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原著摘抄
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(1) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body
2024年底本人学位论文发表后方可
摘抄
若有帮助请引用本文参考:.食用方法如何表达刚体在空间中的位置与姿态姿态参数如何表达?不同表达方式直接的转换关系?旋转矩阵?转换矩阵?有什么意义和性质?
LiongLoure
·
2024-01-10 14:31
运动学与动力学
足式机器人
机器人
读《赚到你第一个1000万》部分金句
摘抄
1·成功意味着成为最好的自己。幸福指的是热爱你现在的样子。2·做个选择:你是想拥有一台赚钱机器,还是穷其一生成为一台赚钱机器。3·将你的事业建立在你最大的兴趣之上。4·整天工作的人是没有时间来赚钱的。5·只有当你清晰地确定指导自己的价值观之后,你才能掌控自己的生活。6·你一生中能否有所作为,并不直接取决于你铁一般的行动准则,而是与你的梦想、目标、价值观和策略直接相关。7·你并非要对所有的事件负责。
厚行频道
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2024-01-10 14:00
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(1) 质量刚体的在坐标系下运动
2024年底本人学位论文发表后方可
摘抄
若有帮助请引用本文参考:黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure
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2024-01-10 14:59
足式机器人
运动学与动力学
机器人
读书
摘抄
~扩大知觉已寻找生命的可能性
持续分享812天,2019年10月8日,张红为了建构解决之道,为了发展“解决式谈话”从唔谈个阶段与流程可知,咨询师并不会直接教导或面质当事人,而主要以提问问句、引导当事人思考回答的方式在进行着。这是因为sfbt认为,一个人所处的现实世界无法被客观世界分析,其实是由个人经验和被回应的方式所构成,或从一个人的知觉、赋予意义、如何讨论世界的方式中被建造的。而且每个人的现实世界具备有机的演化特性,例如可以
啊呦a7_94
·
2024-01-10 14:44
链板转弯机@链板转弯机@《平凡的世界》
摘抄
评论 - 草稿
大学,这是人生的一个分水岭。当你一踏进它的大门,便会豁然明白,你已经从孩子变成了大人。青春岁月开始了,这是你的黄金年华,连空气都像美酒一般醇香醉人。评:所谓大学,是你人生的一个起点,迈向成熟的一个起点,你的青春岁月,你的花样年华,应以花开始,以华结束。是的,在那一刻,你该学会微笑对待整个世界,而不是一味的抱怨,一切的一切,只因你们已成年!图片发自App当一个人集中凝视着自己的不幸时,他就很难想象别
GG_y
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2024-01-10 14:27
《撒野》影视化不可避免,范丞丞出演蒋丞,热度可能超《陈情令》
在很久之前,就已经传出来《撒野》将被影视化的消息,很多吃瓜群众包括
原著
读者都表示不可能,可是哪里想到,这还没有过多久呢,便传出《撒野》真的要影视化了,连书名都给改了,直接变成了《左肩有你》。
撒野伪装学渣188男团
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2024-01-10 13:01
《终极笔记》延迟追剧,但我想说,真的非常好看,非常还原,肖瓶yyds!
原著
中,小哥清冷,不爱说话,是因为他身负秘密,早已看透世事沧桑。小哥是一个没有过去,没有未来的人,所以,对这个世界,没有一丝的眷念和温情,有的只是想找出自己
月下浓
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2024-01-10 13:38
2019-2-1要赶紧趁机把工作清理了
中午抽空做了些
摘抄
!下午检查了12月18日的资料,还缺一些签字,有些只能年后找他们签了!明天除了学习院周会的资料,还要继续检查以前的资料,能收起来的就收起来,不放在办公桌上占地方!
j将军
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2024-01-10 13:42
每日一画『20181120』
今天是手绘早安卡的第『248』天今日
摘抄
,来自『小来』:人都是为希望而活,因为有了希望,人才有生活的勇气。图片发自App【二】图片发自App
冉听花开
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2024-01-10 12:59
申论之资料阅读方法
1.
摘抄
→抄原词原句这些原词原句来自哪里?a.每个自然段的首尾处:一般情况下主旨句或者中心句会在这些地方出现。一般是首句或者尾句。故而,我们阅读的时候一定要重点留意段落的首尾句。
柒冉的生活小确幸
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2024-01-10 12:19
摘抄
《怎样遇到一本好书》
1、阅读时,让自己产生要写下点什么读后感的书。2、让自己对自己产生了满足感,或是产生了匮乏感的书。3、越读越能让自己平静下来的书。4、能从文字里读出来“这很像是我……”“我就是这种人……”的书。5、能让自己感觉到很阳光,或是能帮助自己看见自身阴暗面的书。6、能够让自己感动的书,在感动的那一刻,觉得自己很美好的书。7、能消除自己内心冲突,去掉身上戾气的书。8、能让自己对某种事物,产生浓厚的兴趣的书。
沐阳年华
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2024-01-10 11:13
摘抄
我不该怯懦地说她为人厚道、品格高尚,其实我十分清楚这是假话,知道在她的直率中夹带着谎言。随着她给我讲述一桩桩的艳史奇遇,我惴惴不安地想象着斯万不知道的这一切,这些事会使他痛苦到什么程度,因为他把自己的喜怒哀乐全都系在这个女人身上了,还因为他仅仅只是依据她看一个讨她喜欢的陌生男人或女人的目光便断定可以对她放心。其实,她这样做无非是为了向我提供她以为的小说题材。她弄错了,倒不是因为她没有为我的想象随时
幽玄莫素
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2024-01-10 10:55
人民日报每日金句
摘抄
精选11.23
人民城市人民建、人民城市为人民。眼光放得长远,方向才能辨得明,大势才能看得清,问题才能看得准。对大局了然于胸、对大势洞幽烛微,才能因势而谋、应势而动、顺势而为,从而赢得战略主动。领导干部必须善于看“桅杆顶”,练就草摇叶响知鹿过、松风一起知虎来、一叶易色而知天下秋的见微知著能力,既对潜在的风险有科学预判,又知道未来的方向在哪里,发展趋势会怎样。春潮涌动,春光正好。犁铧唤醒沉睡一冬的泥土,麦苗挺起日渐
飞云写作
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2024-01-10 10:38
字符编码详解:ASCII、GB2312、GBK、Unicode
参考链接:本文全文
摘抄
自此篇文章,原文链接如下:原文参考链接前言:我们在开发中是不是会经常遇到这样的问题,比如你在VS中写的C语言代码和中文注释,通过使用其它编辑器如NodePad++等打开的时候发现C
w___hao
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2024-01-10 09:18
c语言
开发语言
摘抄
—朋友圈的超级文案
1.自律且努力,别让生活太安逸2.及时止损,及时行乐3.事情想做就不要拖4.善良温柔5.努力提升自己比指望他人要可靠6.保持罗曼蒂克7.不要忘记你曾是一个怎样的小孩8.未曾谋面的也迟早会相遇9.没关系,天空越黑,星星越亮10.希望熬过一切,星光璀璨11.温柔半两,从容一生12.心怀浪漫宇宙,也珍惜人间日常13.有动力,有方向,上进且加倍努力14.往事清零,万事顺意15.这吹不出褶子的平静日子也在闪
成长中的小老虎
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2024-01-10 09:41
《天道》有感
看了好几遍电视剧《天道》,后来又买了豆豆的
原著
《遥远的救世主》,通过看书,我对电视剧的剧情又有了更深的理解。看完
原著
后总想写一些感慨之词,但又怕自己的理解能力有限,曲解作者的意思,所以不敢下笔。
仇军力123
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2024-01-10 09:41
《了凡四训》
摘抄
:《了凡四训》回答的,正是中国人最关心的两个问题:如何保平安?如何获取功名利禄?或者更简单地合并成一个问题:如何改变自己的命运?
0540e49d3053
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2024-01-10 09:40
《倩女幽魂:人间情》:致敬经典,不负真情
剧情方面,导演林珍钊和编剧阮继志在保护“
原著
情怀”的同
晓育儿
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2024-01-10 09:52
陪娃写日记第48篇【美文
摘抄
】
图片发自App王国维先生的《人间词话》古今成大事及大学问者无不经过三种境界:其一:昨夜西风凋碧树,独上高楼,望尽天涯路。其二:衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。其三:众里寻他千百度,暮然回首,那人却在灯火阑珊。今天读来,即使在家带孩子,常听这样的美文,也能振奋人心,净化心灵!再平凡的人也有坎坷的经历,没有人会风平浪静的一辈子的。每个人,每个年龄段读来都有不同的感慨!经常读读国学大师们的美文,生活不只
笔墨传情
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2024-01-10 08:00
读书书单
今天先在网上购了几部网上推荐的书,打算边看
原著
边看这几本书。
海纳百川阔天空
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2024-01-10 08:06
透过眼神去读懂一个人
虽然电视剧中的这段场景,殷桃的表演无可挑剔,但毕竟是画面呈现,人物的内心活动和气质是很难完美表达的,这也是读
原著
小说的魅力所在。我们常说眼睛是心灵的窗户,从一个人的眼神中就能看出这个人身上一半的秘密。
南方嘉木a
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2024-01-10 07:25
摘抄
好句第8天:《意志力》从“要我那样”到“我要这样”
1、你要知道这点:你永远无法与困难长期共存,要么被困难所征服,要么征服困难,你的选择是什么?2、无论你做什么,是否努力,都会有两个结果出现:一个是你想要达到的结果,一个是你实现得到的结果。3、当你意志力坚定的时候,能量将会随之变得强大,你会吸引到好的事情发生,并让自己保持在身心合一的境界中。4、不放弃,你就可以做成你想做的事,成为你想成为的人。5、好习惯的养成并非一朝一夕,这需要你的意志力作为支撑
林栩可98
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2024-01-10 06:25
三、心流构成要素[心流——最优体验心理学(
摘抄
)]
1.幸福的假象别人对我们的看法或我们所拥有的一切,跟生活品质没有直接关系——真正重要的是我们对自我和所遭遇的事情做何种阐释。改善生活唯有从改善体验的品质着手。2.享乐与乐趣享乐转瞬即逝乐趣回味无穷:乐趣具有向前发展特性,并蕴含新鲜感和成就感。这些是在进行过程中,谈不上什么享乐,但事后回想起来,我们会情不自禁说:“真有意思!”打网球看书谈话,若不全神贯注,就会觉得索然无味毫无乐趣可言。在体验中享受乐
今天喝水学习了吗
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2024-01-10 05:48
《佛陀传》读书微输出02——佛陀讲《看顾水牛经》
【书籍】《佛陀传》【阅读时间】2021.05.09【
摘抄
】1.正如牧童能认识他的水牛,一个比丘也应该认识他自己身体的每一样元素。
见相离相
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2024-01-10 05:20
《自我关怀的力量》读书笔记5
【阅读进度】完成《自我关怀的力量》Part25秉持静观【好句
摘抄
】1.痛苦是不可避免的,然而折磨则可选择。
木兮_Zzz
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2024-01-10 04:33
《长安十二时辰》:黑马
所以最好看过
原著
,如果没有,就不要打盹,全神贯注的去看,错过一点,可
候梦
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2024-01-10 04:52
整本书阅读1
原生态阅读至少包含了三个方面的意思:一是要读
原著
,少读“转手货”;二是完整地读,不要流连于碎片;三要集中地读,一气呵成,不要零敲碎打。
桐桐211215
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2024-01-10 04:45
总是索要标准答案的父母永远找不到答案
文/
摘抄
总是索要标准答案的父母永远找不到答案我发现,有不少忧心子女教育的人,都喜欢索要标准答案。他们的口头禅是:道理我都懂,直接告诉我怎么办!有一次,我写文章聊隔代教育,建议“孩子最好亲自带”。
飘雪的天堂
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2024-01-10 04:43
百年孤独经典语录
摘抄
加西亚·马尔克斯著加西亚·马尔克斯著加西亚·马尔克斯著我们打了这么多年仗,一切只不过是为了别把我们的房子涂成蓝色。过去都是假的,回忆是一条没有归途的路,以往的一切春天都无法复原,即使最狂热最坚贞的爱情,归根结底也不过是一种瞬息即逝的现实,唯有孤独永恒。父母是隔在我们和死亡之间的帘子。你和死亡好象隔着什么在看,没有什么感受,你的父母挡在你们中间,等到你的父母过世了,你才会直面这些东西,不然你看到的死
李以筏
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2024-01-10 03:45
11.28
15.怎样检查练习本
摘抄
:首先,学校里应当有一种高度的言语素养,有一种对词的高度敏感的气氛:一个说错或者写错的词,不仅教师,而且学生听起来都会它不协调,听到一个错误的音符时感到那么不入耳一样。
刘瑶_de90
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2024-01-10 03:54
摘抄
不要轻言你是在为谁付出和牺牲,其实所有的付出和牺牲最终的受益人都是自己。人生是一场与任何人无关的独自的修行,这是一条悲欣交集的道路,路的尽头一定有礼物,就看你配不配得到。——卡玛《人生是一场独自的修行》
洋木说
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2024-01-10 03:55
精读论语第十四天
摘抄
1.子曰:“上好礼,则民易使也。”--《论语·宪问》释义:孔子说:“居上位的人遇事依礼而行,民众就容易役使了。”居上位的人,如果只是依照礼法来驾驭下民,这个就非常的危险了,因为,礼是要你遵守礼,是要下民遵守礼,而不是用礼法去驾驭下民。2.子曰:“居上不宽,为礼不敬,临丧不哀,吾何以观之哉!”--《论语·八佾》释义:孔子说:“居于统治地位的人,不能宽宏大量,行礼的时候不恭敬,遇丧事时不悲伤哀痛,这个
九叶独空
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2024-01-10 03:03
打赌
出差前一天,还在跟我商量,如果我当天实在无话可写,可以在他的作文里选一篇较好的来
摘抄
上,但作者必须冠他的名字。
杨杨家里米多多
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2024-01-10 02:24
2022-05-24
摘抄
【原文】14.28子曰:“君子道者三,我无能焉:仁者不忧,知者不惑,勇者不惧。”子贡曰:“夫子自道也。”【题解】孔子提出仁、智、勇三条作为君子的标准。
减一加一
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2024-01-10 01:21
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(3) 质量刚体的在坐标系下运动
2024年底本人学位论文发表后方可
摘抄
若有帮助请引用本文参考:黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure
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2024-01-10 01:20
运动学与动力学
足式机器人
机器人
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(4) 质量刚体的在坐标系下运动
2024年底本人学位论文发表后方可
摘抄
若有帮助请引用本文参考:黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure
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2024-01-10 01:19
足式机器人
运动学与动力学
机器人
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(2) 质量刚体的在坐标系下运动
2024年底本人学位论文发表后方可
摘抄
若有帮助请引用本文参考:黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure
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2024-01-10 01:49
足式机器人
运动学与动力学
机器人
圣经--旧约-出埃及记
终于把出埃及记的五十章节给看了,生怕错过某个人物的出场,所以赶忙备了几张纸把特定的人物特定的场景和语句进行了
摘抄
,否则总感觉跟没看过似的。
属于Dn的思想菜园子
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2024-01-10 01:12
《你为什么是穷人》笔记
摘抄
1.伏尔泰说:“工作撵跑三个魔鬼:无聊,堕落和贫穷。”2.像富人那样思考、行动!如果你能够做得与有钱人一样,那么你就一定会成为富人。3.积极的人在每一次忧患中都看到一个机会,而消极的人则在每个机会都看到某种忧患。4.没有必要为了存钱,过度地节俭,试图存太多的钱,而锱铢必较的生活是有害身心的。(在最初记账、理财时就做了分析。只是还是陷入了这个问题,幸好反向思考让我合理控制了)5.假如一个人善于从工作
石川河女神
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2024-01-10 01:34
摘抄
致橡树舒婷我如果爱你——绝不像攀援的凌霄花借你的高枝炫耀自己;我如果爱你——绝不学痴情的鸟儿为绿荫重复单调的歌曲;也不止像泉源常年送来清凉的慰藉;也不止像险峰增加你的高度,衬托你的威仪。甚至日光。甚至春雨。不,这些都还不够!我必须是你近旁的一株木棉,作为树的形象和你站在一起。根,紧握在地下叶,相触在云里。每一阵风过我们都互相致意,但没有人听懂我们的言语。你有你的铜枝铁干像刀、像剑,也像戟;我有我的
木易Young_
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2024-01-10 01:05
2019-04-21
日行一善签到20190421姓名:张文达【日精进打卡第392天】【知~学习】1、背诵六项精进和大学各1遍;2、《想法:突破成长的烦恼》铃木敏文
摘抄
一棵一颗的树木当然都很重要,但是还要经常观察整个森林,考虑其中应该有什么样的树木
文达_心动驿站
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2024-01-10 00:09
我在河岸边耕种夕阳 清河水浅 余晖映客 意中人在江湖里 持剑正返
一诗一文每一天的原创诗歌和梦想,不要再和我擦肩而过《适合
摘抄
的句子,赠你♥》我在河岸边慢慢耕种夕阳清河水浅余晖映客意中人在江湖里持剑正返大概是我走一程,回望一程,期待一程,落空一程。
一诗一文
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2024-01-10 00:11
2021.4.12做一个对任何事都充满热情的妈妈——《妈妈是什么》之读后感
金句
摘抄
:做孩子的宝藏海吉姆·崔利斯的《朗读手册》中有这样一句话:“你或许拥有无限的财富,一箱箱珠宝与一柜柜的黄金。但你永远不会比我富有,我有一位读书给我听的妈妈。”
2021_做自己
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2024-01-10 00:00
《我不可能只是仰望你》读书笔记
摘抄
推荐语>>什么都不存在,除了现在。诚然没有昨天,也无明日。要到多大的年纪你才终会明白?
要做一棵精致tree
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2024-01-10 00:14
《重生未来之星玉》第三十五章7页 灵药满山
原著
里说只有男女主找到了这个门派,包揽了里面所有资源。
原著
男女主就
唐仙缘
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2024-01-09 22:10
日更——
摘抄
公元618年5月20日,53岁的唐王李渊登基称帝,同时祭天、大赦,改元武德。一个长达289年的大唐王朝,就在此刻拉开了宏伟的序幕。这无疑是一个值得铭记的历史时刻。自公元220年起,当大汉王朝在三国群雄的龙虎争斗中颓然倒地之后,神州大地就进入了一个分崩离析、征战杀伐的乱世。在此后的近400年中,无数的英雄和枭雄,始终梦想着建立一个长治久安、河清海晏的大一统帝国,然而他们的梦想转眼就被疯狂运转的战争机
墨晓娉
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2024-01-09 22:01
《嫌疑人X的献身》经典语录读书笔记
摘抄
分享
东野圭吾的至巅峰之作《嫌疑人X的献身》,叙事与推理,均已炉火纯青:最好的诡计、无懈可击的推理、恰当的伏笔,以及最普通但最不易猜透的悬念,受到大奖评委的莫大青睐,同时获得直木奖和本格推理小说大奖,更受到评论界、媒体和广大读者的如潮好评,创造了日本推理小说史上绝无仅有的奇迹——同时摘得“这本小说了不起”、“本格推理小说Top10”、“周刊文艺推理小说Top10”三大推理小说排行榜年度总冠军。1、有时候
左书向上
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2024-01-09 22:50
巜舍得》读书笔记
摘抄
2021年10月5日人与人之间的关系,最重要的不是共享荣华富贵,不是同一思想同志,而是人与人之间要有一颗"将心比心"的互相体谅之心。由于立场不同、情况不同、所处的环境不同,不同的人很难了解对方的感受。吾人对别人的失意、挫折、苦难、伤痛,不能漠不关心,尤其不能有幸灾乐祸的心。对于动植物都能有此体谅的心,为什么对于同胞、家人、朋友,不能将心比心给予体谅呢?
红中宝
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2024-01-09 22:48
读书总结| 高潮与人物
【精华
摘抄
】1.故事是生活的比喻,而生活是在时间中度过的。我们把时间交给电影,期待在电影中得到不同的人生体验与指引。2.电影是时间的艺术,而不是造型的艺术。
雁十二
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2024-01-09 21:24
摘抄
《The Donkey》
TheDonkeyOnedayafarmer'sdonkeyfelldownintoawell.一天,农夫的驴子掉进了井里。Theanimalcriedpiteouslyforhoursasthefarmertriedtofigureoutwhattodo.在农夫想知道该怎么办时,这只驴子可怜地叫了好几个小时。Finallyhedecidedtheanimalwasold,andthewellne
李爱一
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2024-01-09 20:28
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