在小区里绕了一圈

修自行车的也把小车摆了出来，看着各种家伙什齐全，虽然没有生意，但修车师傅也在那忙忙活活的。走着走着，看到隔壁小区院里的玉兰花含苞待放了，拍了几张，拍得不太好。天气阴沉沉的，感觉像我的心情一样压抑。

蔚蓝而蓝·2024-01-25 18:34

这9个细节告诉你，身边的人谁最靠谱

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”人要是没有信用，就像大车没有车辕与轭相连接的木销子

菩提心之修行·2024-01-25 17:00

我爱这个美好的世界

刚开始是一辆小车，还好，顺利通过。再往前，停了一辆大的面包车，我就不敢冒然过去了。下车观察了一番，还是没把握

小强打不死·2024-01-25 06:29

AppDesigner语音滤波器设计——IIR、IIR、维纳滤波、卡尔曼滤波、自适应滤波

1.AppDesigner简介AppDesigner是一个可视化的集成开发环境，提供了仪表、旋钮等组件，采用面向对象的设计方法。利用AppDesigner可以快速开发出应用程序。AppDesigner提供了各种UI组件，如按钮、文本框、图表等，以及用于布局和设计的工具。开发人员可以使用MATLAB代码来定义组件的行为和应用程序的逻辑。这使得在不需要深入了解GUI编程的情况下，就能够快速构建功能强大

MatpyMaster·2024-01-25 03:34

黑凤梨2 香港

想到山顶需要乘坐一个小火车，这个小火车是全世界绝无仅有的特别可爱的小车，慢悠悠的带你去太平山顶。山顶有观赏台和很多可爱的3d拍照的好地方，有些免费有些收费。在太平

传说中的白羊·2024-01-25 02:25

2019-12-14

今天天气晴朗，小红穿着红色的连衣裙，听说今天奶奶生病了，小红叫上爸爸妈妈一起开着小车，去到奶奶家还买了一篮子的红苹果，来到奶奶家门口的时候，我们先拿出一个苹果然后然后走到卫生间，把苹果洗得干干净净的。

李馨跃·2024-01-24 23:11

༺༽༾ཊ—Unity之-03-建造者模式—ཏ༿༼༻

倍加一个颜色更换天空盒（个人喜好）任务：使用【UI】点击生成6种车零件组装不同类型车【建造者模式】首先资源商店下载车模型将Car导入资源拖拽至场景将导入包放进WBag外包方便整理将Car完全解压缩为了取出小车各部分零件方便我们组装车拆分第一个组件车体命名为

__water·2024-01-24 23:58

今天，你自我关怀了吗？

后来当工作节奏开始回归正常，又经历了一场猝不及防的小车祸事故、一个小手术、一次小摔

成长教练Tina·2024-01-24 22:49

《运动的小车》教学反思

本周四年级上了《运动的小车》一课，反思如下：1.实验操作过程中，小组合作越来越规范，各组员配合得很好。新学期开始，我就给他们分好了小组，并且让他们组内自己选定组长。

帅的飞起来了·2024-01-24 13:49

愉快的周末

风是和煦的……一说下午要坐公交车，二宝午饭前就在准备吃呀喝的东西，还有玩的大车小车！他特别兴奋，差不多有一年没有好好坐一回公交车了。

耳畔的轻风·2024-01-24 11:46

【论文阅读|2024 WACV 多目标跟踪Deep-EloU】

论文阅读|2024WACV多目标跟踪Deep-EloU摘要1引言（Introduction）2相关工作（RelatedWork）2.1基于卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法（Multi-ObjectTrackingusingKalmanFilter

Dymc·2024-01-24 10:17

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（48）---用N20电机的苗条小车

装修屋子，找了一段墙面布线槽，外槽宽度只有23毫米，截取一段长为24厘米，尝试做个苗条小车先在线槽上安装了二只N20小电机装上二个快餐盒盖做轮子测试一下使用3.7V锂电池的动力系统（视频）https:/

驴友花雕·2024-01-24 06:42

不经意间的细微之处才是一个人的真实修为

高速又开了，因为排队的车辆太多，于是前面做了一个分流，小车靠左，大车靠右，我自然选择了小车行列，一走ETC被拒了，提示没有称重，我前几天还走过ETC，没说要称重，后面在没命的按喇叭，那我需要倒回去换到人工车道

joinwang·2024-01-24 06:11

惯性质量与引力质量

而当其前后能量平衡的时候，就会形成匀速运动。如果

霄世·2024-01-24 06:14

年过完了，又开始了

家家门前停的都是车，大车小车，黑的白的。谁家门前没有辆车，走路都会变慢。小时候赶集，骑个破烂自行车，一路有说有笑，那时候好开心，日子过的很慢，但很温暖。如今赶集，不开车就到不了，连温暖都只在车里。

一条简文·2024-01-24 03:52

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