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华数杯建模思路
【机器人
建模
和控制】读书笔记
机器人
建模
和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3
Piccab0o
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2024-09-15 20:35
机器人
Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人
建模
与仿真.docx
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
weixin_34518801
·
2024-09-15 20:34
talib的python库安装
解决方法步骤(靠谱的)
思路
:既然在线装不上,就用离线的1.下载对应python版本的talib的whl版本安装文件,链接在这:https://blog.csdn.net/FL16
jesonwz
·
2024-09-15 19:31
python
开发语言
⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表
《夜深人静写算法》文章目录一、题目1、题目描述2、基础框架3、原题链接二、解题报告1、
思路
分析2、时间复杂度3、代码详解三、本题小知识一、题目1、题目描述 将两个不降序链表合并为一个新的不降
英雄哪里出来
·
2024-09-15 19:59
《LeetCode算法全集》
算法
数据结构
链表
c++
归并排序
MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用
本文将详细介绍MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用,包括信道
建模
、调制解调、射频(RF)链路分析以及硬件验证等方面。
2401_85812053
·
2024-09-15 19:59
matlab
开发语言
《你的顾客需要一个好故事》有感
顶级的营销是要打造一种闭环,简而言之就是发现或者挖掘痛点,然后构建
思路
和程序来解决痛点,而其中的角色定位,就是两方,即顾客和营销人员,现实中这种对立面的关系让营销加大了难度,顾客更多置身于产品之外,很难完全融入产品细节中
皮皮爱世界
·
2024-09-15 18:09
重新挑战日更
对我印象最深的当属小说了,尤其是网络小说,通俗易懂,画面感很强,顺着作者的
思路
可以在脑海中构建一幅完整的画面。从那时起,我心里边就有一个写作梦。梦想者带着自己手上的笔记本电脑或者华为平板电
荣清
·
2024-09-15 18:59
后端开发刷题 | 最长回文子串
进阶:空间复杂度O(n),时间复杂度O(n)示例1输入:"ababc"返回值:3说明:最长的回文子串为"aba"与"bab",长度都为3示例2输入:"abbba"返回值:5示例3输入:"b"返回值:1
思路
分析
jingling555
·
2024-09-15 18:50
笔试题目
java
算法
javascript
数据结构
后端
【Java】面试题31:栈的压入,弹出序列
思路
:首先借助一个辅助栈,把输入的第一个序列中的数字依次压入该辅助栈,并按照第二个序列的顺序依次从该栈中弹出数
小小核桃
·
2024-09-15 17:15
剑指offer
java版
MyBatis批量插入大量数据
1.
思路
分析批量插入这个问题,我们用JDBC操作,其实就是两种
思路
吧:用一个for循环,把数据一条一条的插入(这种需要开启批处理)。
小黑屋说YYDS
·
2024-09-15 17:13
MyBatis
java
CTF-bugku-crypto-[7+1+0]-base64解码之后做偏移
CTF-bugku-crypto-[7+1+0]-base64解码之后做偏移1.题目2.解题
思路
2.1base64编码原理2.2解题
思路
2.2.1base64解码找规律2.2.2破解
思路
3.解题脚本4.
沧海一粟日尽其用
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2024-09-15 16:41
算法
安全
python
CMU 15-445/645 Lab2-B+Tree Index
kaniel-outis/CMU15-445Lab2的地址:https://15445.courses.cs.cmu.edu/fall2020/project2/本文主要总结一下在写Lab2需要的基础知识以及Task的解决
思路
yyy_3y
·
2024-09-15 16:08
CMU-15/445
b树
数据结构
CMU15-445
数据库
奇慧文化
华
日雁:行走于另类品牌传播策划的激情人生
华
日雁原名陈浩,新锐品牌策划界代表性人物,厦门奇慧文化传播有限公司创始人,首席导师,曾任知名上市公司总裁。
静雅子
·
2024-09-15 16:23
【RabbitMQ 项目】服务端数据管理模块之交换机管理
文章目录一.编写
思路
二.代码实践一.编写
思路
定义交换机类型直接交换广播交换主题交换定义交换机名字类型是否持久化定义交换机持久化类(持久化到sqlite3)构造函数(只能成功,不能失败)如果数据库(文件)
月夜星辉雪
·
2024-09-15 16:37
rabbitmq
oracle
数据库
VITS 源码解析2-模型概述
VITs是文本到语音(Text-to-Speech,TTS)任务中最流行的技术之一,其实现
思路
是将文本语音信息融合到了HiFiGAN潜空间内,通过文本控制HiFiGAN的生成器,输出含文本语义的声音。
迪三
·
2024-09-15 14:00
#
NN_Audio
音频
人工智能
梁小妹:比芭布婴装创业连载69
图片发自App今天要开始下一个季节的新款产品出货了,明明有好多想法的,明明有好多
思路
的,到了真的需要的时候,灵感不知道跑到哪里去了。
服装厂梁姐
·
2024-09-15 14:30
洛谷P2865 [USACO06NOV] Roadblocks G【C++解法】【次短路问题】
/*求次短路问题【spfa解法】本题
思路
:1.用spfa做,用d1记录从1到n所有点距离点1的最短距离,用d2记录从n到1所有点距离点n的最短距离那么此时d1[n]即为1到n点的最短距离2.遍历每个顶点
#Dong#
·
2024-09-15 14:54
c++
算法
数据结构
图论
数据归档方案(带流程图)
需求背景:最近两天新开发了一个功能由于热表中存储数据较多导致插入查询缓慢,所以要求做数据归档需求:以年为单位进行归档,但每个归档表又存在一个阈值方案可以使用定时调用下图为实现
思路
(流程图):1.首先判断年度归档表是否存在
别逼逼!出马吧!
·
2024-09-15 13:53
持久层操作
功能实现
Axure设计之全屏与退出全屏交互实现
Axure原型设计web端交互元件库:https://1zvcwx.axshare.com一、设计
思路
全屏与退出全屏的交互设计主要依赖于JavaScript代码来控制浏览器的全屏模式。在Axure
招风的黑耳
·
2024-09-15 13:50
Axure
axure
交互
2022-09-30
0.8-:0.01+:0.04A:4.02/6诺德安鸿纯债0.36010440y:3.55w:-0.01m:0.29d:0.0弹:+0.02+:0.88-:0.9-:0.01+:0.04A:4.03/6
华
富恒盛纯债
AustinPup
·
2024-09-15 13:42
婚后篇5·太晨宫春光乍泄(小害羞)
由白浅夜
华
领头,连宋成玉这俩人起哄,司命到了太晨宫虽然是一副唯唯诺诺的样子,但却始终有着看热闹不嫌事大的心蠢蠢欲动。
北有南枳
·
2024-09-15 13:38
走好人生启航之路-送给即将上大学的下一代
而脑海中浮现的还是刚刚搬家到
华
苑新城的时候,刚学会走路蹒跚的样子,一不小心就被光滑的地板摔了个跟头。
遇见陈溪月
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2024-09-15 13:55
2.8.5Django --8.2 单表操作
创建表app06创
建模
型在app06中的models.py文件内,新建一个模板。one_exa.app06.mode
寒暄_HX
·
2024-09-15 12:14
飘雪
我抖动着黑色大衣,拍落附在上面的白雪,而思维沉浸在《雪の
华
》的音乐中,沿着大街,走在这寒冷的深夜。偶尔飞驰过的汽车带起了很多风雪,使我大衣乱飘,也吹进我的眼睛,朦胧了前面的路。
朱曦侦探事务所
·
2024-09-15 12:07
在职四战考研3day
今日已完成考研任务:与教务处老师联系,学习怎么正确使用书籍;看333教育综合大纲;日总结:下午下班后与教务处老师联系,老师跟我讲了资料的正确使用方式,心里也有了大概的
思路
——根据老师提供的教材,我第一轮需要用到的资料就是一本通
MM加油女孩
·
2024-09-15 12:24
拟古(疯女歌)
新着
华
裳兮,藏身临行途。君意知何以,妾心当何误?郎兮郎兮莫回首,使妾恐见郎前哭。十步一探首,百里唤郎妇。河西之水急,奔腾归不复。寄郎万重信,还妾无家书。朝望征人悬日回,夕起相思鸡啼魂。一日兮复千日。
不知道取啥名啊
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2024-09-15 12:17
绘本讲师训练营[35期]4/21 阅读原创 《幸福的种子》
103-141页图片发自App阅读这本书已经快接近尾声了,从一开始蒙蒙的状态,变得逐渐清晰,以前不了解绘本,只读文字,不重视图,更不会文图相结合,更更不会看封面和封底,所以很庆幸参加了这次培训,让我的
思路
更清晰
b5c49a79b8b7
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2024-09-15 11:10
天空之美—寻找校花之漫漫长路
颜如舜
华
,气若幽兰颜如舜
华
陌离_0f58
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2024-09-15 10:49
080保持好奇心
她感谢我给她提供的
思路
和方向,我也才意识到自己原来也有提问的能力。和她有一样的共识,提问的前提是有好奇心。
坎普腾
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2024-09-15 10:12
Day25_0.1基础学习MATLAB学习小技巧总结(25)——四维图形的可视化
参考书目:1、《MATLAB基础教程(第三版)(薛山)》2、《MATLABR2020a完全自学一本通》之前的章节都是基础的数据运算用法,对于功课来说更加重要的内容是
建模
、绘图、观察数据趋势,接下来我会结合自己的使用经验
非常规定义M
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2024-09-15 09:42
0.1基础学习MATLAB
学习
matlab
开发语言
SIMULINK
数学建模
《我的单一饮食之路》前言——纵深阅读引领提纲
一、思考题(四大题13小题)第一题、《前言》“
思路
3”对健康四基石的补充,以及“
思路
6”中“一一对健康要素进行排查”的提法,与《手册》问5“什么是生活方式?健康生活方式包括哪些要
末号义工
·
2024-09-15 08:09
面试失败的自我反省
3.回答问题时,先思考1-2秒,整理好自己的
思路
再回答,说话要
无用之大
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2024-09-15 08:01
癌症来了,她走了。
蒋晓
华
和女友陈云锦相恋至今已经将近五年了,两人从青葱的学生年代走到了现在,恋情一直很稳定,最近已经在筹备婚礼,打算携手走进婚姻的殿堂。
倾城小酒馆
·
2024-09-15 08:08
Mybatis实现员工管理系统
文章目录1.案例需求2.编程
思路
3.案例源码4.小结1.案例需求在上次做的父子模块的maven以及Ajax实现人工管理系统的基础上使用Mybatis实现员工管理系统的增删改查,具体运行效果如下:2.编程
思路
wu1113_
·
2024-09-15 08:32
mybatis
java
maven
学生管理系统
文章目录1.案例需求2.编程
思路
3.运行效果4.案例源码5.小结1.案例需求上次我们完成了一个酒店管理系统,这次我们使用面向对象思维,完成一个学生管理系统。
wu1113_
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2024-09-15 08:32
java
渗透测试的了解
数据库系统渗透3、应用系统渗透4、网络设备渗透三、渗透测试过程(七个阶段)1.前期交互阶段(Pre-EngagementInteraction)2.情报搜集阶段(InformationGathering)3.威胁
建模
阶段
锅盖'awa'
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2024-09-15 06:26
网络安全小白之路
安全性测试
安全
6位华人新晋2018年美国科学院院士!
本次共产生84名新科院士和21名外籍院士,其中包括6名著名旅美华人学者:加州大学伯克利分校教授丹扬、加州大学旧金山分校教授傅嫈惠、布朗大学教授高
华
健、耶鲁大学教授林海帆、麻省理工学院教授文小刚以及麻省理工学院教授张锋
南博屹生物医学
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2024-09-15 06:57
系统架构师软考历年论文题目(2009-2024年)及分析
时间题目20091.论基于DSSA的软件架构设计与应用;2.论信息系统
建模
方法;3.论基于REST服务的Web应用系统设计;4.论软件可靠性设计与应用20101.论软件的静态演化和动态演化及其应用;2.
pccai-vip
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2024-09-15 05:49
系统架构师
系统架构
【大模型】triton inference server
目录1.整体流程2.搭建本地仓库3.服务端代码4.启动服务5.客户端调用1.整体流程搭
建模
型仓库模型配置服务端调用代码docker启动服务客户端调用
idiotyi
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2024-09-15 05:47
大模型
自然语言处理
语言模型
人工智能
华
杉版资治通鉴【1963】讨伐吴元济。2023-06-26
4、五月十九日,桂王李纶薨逝。5、六月二十七日,任命河中节度使张弘靖为刑部尚书,同平章事。张弘靖,是张延赏之子。6、翰林学士独孤郁,是权德舆的女婿。皇上感叹独孤郁的才华,说:“权德舆能得到独孤郁这样的女婿,我反而不如他吗!”之前选择驸马,都在贵戚及勋臣之家,现在,皇上开始命宰相在公卿、大夫子弟中选择文雅可以担任清闲显贵官职的,诸家多不情愿,惟独杜佑的孙子、司议郎杜悰不推辞。秋,七月二十三日,任命杜
华杉2009
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2024-09-15 03:13
“激情欠条”在司法实务中如何认定
案情原告杨韦
华
与被告乔二广自初中时相识,自高中起建立恋爱关系,随后两人同居,对二人关系,原告父母并不赞同。原告杨韦
华
诉称:被告以做生意为名,向原告陆续借款50万元。
57b86cbb560c
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2024-09-15 03:35
【日更DAY348】每日复盘
1.脑子今天作为面试官参加校园招聘面试,面对准备充分的应试者,
思路
完全被带着跑了,第1次尝试做跨领域的事想要做好,还是有些挑战的,脑子不够用。
梧桐苑落
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2024-09-15 03:31
数据压缩(1)——简介
通常有两个
思路
:减少数据中不同符号的数据量;用更少的位数对更常见的符号进行编码。数据压缩的算法多种多样,没有万能的算法,通用算
永恒星
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2024-09-15 02:24
计算机基础
数据压缩
信息熵
数学
建模
、运筹学之非线性规划
数学
建模
、运筹学之非线性规划一、最优化问题理论体系二、梯度下降法——无约束非线性规划三、牛顿法——无约束非线性规划四、只包含等值约束的拉格朗日乘子法五、不等值约束非线性规划与KKT条件一、最优化问题理论体系最优化问题旨在寻找全局最优值
AgentSmart
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2024-09-15 02:24
算法学习
算法
动态规划
线性代数
线性规划
100个基本,明确自己的目标
最近在读日本作家松浦弥太郎写的《100个基本》这本书,其中作者解释“100个基本”是为了让自己明白的事,是对自己展开的思考,是为了整理自己的
思路
而存在的。
石小沫_
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2024-09-15 01:48
[HarmonyOS Next示例代码] 鸿蒙UI开发 - 组件动态创建
实现
思路
构建广告组件。源码参考AdBuilder.ets。模拟从云端初始化卡片列表,根据云端数据生成普通卡片对象和广告卡片对象。源码参考代码可参考MainPage.ets中的aboutToAppear
xiaohai_09
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2024-09-15 01:15
HarmonyOS
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UI开发
harmonyos
鸿蒙
【五十五,模型加载-2 模型文件格式】
Obj和mtl文件ObjObj文件是3D模型文件格式,由Alias|Wavefront公司为3D
建模
和动画软件AdvancedVisualizer开发的一种标准,用于3D软件模型互导。
Woodlouse
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2024-09-15 01:04
代码随想录算法训练营第45天 | LeetCode115.不同的子序列、 LeetCode583.两个字符串的删除操作、LeetCode72.编辑距离
思路
:昨天做了一道判断子序列的问题,今天这个跟它有点区别,这里是问子序列的个数有多少个。但是大体上其实就是分为两个部分,遇到元素相等时如何处理,不相等时又如何处理
霸L
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2024-09-15 01:14
算法
数据结构
动态规划
功不唐捐,修炼当下
功不唐捐出在《法
华
经》。意思是:你付出的努力和功德,从来不会白白的付出,终有一天,会回到你的身上来。为者常成,行者常至。合抱之木,生于毫末;九层之台,起于累土;千里之行,始于足下。
白痴旭旭
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2024-09-15 00:42
元宵节2023-02-06
每天花时间整理自己,是让自己内心平静下来非常好的活动现在有太多的思绪,以至于你会让自己爆炸今天是元宵,也是忙碌又围着娃娃转的一天上午去新
思路
体验,遇上一个特别厉害的销售,结果立马花了2w报课,现在回想,
小壳麻麻
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2024-09-15 00:41
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