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卷积注意力机制
Learning hand-eye coordinationfor robotic grasping with deep learning and large-scale data collecti
为了学习手眼协调抓取,我们训练了一个大型
卷积
神经网络来预测抓取器的任务空间运动成功抓取的概率,只使用单目摄像机图像,独立于摄像机标定或当前机器人姿态。
cocapop
·
2023-12-30 02:17
论文
机器人
ResNet 详解(Python代码实现)
0️⃣ResNet的介绍ResNet代码(含详细的使用说明):https://github.com/GarsonWw/resnet-garson.git当谈到深度学习中的
卷积
神经网络时,ResNet(ResidualNetwork
GarsonW
·
2023-12-30 00:20
人工智能
cnn
深度学习
人工智能
ResNet
卷积神经网络
[1DCNN] 简单使用自制音频数据集进行模型训练
本文打算使用自制的西瓜数据集进行深度学习的模型训练.通过对手部敲击西瓜的音频进行分析,进行快速傅里叶变换提取频域特征,使用一维
卷积
神经网络模型进行模型训练,构建西瓜成熟度检测模型.目录一.数据集预处理1
tenju
·
2023-12-30 00:49
tensorflow
python
音频
cnn
模型剪枝算法——L1正则化BN层的γ因子
在神经网络的
卷积
操作之后会得到多个特征图,通过策略突出重要的特征达到对网络瘦身的目的。在该论文中使用的剪枝策略就是稀疏化BN层中的缩放因子。
thetffs
·
2023-12-29 20:05
剪枝
算法
机器学习
TensorFlow 的基本概念和使用场景。
节点表示对数据的操作,例如加法、乘法或
卷积
等。张量是在节点之间流动的多维数组,可以看作是数据的容器。使用TensorFlow进行机
文森特的猫
·
2023-12-29 17:08
tensorflow
人工智能
python
【转载】语义分割网络DeepLab-v3的架构设计思想和TensorFlow实现
id=1595995875370065359&wfr=spider&for=pc选自Medium作者:ThallesSilva机器之心编译参与:NurhachuNull、刘晓坤深度
卷积
神经网络在各类计算机视觉应用中取得了显著的成功
dopami
·
2023-12-29 15:11
Understanding Deep Image Representations by Inverting Them(2014)
文章目录AbstractIntroductionContribution-SummaryhhAbstract从SIFT和视觉词袋到
卷积
神经网络(cnn),图像表示几乎是任何图像理解系统的关键组成部分。
怎么全是重名
·
2023-12-29 15:06
论文笔记
深度学习
目标检测
计算机视觉
Deep Learning(wu--108-118)CNN详解(一)
文章目录4
卷积
神经网络计算机视觉CV边缘检测示例CNNPaddingStride三维
卷积
参数量计算单层
卷积
网络小结池化为什么使用
卷积
4
卷积
神经网络计算机视觉CV边缘检测示例CNNPaddingStride
怎么全是重名
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2023-12-29 15:36
Deep
Learning
深度学习
cnn
人工智能
目标检测-Two Stage-Mask RCNN
-TwoStage-FasterRCNN提到了FasterRCNN主要缺点是:ROIPooling有两次量化操作,会引入误差影响精度MaskRCNN针对这一缺点做了改进,此外MaskRCNN还添加了全
卷积
网络的分支
学海一叶
·
2023-12-29 10:50
目标检测
目标检测
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
算法
自然语言处理(第15课 机器翻译3/5)
一、学习目标1.了解统计机器翻译与神经网络机器翻译的区别2.学习RNN、
注意力机制
实现机器翻译二、统计VS神经网络1.统计:优点:(1)可解释性高,(2)模块随便加,(3)错误易追踪。
komjay
·
2023-12-29 09:44
NLP
自然语言处理
机器翻译
人工智能
毕业设计-基于深度学习的无人机实时密集小目标检测系统 YOLO python 目标检测 人工智能
卷积
神经网络 机器学习
目录前言设计思路一、课题背景与意义二、算法理论原理2.1空间-通道注意力模块2.2自注意力主干网络三、检测的实现3.1数据集3.2实验环境搭建3.3实验及结果分析实现效果图样例最后前言大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着备考或实习为毕业后面临的就业升学做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。近几年各个学校要求的毕设项目越来越难,有不少课题是研究生级别难度的,对本科同学来说是充满挑战。为帮助大家
Krin_IT
·
2023-12-29 09:39
深度学习毕业设计
机器视觉毕业设计
目标检测毕业设计
毕业设计
毕设
卷积神经网络
YOLO
深度学习
目标检测
机器学习
毕业设计-基于计算机视觉的的指针式仪表自动读数算法系统 YOLO python
卷积
神经网络 人工智能
目录前言设计思路一、课题背景与意义二、算法理论原理2.1加入全局注意力模块2.2引入解耦头三、检测的实现3.1数据集3.2实验环境搭建3.3实验及结果分析实现效果图样例最后前言大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着备考或实习为毕业后面临的就业升学做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。近几年各个学校要求的毕设项目越来越难,有不少课题是研究生级别难度的,对本科同学来说是充满挑战。为帮助大家顺利通过
Krin_IT
·
2023-12-29 09:38
深度学习毕业设计
机器视觉毕业设计
目标检测毕业设计
毕业设计
毕设
机器学习
卷积神经网络
YOLO
python
深度学习
大创项目推荐 深度学习YOLO安检管制物品识别与检测 - python opencv
文章目录0前言1课题背景2实现效果3
卷积
神经网络4Yolov55模型训练6实现效果7最后0前言优质竞赛项目系列,今天要分享的是**基于深度学习YOLO安检管制误判识别与检测**该项目较为新颖,适合作为竞赛课题方向
laafeer
·
2023-12-29 07:59
python
[DL]深度学习_AlexNet
激活函数2、模型基本结构与双GPU实现3、局部响应归一化(LRN)4、重叠池化(OverlappingPooling)5、数据增强6、Dropout一、AlexNet1、详细介绍AlexNet是一种经典的
卷积
神经网络模型
IAz-
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2023-12-29 06:58
深度学习
深度学习
人工智能
LSTM Siamese neural network
卷积
神经网络(CNN)已经在计算机视觉处理中得到广泛应用,不过,2017年开创性的Transformer神经网络的开创性使其称为一种可行的替代方案,Transformer是目前流行的ChatGPT的基础
茶桁
·
2023-12-29 06:58
lstm
人工智能
rnn
[DAU-FI Net开源 | Dual Attention UNet+特征融合+Sobel和Canny等算子解决语义分割痛点]
DAU-FINet整合了多尺度空间-通道
注意力机制
和特征注入,以提高目标定位的准确性。核心采用了一个多尺度深度可分离
卷积
块,捕获跨尺度的局部模式。
落叶霜霜
·
2023-12-29 06:51
#
学习笔记
python深度学习
人工智能
深度学习
人工智能
计算机视觉
opencv
3d
图像处理
机器学习
LSKA(大可分离核注意力):重新思考CNN大核注意力设计
然而,这些LSKA模块中的逐深度
卷积
层随着
卷积
核尺寸的
静静AI学堂
·
2023-12-29 06:17
高质量AI论文翻译
cnn
人工智能
神经网络
1024程序员节
三十七章:Slide-Transformer:Hierarchical Vision Transformer with Local Self-Attention ——具有局部自注意力的分层视觉的TF
相比之下,局部注意力将每个查询的感受野限制在其相邻像素上,同时享受
卷积
和自注意力的优势,即局部归纳偏差和动态特征选择。然而,当前的局部注意
Joney Feng
·
2023-12-29 06:44
transformer
深度学习
人工智能
cnn
网络
YOLOv5改进 | 2023主干篇 | RepViT从视觉变换器(ViT)的视角重新审视CNN
一、本文介绍本文给大家来的改进机制是RepViT,用其替换我们整个主干网络,其是今年最新推出的主干网络,其主要思想是将轻量级视觉变换器(ViT)的设计原则应用于传统的轻量级
卷积
神经网络(CNN)。
Snu77
·
2023-12-29 06:11
YOLOv5系列专栏
YOLO
网络
人工智能
深度学习
python
计算机视觉
pytorch
ViT中的上采样和下采样——patch merge
与传统的
卷积
神经网络(CNN)不同,ViT使用自
注意力机制
而不是
卷积
操作来处理输入图像,因此上采样和下采样的方式也有所不同。
盐巴饭团193
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2023-12-29 05:41
人工智能
transformer
频谱论文:RadioUNet:使用
卷积
神经网络的快速无线电地图估计
#频谱#R.Levie,Ç.Yapar,G.KutyniokandG.Caire,"RadioUNet:FastRadioMapEstimationWithConvolutionalNeuralNetworks,"inIEEETransactionsonWirelessCommunications,vol.20,no.6,pp.4001-4015,June2021,doi:10.1109/TWC.
斯汤雷
·
2023-12-29 03:56
深度学习
人工智能
神经网络
射频工程
YoloV8改进策略:基于自研的图
注意力机制
改进| 独家改进方法|图
卷积
和注意力融合模块
摘要SE
注意力机制
是一种通过显式建模
卷积
特征的信道之间相互依赖性的方法,旨在提高网络产生的表示的质量。SE
注意力机制
包括两个步骤:Squeeze和Excitation。
静静AI学堂
·
2023-12-29 02:26
YOLO
RT-DETR改进策略:AAAI 2024 最新的轴向注意力| 即插即用,改进首选|全网首发,包含数据集和代码,开箱即用!
为了处理病变区域或器官的个体尺寸和形状的显著变化,我们还在每个轴向注意力路径中使用多个具有不同内核大小的条形
卷积
,以提高编码空间信息的效率。我们将提出的
静静AI学堂
·
2023-12-29 02:25
RT-DETR实战与改进手册
目标检测
人工智能
计算机视觉
深度学习
[
卷积
神经网络]FCOS--仅使用
卷积
的Anchor Free目标检测
项目源码:FCOShttps://github.com/tianzhi0549/FCOS/一、概述作为一种AnchorFree的目标检测网络,FCOS并不依赖锚框,这点类似于YOLOx和CenterNet,但CenterNet的思路是寻找目标的中心点,而FCOS则是寻找每个像素点,这点更类似语义分割。本文的主要贡献总结起来有以下两个:①将目标检测任务与语义分割任务统一起来,是的模型可以更简单的扩展
ViperL1
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2023-12-29 02:18
神经网络
学习笔记
cnn
目标检测
人工智能
【数字信号处理】FFT
月18日#elecEngeneer【数字信号处理】DFT文章目录FFT1.快速傅里叶变换-FFT1.1时间抽取FFT(Decimation-in-timealgorithm)1.2FFT做多项式乘法(
卷积
你哥同学
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2023-12-29 01:54
数字信号处理
信号处理
线性代数
FFT
DFT
GoogleNetv1:Going deeper with convolutions更深的
卷积
神经网络
文章目录GoogleNetv1全文翻译论文结构摘要1引言2相关工作3动机和高层考虑稀疏矩阵4结构细节引入1x1
卷积
核可以减少通道数5GoogleNet6训练方法7ILSVRC2014分类挑战赛设置和结果
源代码•宸
·
2023-12-29 00:42
计算机视觉论文
cnn
人工智能
神经网络
深度学习
机器学习
经验分享
GoogleNet
深度学习 | 基础
卷积
神经网络
卷积
神经网络是人脸识别、自动驾驶汽车等大多数计算机视觉应用的支柱。可以认为是一种特殊的神经网络架构,其中基本的矩阵乘法运算被
卷积
运算取代,专门处理具有网格状拓扑结构的数据。
西皮呦
·
2023-12-28 23:35
深度学习
深度学习
cnn
人工智能
掌握激活函数(一):深度学习的成功之源
Sigmoid函数应用于二分类任务Sigmoid激活函数的局限性举例ReLU激活函数公式ReLU函数的数学特性ReLU函数的特点示例基于NumPy和PyTorch实现ReLU函数搭建基于ReLU函数的
卷积
神经网络
高斯小哥
·
2023-12-28 22:05
深度学习
pytorch
人工智能学习笔记-Keras介绍及简单应用
Keras的设计理念为简单而便捷,你可以通过几行代码构建一个复杂的
卷积
神经网络或循环神经网络。1.
Tauren2614
·
2023-12-28 21:52
人工智能
python
人工智能
神经网络
深度学习
CNN Explainer----
卷积
神经网络可视化可解释工具
可以使用上传的图像,可视化的看
卷积
、激活函数的计算过程和输出结果形成的过程。示例如选择张杯子的图像作为输入。彩色图像一开始为3通道,即3个特征图,R、G、B。
木彳
·
2023-12-28 18:29
文献阅读记录
cnn
人工智能
神经网络
深度学习
CNN中
卷积
层和池化层
卷积
层在PyTorch中内置了torch.nn.Conv2d()方法在三维图片输入是应用2D
卷积
,其中重要参数包括in_channels、out_channels、kernel_size、stride和
才不是小emo的小杨
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2023-12-28 18:03
深度学习
cnn
深度学习
计算机视觉
卷积
神经网络 反向传播
误差的计算softmax经过softmax处理后所有输出节点概率和为1损失(激活函数)多分类问题:输出只可能归于某一个类别,不可能同时归于多个类别。误差的反向传播求w的误差梯度权值的更新首先是更新输出层和隐藏层之间的权重。更新权重,我们首先需要知道损失梯度,损失梯度实际上是损失根据所需要的更新的权重求偏导,而要求解这个偏导,我们要通过链式法则来求解。成功求解损失梯度后,要通过梯度下降的方法来更新我
pythonSuperman
·
2023-12-28 17:43
人工智能
知识点
YOLO模型
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录摘要Abstract文献阅读:使用
卷积
神经网络和区域
卷积
神经网络(R-CNN)的肺部异常的检测与分类方法1、研究背景2、研究目的3
qq_43314576
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2023-12-28 17:58
YOLO
sheng的学习笔记-
卷积
神经网络
源自吴恩达的深度学习课程,仅用于笔记,便于自行复习导论1)什么是
卷积
神经网络
卷积
神经网络,也就是convolutionalneuralnetworks(简称CNN),使用
卷积
算法的神经网络,常用于计算机视觉等领域
coldstarry
·
2023-12-28 14:28
AI
cnn
深度学习
神经网络
人工智能
YOLOv8改进 | 注意力篇 | ACmix自注意力与
卷积
混合模型(提高FPS+检测效率)
一、本文介绍本文给大家带来的改进机制是ACmix自
注意力机制
的改进版本,它的核心思想是,传统
卷积
操作和自注意力模块的大部分计算都可以通过1x1的
卷积
来实现。
Snu77
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2023-12-28 13:46
YOLOv8系列专栏
YOLO
深度学习
人工智能
计算机视觉
python
神经网络
pytorch
卷积
神经网络基础
全连接层BP(backpropagation)算法包括信号的前向传播和误差的反向传播两个过程。即计算误差输出时按从输入到输出的方向进行,而调整权值和阈值则从输出到输入的方向进行。误差值:将输出值和所期望的值进行对比,可以得到误差值。实例:利用BP神经网络做车牌数字识别读入一张彩色的RGB图像,可以看到每一个像素里都包含了三个值,即RGB分量。首先进行灰度化,灰度化之后得到中间这幅图,它的每一个像素
pythonSuperman
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2023-12-28 12:05
cnn
算法
人工智能
数字图像处理关于傅立叶变换的小记
数字图像处理关于傅里叶变换的小记文章目录数字图像处理关于傅里叶变换的小记背景复数傅里叶级数频域与时域复数形式的傅里叶级数的证明傅立叶变换与傅立叶逆变换一维离散傅立叶变换二维离散傅立叶变换时间消耗冲激
卷积
卷积
的求法
Gowi_fly
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2023-12-28 11:21
数字图像处理
时序预测 | Matlab实现SSA-CNN-GRU麻雀算法优化
卷积
门控循环单元时间序列预测
时序预测|Matlab实现SSA-CNN-GRU麻雀算法优化
卷积
门控循环单元时间序列预测目录时序预测|Matlab实现SSA-CNN-GRU麻雀算法优化
卷积
门控循环单元时间序列预测预测效果基本介绍程序设计参考资料预测效果基本介绍
机器学习之心
·
2023-12-28 11:04
时序预测
SSA-CNN-GRU
CNN-GRU
麻雀算法优化
卷积门控循环单元
时间序列预测
多输入多输出 | MATLAB实现SSA-CNN麻雀算法优化
卷积
神经网络多输入多输出预测
多输入多输出|MATLAB实现SSA-CNN麻雀算法优化
卷积
神经网络多输入多输出预测目录多输入多输出|MATLAB实现SSA-CNN麻雀算法优化
卷积
神经网络多输入多输出预测预测效果基本介绍模型背景程序设计参考资料预测效果基本介绍
机器学习之心
·
2023-12-28 11:00
多输入多输出
SSA-CNN
麻雀算法优化
卷积神经网络
多输入多输出预测
卷积
导数 反向传播
习题5-2证明宽
卷积
具有交换性,即公式(5.13).宽
卷积
:给定一个二维图像和一个二维
卷积
核,对图像进行零填充,两端各补和个零,得到全填充的图像.图像和
卷积
核的宽
卷积
定义为。其中,表示宽
卷积
运算。
Simon52314
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2023-12-28 10:37
深度学习
计算机视觉
cnn
教学日志之一一《气压带和风带》
最常见的云当属积云了,层积云、
卷积
云、高积云,但是,不是所有的云都可以成雨。只有当积云变成积雨云时,才能形成降雨。在山区,因为地形而形成的辐射云很多。比如,早上起来,在山坳间发现的云,就属地面辐射降温
爱笑的鱼521
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2023-12-28 08:04
【AI】人工智能爆发推进器之
卷积
神经网络
目录一、什么是
卷积
神经网络1.
卷积
层(ConvolutionalLayer)2.激活函数(ActivationFunction)3.池化层(PoolingLayer)4.全连接层(FullyConnectedLayer
giszz
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2023-12-28 06:00
人工智能
学习笔记
人工智能
cnn
神经网络
Faster R-CNN 笔记
首先是3x3的
卷积
(图中有256个输出),然后通过1x1
卷积
输出
yanghedada
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2023-12-28 05:33
Task05
一
卷积
神经网络基础二维
卷积
层,常用于处理图像数据。
浅草微微暖_4b93
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2023-12-28 04:08
Distributed Heuristic Multi-Agent Path Finding with Communication
动作空间4.奖励函数的设定三、算法详解算法主要三个特点:Distributed、Heuristic、Communication1.agentQ-Network2.heuristicchannels3.图
卷积
通信
爱宇小菜涛
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2023-12-28 01:15
多智能体
启发式算法
深度学习
机器学习
人工智能
Transfomer重要源码解析:缩放点击注意力,多头自注意力,前馈网络
缩放点积自注意力(ScaledDot-ProductAttention)缩放点积自注意力是一种自
注意力机制
,它通过查询(Query)、键(Key)和值(Value)的关系来计算注意力权重。
hadiii
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2023-12-28 00:19
机器学习
深度学习
transformer
pytorch
Semi-Supervised Learning With Deep Embedded Clustering for Image Classification and Segmentation
文中我们结合基于深度
卷积
神经网络的有监督方法和基于概率分布和网络学习到的特征表达进行深层嵌入式聚类的方法来实现半监督学习。
你笑起来就像好天气
·
2023-12-27 21:15
OpenCV中使用Mask R-CNN实现图像分割的原理与技术实现方案
MaskR-CNN是一种先进的深度学习模型,通过结合区域提议网络(RegionProposalNetwork)和全
卷积
网络(FullyConvolutionalNetwork),实现了对图像中物体的精确分割
孤舟簔笠翁
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2023-12-27 21:05
图像处理
opencv
cnn
人工智能
时序预测 | Matlab实现SSA-CNN-LSTM麻雀算法优化
卷积
长短期记忆神经网络时间序列预测
时序预测|Matlab实现SSA-CNN-LSTM麻雀算法优化
卷积
长短期记忆神经网络时间序列预测目录时序预测|Matlab实现SSA-CNN-LSTM麻雀算法优化
卷积
长短期记忆神经网络时间序列预测预测效果基本介绍程序设计参考资料预测效果基本介绍
机器学习之心
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2023-12-27 21:31
时序预测
SSA-CNN-LSTM
CNN-LSTM
麻雀算法优化
卷积长短期记忆神经网络
时间序列预测
论文阅读——UniRepLKNet
AUniversalPerceptionLarge-KernelConvNetforAudio,Video,PointCloud,Time-SeriesandImageRecognition当我们将一个3×3的conv添加到一个小
卷积
核
じんじん
·
2023-12-27 17:06
论文
人工智能
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