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匀速运动小车卡尔曼
卡尔曼
滤波基本原理详解
卡尔曼
滤波
卡尔曼
滤波简介
卡尔曼
滤波器(KalmanFilter)是一种高效的递推滤波器(即基于上一个时刻的估计来更新当前时刻的估计),它能够从一系列含有噪声的观测数据中估计动态系统的状态。
YRr YRr
·
2024-01-16 09:26
卡尔曼滤波
控制算法
stm32
嵌入式硬件
单片机
BP-TWR-50使用教程
链接检索BP-TWR-50使用[DWM1000定位操作流程–蓝点无限]上位机软件[开源项目]蓝点无限UWBPython版本上位机上位机工作流程【新提醒】求一个
小车
轨迹追踪上位机设计论文的上位机软件部分怎么写
YRr YRr
·
2024-01-16 09:24
BP-TWR-50
UWB
室内定位导航
嵌入式硬件
stm32
【mars3d】 graphic.bindPopup(inthtml).openPopup()无需单击
小车
,即可在地图上自动激活弹窗的效果。
实现效果:newmars3d.graphic.FixedRoute({无需单击
小车
,即可在地图上实现默认打开弹窗的激活效果。
mianmianwu
·
2024-01-16 08:52
app
Mars3d
vue
3d
javascript
前端
机器人制作开源方案 | 智能循迹避障
小车
作者:刘元青、邹海峰、付志伟、秦怀远、牛文进单位:哈尔滨信息工程学院指导老师:姚清元智能
小车
是移动式机器人的重要组成部分,而移动机器人不仅能够在经济、国防、教育、文化和生活中起到越来越大的作用,也是研究复杂智能行为的产生
Robotway
·
2024-01-16 06:15
机器人
开源
Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代
卡尔曼
滤波)
文章目录1.EsKF和IEKF公式回顾1.1.EsKF误差状态
卡尔曼
滤波方程1.2.IEKF迭代扩展
卡尔曼
滤波方程2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2
Cc1924
·
2024-01-16 06:43
SLAM
机器学习
人工智能
算法
运动模型非线性扩展
卡尔曼
跟踪融合滤波算法(Matlab仿真)
卡尔曼
滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章,这里不再赘述,仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-16 04:18
感知后处理
算法
人工智能
自动驾驶
目标检测
matlab
浅谈装配中的螺栓拧紧力矩——SunTorque智能扭矩系统
智能扭矩
小车
—SunTorque智能扭矩系统SunTorque智能扭矩系统综合应用一、螺栓拧紧力矩的基本概
质量人
·
2024-01-16 03:12
经验分享
幼儿的游戏世界--《铁轨铁轨连起来》
《铁轨铁轨连起来》是日本竹下文子的小巧手游戏书中的一本,由于
小车
迷大力的偏爱和他提出的问题,我觉得写写我们的共读还蛮有意思的。打开第一页,一个妈妈坐在树下,旁边放着一个婴儿车。
大力妈妈亲子共读
·
2024-01-16 03:58
现代控制理论基础
在学习
卡尔曼
滤波、粒子滤波、隐马尔可夫模型时候,经常会提到状态方程的概念,这边联想到当时学习过的一门课程现代控制理论,这边就简单回顾一下吧。在回顾之前,串联下高等数学中微分方程的知识点。
竹叶青lvye
·
2024-01-16 01:29
程序员的数学
算法
赶快清醒吧,我的大脑袋!
小区的车真多呀,两条行车道硬生生地挤成了一道,滴滴滴……转头一看,一辆黑色的傲娇
小车
不停地叫着。赶快走到一旁,原以为它要走最近的南
搬砖的山
·
2024-01-16 00:21
Kalman_Filter
卡尔曼
滤波器计算,陀螺仪
卡尔曼
滤波角度估算及代码
目录1.向量轴的空间角度角度计算2.正态分布3.方差、协方差4.
卡尔曼
公式计算4.1状态空间方程4.2协方差矩阵4.3
卡尔曼
增益4.4状态更新方程4.5协方差更新方程5.陀螺仪
卡尔曼
滤波完整代码1.向量轴的空间角度角度计算以横滚角为例
LuDvei
·
2024-01-15 21:15
STM32
嵌入式硬件
智能硬件
单片机
硬件工程
stm32
mcu
树莓派4B +Ubuntu20.04+ROS1的使用(2)
Ubuntu20.04.03系统的台式机,我们间通过这台准备来远程遥控树莓派上的ros1系统,它的ip地址是192.168.230.181从机是一台搭载Ubuntu20.04桌面版+ros1的树莓派4B的只智能
小车
牙刷与鞋垫
·
2024-01-15 20:21
树莓派
ROS
ROS
网络
人工智能
STC8H8K蓝牙智能巡线
小车
——1. 环境搭建(基于RTX51操作系统)
1.基本介绍开发环境准备:KeiluVision5烧录软件:STC-ISP(V6.92A)芯片:STC8H8K64U-45I-LQFP64芯片引脚:2.创建项目打开Keil,点击【Project】,选择【newuVersionproject】Device选择【STCMCUDatabase】在search中输入关键字“8H8K”,选择【STC8H8K64USeries】,点击【ok】选择项目所在的文
Sophia&Anna
·
2024-01-15 19:43
单片机开发(IC
Development)
单片机
嵌入式硬件
卡尔曼
滤波笔记
文章目录前言1.公式2.实验总结前言最近项目开发上需要用到
卡尔曼
滤波对GPS、IMU、里程计进行融合定位,本文主要记录对
卡尔曼
滤波的学习与理解。1.公式
卡尔曼
滤波主要由下列五个公式组成。
集贤楼食堂堂主
·
2024-01-15 17:59
自动驾驶
矩阵
宝宝第一次接我下班
今天下午下了班,我骑着小电车回家,到了校门口,看到宝宝奶奶用
小车
推着宝宝在门口等我下班,我很开心,也很激动。宝宝尤其开心,小脸蛋笑成了一朵花,高兴的小腿蹬呀蹬的。
素笺淡墨_954f
·
2024-01-15 17:39
2018-03-23
小宝和他表妹一玩积木,一起滑
小车
,二宝在用电脑做绘图。
程文颖
·
2024-01-15 16:20
五一随笔
思来想去,先生最后还是决定自驾
小车
,千里奔波。4月30日下午,他首先从长沙回东安来接我,由于路上严重堵车,300多公里的路开了近7个小时,回到东安天已起了夜色。拉上我赶紧赶路。
a梦含烟
·
2024-01-15 11:30
早晨路上的风景
我们出发行驶在马路上,三三两两的车,大车,
小车
,三轮车都有,可能有的刚下班,有的赶着上班,有的出去办事吧,都趁着早上车少人少,出门方便些。车子在
jd1314520
·
2024-01-15 09:23
雪花片的魅力
后来,我就在边上教他们简单的玩法,拼一朵花,拼插一个
小车
等其他的形状。最后只要玩雪花片的小朋友,每次玩都会拼花、还有
小车
。但是有了好几次的观察下来,我发现小朋友们不是拼花,就是把所有
刘伯竹
·
2024-01-15 09:56
祸不单行
我刚从老妈家小区出来一辆
小车
冲我开过来,我还没缓过神来车已经停在我面前,我一看是哥。哥说,嫂子去医院看病了,哥送她的孙女去补课,侄女和她女婿带着嫂子去了市中心医院。
心悦2020
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2024-01-15 09:23
折腾之前
香烟啤酒大碗面,
小车
休息了一夜,终于在温婉的广播声中又开始了一天的忙碌,男男女女望着窗外新鲜的田野,老老少少煞
路弟
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2024-01-15 07:57
争风吃醋
玩了十分钟之后,还要再玩十分钟,她在床上玩她的
小车
玩得不亦乐乎。“叮铃铃,叮铃铃。”桌子上电话想了。“妈妈!”“蔏蔐,你终于打电话了。”“嗯,我今天有点时间,就给你们打一个电话。”“妈妈,我要睡觉。”
云卷云舒xj
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2024-01-15 07:56
2022年致全职宝妈的一封信:
一个人在家带娃,发现小区公园里面都是老老头太太带娃,你一个人推着
小车
带娃,那种不和谐感,会给老公抱怨,甭管你家啥原因,总之你长久一个人带娃来试试,各种心理落差对比,让你自己都成为怨妇。一个人带娃
珊妈说育儿
·
2024-01-15 06:55
反思成长|四月小结
好吧,实际上时间都在做固定的
匀速运动
,只是我的错觉罢了。事实也好,错觉也好,这些都不重要,重要的是这段时间发生的事情及遇到的人所带来的悲欢离合,成长及反思。
静怡思果
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2024-01-15 06:13
为了相亲买房又买车,三十多岁的男孩在挣扎
众人暗笑不已,没
小车
可不是你找不到媳妇的原因,你太轴,没有掉转心眼,才是你找不到媳妇的原因。小李在完成了房贷这个光荣而艰巨的任务之后,又欣然接受
韧竹万杆斜
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2024-01-15 05:41
幼儿园里家长开放日
亲子活动有:开大船,幼儿传球,夹球跳爱的抱抱,拉力棒,接力赛,袋鼠跳,螃蟹走,推
小车
。其中有几项活动还是有难度的。比如夹球跳,螃蟹走,袋鼠跳,推
小车
等。如果平时不运动的话,这些活动进行的就很慢很吃力。
冯世琴
·
2024-01-15 04:05
刘班长往事
昨晚上应朱君之约吃饭,又碰上了刘班长,过去
小车
班的班长,时间上又过了一年。今年他一直在哈尔滨儿子那里抱孙子,这几天刚回来。
七十里铺
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2024-01-15 03:42
C51--摇头测距
小车
摇头测距
小车
——舵机和超声波封装#include"reg52.h"#include"HC04.h"#include"Delay.h"#include"sg90.h"#include"motor.h"#defineMIDDLE0
小小的个子
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2024-01-14 21:05
STC51
c语言
单片机
stm32
嵌入式硬件
开发语言
C51--测速
小车
测速
小车
:测速模块:用途:广泛用于电机转速检测,脉冲计数,位置限位等。高低电平:有遮挡,输出高电平;无遮挡,输出低电平。
小小的个子
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2024-01-14 21:29
STC51
单片机
stm32
嵌入式硬件
51单片机
c语言
基于STM32微控制器的四轮智能
小车
控制系统设计
标题:基于STM32微控制器的四轮智能
小车
控制系统设计与实现摘要:本文针对移动机器人领域的应用需求,详细介绍了基于STM32系列单片机(以STM32F103C8T6为例)为核心的四轮
小车
控制系统的设计和实现过程
科创工作室li
·
2024-01-14 20:02
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
使用百度地图实现车辆轨迹回放
点击开始按钮,
小车
会在地图上移动还原历史轨迹。
xdz_8899
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2024-01-14 19:28
前端
vue
vue
百度路书
轨迹回放
百度地图
路径回放
基于MSP432P401R+HC05+MPU6050的遥感
小车
这是我大三的时候用TI的MSP432P401R弄得一个遥感
小车
,现在开源出来给大家玩玩。不需要积分就可以下载哦,如果喜欢的话就留下点赞、收藏、关注吧!
struggle_success
·
2024-01-14 13:07
MSP432P401R
单片机
TI
MSP432P401R
电赛
cJSON
蓝牙HC-05
智能寻迹避障清障机器人设计(第七章)
7总结与展望7.1总结本课题的智能
小车
实现了红外与蓝牙双控,可以通过红外遥控器或者蓝牙遥控器使智能
小车
实现调速、前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转、机械臂上下左右运动以及夹子的张闭,可以抓取搬运物品
我来挖坑啦
·
2024-01-14 11:31
机器人
c语言
人工智能
信息与通信
返程的路
②回乡看望父母、被
小车
撞了的二姐。
边走边旺
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2024-01-14 10:50
熟悉的一条街道
准备充足的摊贩老板们,一个个推着自家的
小车
,会准时出现在自己家的“地盘”上开始一天的忙活。他们大部分都是卖小吃的,有烤鸡、烤肉、烤鱿鱼,也有花甲粉,螺蛳粉,湖南米粉,桂林米粉。特别一
我不可以叫小玉咩
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2024-01-14 10:59
谈谈交通安全
比如
小车
起步,在驾校学习以及考试时,都有严格的要求和步骤。看似一些可以忽略的小问题,如果马虎大意,在实际中往往引发事故。如上车前绕车一周,查看周围有无阻挡,及车辆有无异常。上车后调好座椅,系好安全带。
昇夫
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2024-01-14 06:18
“绘美逐梦”社会实践第十一天个人感悟—李晴
李晴今天阳光明媚,早晨收拾好东西,没有
小车
的我们,只好走路来到了村委会,拿好颜料,踌躇满志的开始一天的工作。清早的街道有些冷清,阳光洒满了路上。
zero_6356
·
2024-01-14 04:30
逛公园
一位大哥在上车前拿着手机拍了拍自己的
小车
。想必,他也领略了这份初秋的泼色之美吧。一叶便知秋!四季的分明,往往藏在风气中、阳光里。
我是喻可言
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2024-01-14 01:24
一起玩儿物联网人工智能
小车
(ESP32)——32. 舵机控制Servo类详解
摘要:本文介绍ESP32ESP32S2AnalogWrite的详细使用说明在ArduinoIDE中的类库中,虽然已经提供了Servo类来实现对舵机的控制。但是其本身所提供的Servo类并不支持ESP32系列处理器,它所支持的处理器有:AVR,SAM,SAMD,NRF52和STM32F4。如果不是这几种处理器,则需要使用第三方的库来实现此功能。下面就来打开ArduinoIDE的库管理器。在搜索框中输
一起玩儿科技
·
2024-01-13 20:38
ESP32
物联网
esp32
单片机
一起玩儿物联网人工智能
小车
(ESP32)——34. 利用超声波传感器和舵机实现自动避障
小车
(二)
摘要:本文介绍如何使用超声波传感器和舵机实现
小车
的自动避障功能前边已经完成了
小车
的制作,接下来就该进行程序的设计和开发工作了。
一起玩儿科技
·
2024-01-13 20:38
物联网
人工智能
单片机
esp32
一起玩儿物联网人工智能
小车
(ESP32)——33. 利用超声波传感器和舵机实现自动避障
小车
(一)
摘要:本文介绍如何使用超声波传感器和舵机实现
小车
的自动避障功能智能
小车
之所以冠以“智能”的标签,就是因为它不应该是一个只能朝前行走的
小车
,而是要能够自主“决策”该怎么走,可以按照事先既定的规则,自主的行走
一起玩儿科技
·
2024-01-13 20:05
ESP32
人工智能
物联网
esp32
单片机
一年五十二本书-遇见未知的自己
马车的构造和质量代表我们的命,有些人命好,是大六轮大车,有的人命运不佳,两轮的
小车
。路程是我们的运,有时候是康庄大道,有时羊肠小径。命好不怕运来磨,马车大的时候走险坡也不觉得摇晃。真正发号施
爱雨祺祺
·
2024-01-13 20:35
《钱在哪儿》(Where the Money Was)翻译第211-212页
translate-110777__340.jpg一周后,特努托(Tenuto)安排他的一个兄弟来探望他,这样他就可以告诉他,我们需要一辆
小车
离开这。在1947年2月10号的早晨,开始下雪了。
苏耀勇
·
2024-01-13 19:07
今天早上
我下课数了数我的小红花,已经有22个了,有红色的,有绿色的,还有黄色的,小花够了20个就可以换一个乐高了,和坏人乐高,我迫不及待的回家才拆开乐高的包装盒,按照图纸,我一步一步的拼了一个
小车
,
善良的人_9ee4
·
2024-01-13 18:08
新教师亮相课《用气球驱动
小车
》教学反思
今天写的内容,然后没有保存?明天继续再写了。最大的问题还是声音起伏不够,还有就是,还有就是,太过于罗嗦,并且重难点不突出
Esther在路上
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2024-01-13 16:30
嵌入式WEB视频监控
小车
项目指导
转载请注明来自:http://blog.csdn.net/ayangke上一个文档对H.264监控系统进行了讲解,这一个文档将对一种更容易实现视频监控的web方法进行讲解。代码以及相关文档开放下载,加一个连接版面就乱了,调了好久都没调过来,悲剧了,后面看到的将就着看吧http://download.csdn.net/detail/ayangke/5097807一、系统架构图系统硬件架构图:从硬件架
紫衣云梦
·
2024-01-13 14:33
视频传输
Linux
mini2440视频采集
嵌入式
视频
卡尔曼
滤波:理论与代码
卡尔曼
滤波:理论与代码引言
卡尔曼
滤波是一种用于估计系统状态的优化技术,特别适用于含有噪声的测量数据和系统动态变化的情况。
Persist_Zhang
·
2024-01-13 13:24
传感数据
数据分析
Python
数据分析
数据挖掘
宝宝的爱
在下午的时候,孩子在
小车
里哼哼哼,我就推着车前后摇晃,还是没有睡,
漫无邪
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2024-01-13 11:36
《参观菊花展》
去到前我们开着
小车
,我一直说还没到啊还没到啊。是因为我有晕车症,所以才说还没到啊还没到啊。去到后我们去找为自行车,可是一直都找不到位置。所以找了好久才找到我们一点才可以进去参观。
梁瑜桐
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2024-01-13 10:20
早春
与小女作者:韦庄见人初解语呕哑,不肯归眠恋
小车
。一夜娇啼缘底事,为嫌衣少缕金华。这是唐代诗人写给自己小女儿的诗。她刚能听懂大人的讲话,就咿咿呀呀的学着说话了。
爱幻想的小孩
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2024-01-13 09:20
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