协方差估计第2页

Compressed Channel Estimation for Intelligent Reflecting Surface-Assisted Millimeter Wave Systems

II.SYSTEMMODELANDPROBLEMFORMULATIONIII.CHANNELMODELIV.PROPOSEDMETHOD摘要：在这封信中，我们考虑了智能反射面(IRS)辅助毫米波(mmWave)系统的信道估计

No_one-_-2022·2025-03-10 20:21

EDPose：探讨端到端的实时多人姿态估计

烧技湾·2025-03-10 18:06

H5播放Rtmp之vue-video-player播放播放

一、简介我们看到了HLS播放视频实时性非常差，好的在6-7s，差点的就要10-12s了，也就是人走了，估计视频上还能看到，这对观感效果造成了很大的影响！

·2025-03-09 12:11

在 PiscTrace 上使用 YOLO 进行预测与 MiDaS 景深补偿：体验纯视觉自动驾驶的数据分析

PiscTrace作为一款支持高效视图处理的桌面应用，集成了先进的计算机视觉工具，如YOLO目标检测模型和MiDaS景深估计模型，能够为纯视觉自动驾驶的实现提供强大的支持。

那雨倾城·2025-03-09 10:30

早上一上班发现产品出现重大事故，作为产品经理该怎么办？

作为产品经理，工作日常最怕的三件事估计是：评审会、突然加需求、产品出现重大事故。（事件严重顺序不分前后）其中最猝不及防，最挑战产品经理承压力和行动力的莫过于早上一上班发现产品出现重大事故。

产品设计大观·2025-03-09 09:49

【电机控制】开环全正弦无感FOC

从７月初开始调试全正弦的无感FOC，因为前期的准备工作已经做了许多，前面使用有霍尔的BLDC电机，测试了状态观测器的角度估计波形，速度检测等等，模拟无感BLDC的条件，虽然经历了波折，在有霍尔BLDC电机上还算是比较顺利

龙猫略略略·2025-03-09 08:57

机器人有了思想和情感之后会统治人类吗？两个机器人开始了激烈的讨论，最终AI的回复细思极恐

现在AI的智商估计已经超过90%的地球人啦，等他真正有了自己的思想，那时候可真是人类的灾难啊。开始AI辩论…辩论主题：机器人有了思想和情感之后会统治人类吗？辩论者A：我

null.equals()·2025-03-08 23:22

【webrtc】rtp扩展：绝对发送时间、绝对采集时间、时间戳插值

AbsoluteSendTime带宽估计算法用TheAbsoluteSendTimeextensionisusedtostampRTPpacketswithatimestampshow

等风来不如迎风去·2025-03-08 19:44

numpy版本踩坑总结持续更新

目录1.23版本报错module'numpy'hasnoattribute'bool'.协方差矩阵第2次优化：1.23版本影响库smplx报错module'numpy'hasnoattribute'bool

AI算法网奇·2025-03-08 08:16

基于PCA+RF的数据分类模型含matlab代码（PCA降维后输入进RF模型）

计算协方差矩阵：确定数据集中特征之间的协方差。计算特征值和特征向量：从协方差矩阵中提取特

Jason_Orton·2025-03-07 23:48

【Gaussian Model】高斯分布模型

目录高斯分布模型用于异常检测（GaussianModelforAnomalyDetection）1.高斯分布简介2.高斯分布模型用于异常检测(1)训练阶段：估计数据分布(2)检测阶段：计算概率判断异常点

HP-Succinum·2025-03-07 00:36

机器学习之学习笔记

机器学习-学习笔记1.简介2.算法3.特征工程3.1数据集3.2特征提取3.3特征预处理3.4特征降维4.分类算法4.1`sklearn`转换器和估计器4.2K-近邻算法（KNN）4.3模型选择与调优4.4

孤城laugh·2025-03-06 00:39

大模型训练内存预估计算方法

方法论大模型在训练过程中,需要预估需要多少显存进行参数的存储,需要进行预估.来方便GPU的购买.举例以DeepSeek-V3模型为例,总共有671B个参数.B=Billion（十亿）,因此，671B模型指拥有6710亿参数的模型。基础计算（以训练为例）假设使用FP16（16位浮点数）存储参数：每个参数占用2字节。671B参数总显存≈6710亿×2字节≈1,342GB实际训练时需额外存储梯度、优化器

junjunzai123·2025-03-05 13:29

常用Python数据分析库详解

Python之所以这么流行，这么好用，就是因为Python提供了大量的第三方的库，开箱即用，非常方便，而且还免费哦，学Python的同学里估计有30%以上是为了做数据分析师或者数据挖掘，所以数据分析相关的库一定要熟悉

weixin_34092370·2025-03-05 11:50

似然函数与极大似然估计

本专栏目录结构和参考文献请见《机器学习数学通关指南》正文1.似然函数：直观理解与数学定义核心概念似然函数是机器学习中参数估计的基石，它从数据与模型之间的关系出发，提供了一种优化参数的数学框架。

Shockang·2025-03-05 05:31

R语言广义加型模型（GAM）的运用例子及实现教程

文章目录步骤1：加载所需包和数据步骤2：数据预处理步骤3：拟合广义加型模型步骤4：查看模型摘要和诊断模型摘要系数估计平滑项模型质量步骤5：预测和可视化结论广义加型模型（GeneralizedAdditiveModel

Mrrunsen·2025-03-04 17:52

自动驾驶平行仿真（基础课程一）

作为一个运行示例，假设我们希望估计房屋（以美元计）基于其面积（以平方英尺为单位）和年龄（以年）。要开发一个预测房价的模型，我们需要得到我们亲身体验数据，包

Yours monkey brother·2025-03-04 15:13

【计算机视觉】手势识别

完整的手势识别一般有手的检测和姿态估计、手部跟踪和手势识别等。

油泼辣子多加·2025-03-04 14:06

协方差与相关系数概念解释

参考知乎答案：如何通俗易懂地解释「协方差」与「相关系数」的概念？

huangweibo的博客·2025-03-04 10:02

python数据分析的基础知识—pandas中dataframe()使用

查看行名与列名4、查看数据值5、查看行列数三、DataFrame切片与索引1、普通索引2、层次化索引四、DataFrame操作1、转置2、描述性统计3、计算算术运算逻辑运算统计函数累计统计函数相关系数和协方差自定义运算

sodaloveer·2025-03-04 09:51

python的统计库_python--学习笔记13 统计库

可以先绘制散点图查看数据分布情况，然后再使用检验包进行Statsmodels用于探索数据、估计模型、并运行统计检验的Python包。

weixin_39959335·2025-03-04 06:03

DynamicSparse-MobileNet (DSMNet) 用于低功耗图像分类

DynamicSparse-MobileNet(DSMNet)用于低功耗图像分类一、模型背景与动机二、模型创新点详细解析1.动态稀疏计算路径2.自适应通道缩放3.熵感知知识蒸馏三、数据集与预处理四、网络结构详解1.输入层与熵估计模块

闲人编程·2025-03-04 01:29

嵌入式学习笔记-卡尔曼滤波,PID,MicroPython

文章目录卡尔曼滤波卡尔曼滤波的核心思想卡尔曼滤波的数学模型1.状态转移模型（预测系统状态）2.观测模型（预测测量值）卡尔曼滤波的五个关键步骤1.预测状态2.预测误差协方差3.计算卡尔曼增益4.更新状态5

tt555555555555·2025-03-03 23:10

图像算法工程师的技术图谱和学习路径

1.基础数学与编程数学基础：线性代数：矩阵运算、特征值、特征向量、奇异值分解（SVD）等概率论与统计：概率分布、贝叶斯定理、最大似然估计（MLE）、假设检验等微积分：导数、梯度、最优化方法（梯度下降、

执于代码·2025-03-03 23:09

ERR_FAILED 200 解决方案

执于代码·2025-03-03 23:39

矩阵理论与应用：矩阵范数

例如，在数值线性代数中，矩阵范数用于评估算法的收敛性、误差估计和稳定性。在信号处理中，它可以用来评估信号的失真程度或者噪声的影响。1.

AI大模型应用之禅·2025-03-03 18:29

oracle盲注技巧,sql盲注的深入讲解

SQL注入大家都知道，很多新人都是从这里入门的，虽然注入语句倒背如流，可是其原理估计很少有人了解。稍微了解一下的也仅仅只是知道SQL注入语句只是一种为了使我们获取信息的一种畸形语句。

韩军安·2025-03-03 03:29

LCM亮度结构评估方法

一.目录LCM亮度结构评估方法1.模组亮度计算公式2.影响模组亮度的因素3.影响背光亮度的因素分析4.背光亮度评估方法二.不同纬度详细评估计算方法1.模组亮度计算公式当客户提出模组亮度需求时，需要与OD

观海的旅途·2025-03-03 01:14

【产品经理修炼之道】-价值维思考模型在技术性需求中的应用

对于这个问题的探讨，相信各位都能在各个产品论坛上看到，不少产品经理估计也参与争辩过。

xiaoli8748_软件开发·2025-03-02 21:17

MATLAB基础应用精讲-【数模应用】主成分(pca)分析（附python代码实现）

目录前言知识储备降维概述算法原理什么是PCAPCA降维过程PCA算法数学步骤选择主成分个数（即k的值）sklearn中参数的解释数学模型协方差协方差矩阵编辑编辑原理推导编辑编辑编辑编辑实际操作主成分分析的计算方法方法

林聪木·2025-03-02 10:09

985计算机考研初试多少分稳,985考研一般需要多少分

总体而言，考到380分可以在985里面挑一个不错的学校，但是好的专业估计难，有的可能还需要参加调剂。

与何人说·2025-03-02 04:53

MeanShift聚类分割算法

目录1MeanShift算法的数学原理1.密度估计2.均值向量计算3.位置更新4.收敛条件2MeanShift算法的详细步骤1初始化2迭代过程3聚类3示例代码1MeanShift算法的数学原理MeanShift

点云学习·2025-03-01 19:18

Mean Shift聚类算法深度解析与实战指南

二、核心原理剖析2.1核密度估计使用核函数对数据分布进行平滑估计，高斯核函数为：K(x)=12πhe−x22h2K(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}h}e^{-

万事可爱^·2025-03-01 18:43

A Bayesian Angular Superresolution Method With Lognormal Constraint for Sea-Surface Target 论文阅读

传统方法局限性：谱估计方法（如MUSIC、IAA）：依赖多快拍数据，机械扫描雷达难以满足。正则化方法（如TSVD、l1/l2约束）：假设噪声服从高斯分布，未考虑海杂波的非高斯特性（如Rayleigh

青铜锁00·2025-03-01 15:27

yolo位姿估计实验

目录介绍实验过程2.1数据集下载2.2模型和数据配置文件修改2.3模型训练参考链接1.介绍1.1简介YOLOv8-Pose是基于YOLOv4算法的姿势估计模型，旨在实现实时高效的人体姿势估计。

jarreyer·2025-03-01 14:15

【模块】Non-local Neural

这种方法对于视频分类、对象检测/分割以及姿态估计等任务表现出了显著的改进。机制非局部操作通过在输入特征图的所有位置上计算响应的加权和来实现，其中权重由位置之间的关系（如

dearr__·2025-03-01 10:48

改进rust代码的35种具体方法-类型(二十一)-熟悉Cargo.toml版本使用

上一篇文章-改进rust代码的35种具体方法-类型(二十)-避免过度优化的诱惑“如果我们承认SemVer是一个有损的估计，只代表可能变化范围的子集，我们可以开始将其视为一个钝器。”

tomcat先生·2025-03-01 04:58

主成分回归（PCR）与特征值因子筛选：从理论到MATLAB实战

详细讲解特征值筛选策略（累积贡献率、交叉验证），并提供单参数估计优化方法。通过完整代码与可视化结果，助力读者掌握高维数据建模与多重共线性处理技巧。

青橘MATLAB学习·2025-02-28 08:35

神经网络中的Adam

它通过计算梯度的一阶矩估计（mean）和二阶矩估计（uncenteredvariance），为每个参数提供自适应学习率。

化作星辰·2025-02-28 08:01

扩散模型基本概念

1.核心思想从最原始的DDPM来讲，扩散模型是用变分估计训练的马尔可夫链，相当于VAE+流模型。与标准化流相比，扩散模型的正向过程为预先定义的加噪过程，负责将图像x∼p(x)x\sim{p(x)}x∼

AndrewHZ·2025-02-28 00:57

【解读】核密度图

def：what核密度估计（KernelDensityEstimation，简称KDE）是一种用来估计随机变量概率密度函数的非参数方法实现：（库函数）howimportseabornassnsimportmatplotlib.pyplotasplt

dearr__·2025-02-27 22:09

视觉SLAM十四讲第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD

LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

Dify创建自定义工具实践，这里如果不熟悉估计会被折磨得不轻，建议一步一步跟着操作

文章目录前言使用fastapi编写一个你专属的服务1.**安装依赖**2.**保存代码**3.**运行应用**4.**访问API**测试接口：5.**访问文档**6.**停止应用**回到dify注册自定义工具fastapi自动生成的文档前言今天让同事帮我把一些写好的函数，使用fastapi封装成rest服务，再注册到dify的自定义工具。结果都两天了，还没弄完。因为之前搞过这一块，所以不觉得会花这

几道之旅·2025-02-27 02:57

大模型之二十七-语音识别Whisper实例浅析

目前支持99种语言，是目前性能最好的开源多语种识别ASR大模型，第一版版使用了68万小时标注好的语料预训练模型，而large-v3的标注数据超过了500万小时，其paper中并没透露使用语料的详细来源，估计是爬了一些版权数据

shichaog·2025-02-27 01:55

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

动态建模：通过时间参数化高斯（如位置、协方差随时间变化），实时跟踪运动物体。可微渲染：支持端到端优

点云SLAM·2025-02-26 23:08

ALOAM代码解析laserMapping（二）

文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6

大山同学·2025-02-26 23:32

主成成分分析——MATLAB实现

/A_bzc;%将矩阵A标准化A_xfc=cov(A);%求出A的协方差矩阵[COEFF,latent,explained]=pcacov(A_xfc);zcf=find(latent>1)';%找到特征值大于

前排观众_·2025-02-26 16:40

CPD（Coherent Point Drift）非刚性点云配准算法

它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题，结合高斯混合模型（GMM）与正则化形变场，能够有效处理复杂形变（如人体运动、器官形变）的点云对齐任务。核心特点：非刚性对齐：支持大范围、

点云SLAM·2025-02-26 08:47

自动驾驶之BEV概述

对于单个传感器：通过单目3D、深度估计等手段好像能解决这个问题，但是往往精度不高。对于自动驾驶，往往需要360度的多个摄像头协同工作。将多个摄像头的结果进行融合也是一大问题。

maxruan·2025-02-26 05:58

在PyTorch中使用插值法来优化卷积神经网络（CNN）所需硬件资源

插值法其实就是在已知数据点之间估计未知点的值。通过已知的离散数据点，构造一个连续的曲线函数，预测数据点之间的空缺值是什么并且自动填补上去。

mosquito_lover1·2025-02-26 03:45

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