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安装livox雷达驱动
安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的
博客
-CSDN
博客
二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载
一九零零1900
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2024-09-14 11:13
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models
目录
下,其中models
目录
下可能
夜雨拾年
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2024-09-14 11:12
无人机
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
简介本文是前两篇
博客
Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年
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2024-09-14 11:12
无人机
传输层之UDP协议
目录
UDP协议报文UDP数据报长度受限问题UDP协议特点UDP协议报文UDP协议特点是,面向数据报,不可靠性传输,无连接,全双工-->传输层协议源端口号源端口号可以理解为从哪个进程发来的.
厚积薄发ض
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2024-09-14 11:11
JavaEE
udp
网络
网络协议
大模型框架:vLLM
目录
一、vLLM介绍二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装2.2使用CPU进行安装2.3相关配置三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学
m0_37559973
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2024-09-14 11:41
大模型
大模型
通义千问
Qwen
毕业论文答辩PPT怎么做?
目录
页:简要列出PPT的主要内容框架。研究背景研究意义:解释你的研究为什么重要,它
资源分享活雷锋
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2024-09-14 11:10
PPT模板
ppt
Java 基于 SpringBoot+vue 的大学生科创项目在线管理系统(附源码)
全网粉丝12w+、csdn
博客
专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全
程序员徐师兄
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2024-09-14 11:09
java
spring
boot
vue.js
大学生科创项目管理系统
大学生科创项目
一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念,领先别人一步!
本文
目录
如下:·大模型的定义·大模型相关概念区分·大模型的发展历程·大模型的特点·大模型的分类·大模型的泛化与微调1.大模型的定义大模型是指具有大规模参数和复杂计算结
努力的光头强
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2024-09-14 11:39
transformer
职场和发展
深度学习
人工智能
langchain
linux-L3-linux 复制文件
linux中要将文件file1.txt复制到
目录
dir中,可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv
robot_大菜鸟
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2024-09-14 10:08
linux_doti
linux
K8S - Emptydir - 取代ELK 使用fluentd 构建logging saidcar
Emptydir的简介Kubernetes中的EmptyDir是一种用于容器之间共享临时存储的空
目录
卷类型。EmptyDi
nvd11
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2024-09-14 10:38
K8S
kubernetes
C#基础知识-.NET,变量,容量单位,数据类型
目录
1.NET简介2.变量1)定义2)声明3)赋值3.容量单位4.数据类型1)整形(整数)2)非整型(小数)3)非数值型本篇文章来分享一下C#的基础知识,主要讲述一下变量和数据类型的相关知识。
yi碗汤园
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2024-09-14 10:37
c#
开发语言
linux arch
目录
下处理器体系架构介绍
alpha处理器Alpha处理器最早由美国DEC公司设计制造,在Compaq(康柏)公司收购DEC之后,Alpha处理器继续得到发展,并且应用于许多高档的Compaq服务器上,HP(惠普)收购的Compaq,Alpha便为HP(惠普)所有,不过HP(惠普)已经放弃发展alpha处理器。arm处理器Arm系列处理器是英国Arm公司设计的主流嵌入式32位RISC处理器,Arm公司不直接生产Arm处理器
老徐拉灯
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2024-09-14 10:06
嵌入式linux内核及驱动开发
linux
多媒体处理
motorola
服务器
嵌入式
ibm
详细分析数据库的三级模式
目录
前言1.基本知识2.总结前言对于软考来说也是常考内容此处着重补充下基本知识1.基本知识包括外模式、概念模式和内模式,旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性
码农研究僧
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2024-09-14 10:36
数据库
数据库
三级模式
外模式
内模式
概念模式
python底层原理讲解_python底层原理
经过查找,找到这篇文章:原
博客
地址:http://www.cnblogs.com/aashui/p/9871009.html1.Python是如何进行内存管理的?
空蝉于是
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2024-09-14 10:35
python底层原理讲解
idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目 部署本地tomcat并运行
Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplication,点击Next3、填写项目名称,选择项目位置,然后Finish4、在左侧窗口可以看到IDEA创建JavaWeb工程的
目录
结构
心在天上脚在地上
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2024-09-14 10:35
idea
启动tomcat
工程
Activity->Activity中动态添加Fragment->Fragment回退栈BackStack
Fragment回退栈Fragment回退栈用于管理Fragment的
导航
历史(添加、删除、替换)。
Yang-Never
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2024-09-14 10:33
Activity
android
kotlin
android
studio
开发语言
在生产环境中部署Elasticsearch:最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索(三)
#在生产环境中部署Elasticsearch:最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索(三)前言文章
目录
前言-聚合和分析-执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行聚合操作-2.使用CURL命令执行聚合操作-
不会编程的小孩子
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2024-09-14 10:02
elasticsearch
大数据
搜索引擎
Python计算机视觉编程 第三章 图像到图像的映射
目录
单应性变换直接线性变换算法仿射变换图像扭曲图像中的图像分段仿射扭曲创建全景图RANSAC拼接图像单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。
一只小小程序猿
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2024-09-14 10:32
计算机视觉
python
opencv
DIODE:超高分辨率室内室外数据集(猫脸码客 第186期)
在计算机视觉和深度学习领域,深度信息作为三维空间感知的重要组成部分,对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人
导航
、增强现实等具有至关重要的作用。
猫脸码客: catCode2024
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2024-09-14 10:02
开源数据集
猫脸码客
开源数据集
超高分辨率室内室外数据集
Anaconda 安装与使用教程
Anaconda安装与使用教程
目录
-[简介](#简介)-[安装Anaconda](#安装anaconda)-[Windows系统](#windows系统)-[macOS系统](#macos系统)-[Linux
寂然如故
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2024-09-14 10:31
python
mysql:表的约束(空属性,默认值,comment,zerofill,主键,唯一键,外键)
目录
表的约束空属性默认值(defualut)comment:列描述zerofill:显示约束主键自增长:auto_increment唯一键外键查询数据表的约束真正约束字段的是数据类型,但是数据类型约束很单一
不会编程的阿成
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2024-09-14 09:30
数据库
历年CSP-J初赛真题解析 | 2018年CSP-J初赛阅读程序(18-21)
附上汇总贴:历年CSP-J初赛真题解析|汇总_热爱编程的通信人的
博客
-CSDN
博客
#includecharst[100];intmain(){scanf("%s",st);for(inti=0;st[i
热爱编程的通信人
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2024-09-14 09:59
c++
DMA与AXI DMA ip
文章
目录
AXIDMAReadChannel(读通道)WriteChannel(写通道)#其他选项ScatterGatherEngine特点工作流程AXIDMA配置项说明ComponentName(axi_dma
光之大主宰
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2024-09-14 09:58
FPGA
fpga开发
硬件架构
硬件工程
驱动开发
【JAVA】数据脱敏技术(对称加密算法、非对称加密算法、哈希算法、消息认证码(MAC)算法、密钥交换算法)使用方法
文章
目录
数据脱敏的定义和目的数据脱敏的技术分类对称加密算法非对称加密算法哈希算法消息认证码(MAC)算法密钥交换算法数据脱敏的技术方案实现字符替换哈希算法(例如:SHA-3算法)消息认证码(MAC)算法
来一杯龙舌兰
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2024-09-14 09:57
Java
java
开发语言
数据脱敏技术
加密算法
AES
Arch - 演进中的架构
文章
目录
Pre原始分布式时代1.背景与起源2.分布式系统的初步探索3.分布式计算环境(DCE)4.技术挑战与困境5.原始分布式时代的失败与教训6.未来展望单体时代优势缺陷单体架构与微服务架构的关系总结SOA
小小工匠
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2024-09-14 08:26
【凤凰架构】
架构
微信小程序中的实时通讯:TCP/UDP 协议实现详解
文章
目录
前言一、实时通讯的基础知识二、微信小程序中TCP/UDP的支持2.1TCP实现2.2UDP实现三、实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五
人工智能的苟富贵
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2024-09-14 08:56
前端小程序
微信小程序
tcp/ip
udp
【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构(如对象与数组)之间的相互转换
依赖:com.alibabafastjson1.2.80
目录
普通字符串->json字符串json字符串->普通字符串java对象->json字符串json字符串->java对象普通字符串->json字符串代码
理想青年宁兴星
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2024-09-14 08:54
数据结构
数据结构
json
java
微信小程序之轮播图组件封装
目录
封装组件——mp-rotationchat组件的属性与方法——swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件
目录
components(所有组件位置
鱼在在
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2024-09-14 08:54
vue
uni-app
微信小程序
javascript
FISCO BCOS(十七)——— go SDK的使用
1、创建一个工作
目录
root@wyg-virtual-machine:~/fisco#mkdirgoWorkSpace2、下载go-sdkroot@wyg-virtual-machine:~/fisco
林中有神君
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2024-09-14 08:23
#
FISCO
BCOS
2.8.0
golang
服务器
linux
fisco
bcos
区块链
Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository
正常,但是package就报错Failuretofind(pom/jar)inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的jar包拷贝的任意
目录
下
@Young Cheung
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2024-09-14 08:53
jar
java
《华为人力资源理论》读书笔记
整理一下
目录
主要选看了全员赋能,市场实践和检验,权益分配三部分全员赋能市场实践和检验权益分配
龚_温暖的弦
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2024-09-14 08:54
微信小程序中组件封装与全局调用技巧
文章
目录
前言一、组件传参方式1.1直接在组件标签上传参1.2调用组件内部方法传参1.3通过事件传参1.4通过回调函数传参二、组件封装与调用方式1.基础组件封装2.高级组件封装三、全局组件的封装与调用3.1
人工智能的苟富贵
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2024-09-14 08:20
前端小程序
微信小程序
小程序
微信小程序中实现类似于 ECharts 的图表渲染及优化
文章
目录
前言一、微信小程序中使用ECharts概述二、ECharts在小程序中的集成步骤2.1在小程序项目的根
目录
下,运行以下命令安装echarts依赖:2.2在小程序的components文件夹中创建
人工智能的苟富贵
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2024-09-14 08:20
前端小程序
微信小程序
echarts
小程序
docker registry提示Layer already exists但blob数据不存在
1概述1.1环境版本信息如下:a、操作系统:centos7.6b、registry版本:v2.7.11.2现象registry的blob
目录
下的文件被GC之后,再重新dockerpush旧镜像提示Layeralreadyexists
nangonghen
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2024-09-14 07:49
docker
docker
容器
运维
golang文件相对路径问题
目录
结构2.具体代码:constdataFile="..
jzpfbpx
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2024-09-14 07:47
golang
开发语言
后端
golang文件相对路径问题
1.
目录
结构2.具体代码:constdataFile="..
jzpfbpx
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2024-09-14 07:17
golang
开发语言
后端
C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明
文章
目录
源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能
jzpfbpx
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2024-09-14 07:47
c语言
开发语言
Vue Router push方法的使用
$router.push是VueRouter提供的一个方法,用于在Vue.js应用中进行编程式
导航
。它的作用是将用户
导航
到应用中的不同路由。基本作用this.
hzw0510
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2024-09-14 07:47
Vue
vue.js
前端
javascript
华为-2022-测试面试题
文章
目录
一、源数组a,将a中所有元素乘以2之后组成一个新数组,则这个新数组就叫双倍数组,给你一个数组a,判断它是不是双倍数组,如果是则输出源数组,不是则输出空数组。
少云清
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2024-09-14 07:46
软件测试
华为
软件测试
列表排序(Python)
目录
描述解决方案代码代码走读传送门测试用例描述给定以下列表:[{'name':'a','age':20},{'name':'b','age':30},{'name':'c','age':25}]请按照age
TCatTime
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2024-09-14 07:15
#
Python常见题目
Python
Python
列表排序
5分钟熟练上手ES的具体使用
于是这一篇
博客
应运而生。本文就以下载好elk/efk系统后应该如何去使用为例,介绍es的具体操作。es关键字基本概念索引(Index):类似于关系型数据库中的“数据库”,是数据存储的容器。
佚名涙
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2024-09-14 06:41
elasticsearch
jenkins
大数据
学习
Python 列表 sort()函数使用理解
目录
前言1、升序降序2、sort()和sorted()的区别3、切片排序4、指定排序规则4.1、按字符串长度排序4.2、按第二个字符排序4.3、查找第n大的元素5、其他类型排序总结前言在Python编程的广阔领域中
Echo_3wdiankang
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2024-09-14 06:11
python
爬虫
开发语言
大三时MySQL课程设计《MySQL集群的研究与实现》
河南中医学院《MySQL数据库管理》课程设计报告题目:MySQL集群的研究与实现完成日期:2012年12月31日
目录
1.课程设计题目概述.32.研究内容与目的.33.研究方法.43.1研究方法……………
weixin_30908941
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2024-09-14 06:08
数据库
嵌入式
php
YOLOV8改进-C2f添加Deformable Conv V2
目录
1DeformableConvV2介绍2YOLOV8添加DeformableConvV22.1代码添加到Blocks2.1.1C2f_DCN代码2.1.2加入_all_导入2.1.3加入modules
森爱。
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2024-09-14 06:36
YOLOV8改进
YOLO
labview串口调试助手功能实现
目录
1.功能实现1.1串口打开1.2串口配置参数1.3VISA关闭1.4串口读写1.5保存log1.6UI界面显示时间戳2.功能改进2.1串口选择和波特率判断2.2前面板设计2.3关闭程序运行2.4生成
巧了猫也不知道
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2024-09-14 06:06
labview
达梦DIsql使用方法
DIsql是DM数据库自带的工具,只要安装了DM数据库,就可以在应用菜单和安装
目录
中找到。
挠背小能手
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2024-09-14 06:34
达梦数据库运维
数据库
android studio 连接模拟器(雷电、夜神)
雷电模拟器打开终端,进入雷电模拟器安装
目录
,运行:.\adb.execonnect127.0.0.1:5555夜神模拟器打开终端,进入夜神模拟器安装
目录
,运行:.
wiseyao1219
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2024-09-14 06:04
android
studio
android
ide
交通部标JT808及JT1078车辆定位与视频监控平台开源对比
1、GPS部标软件平台和视频软件平台技术支持:个人或不详联系QQ:2379423771演示地址:没有演示地址,只有
博客
网址:http://www.jt808.com/最早的GPS定位平台商业开源先驱,应该是经验最丰富
lingx_gps
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2024-09-14 06:33
车联网
jt808
部标808
JT808协议
车载监控平台
Java读取csv文件里面的内容
目录
一,Java简介二、CSV文件简介2.1.CSV文件介绍逗号分隔值(Comma-SeparatedValues,CSV,有时也称为字符分隔值,因为分隔字符也可以不是逗号),其文件以纯文本形式存储表格数据
小小代码研究
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2024-09-14 05:02
java
开发语言
Windows .NET8 实现 远程一键部署,几秒完成发布,提高效率 - CICD
CsethCRM/article/details/1416046382.环境准备服务器端IP:106.15.74.25(阿里云服务器)客户端:工作电脑/开发电脑2.1安装7z服务器和客户端(工作电脑)均需安装安装
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安得权
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2024-09-14 05:31
CICD
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