E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
双目校正
双目
视觉之立体视觉基础
目录1.深度恢复1.1单目相机缺少深度信息1.2如何恢复场景深度?1.3深度恢复的思路2.对极几何约束2.1直观感受2.2数学上的描述1.深度恢复1.1单目相机缺少深度信息之前学习过相机模型,最经典的就是小孔成像模型。我们知道相机通过小孔成像模型对世界点的观测是缺少深度信息的。我们得到的只是世界点在相机平面上的一个投影。如下图,世界点P只要是在那条红色线上,他在相机上的成像位置就是P‘,所以我们无
宛如新生
·
2024-01-28 12:04
slam中的标定问题
数码相机
双目
视觉之极线矫正
我们假设
双目
相机已经标定完
宛如新生
·
2024-01-28 12:02
slam中的标定问题
数码相机
2019-03-02
在电影院前人群中,看到一女孩,很顺眼,似曾相识,多看了一眼,发现她也在看,
双目
对视,心有灵犀。走近,说话了。
徐元荪
·
2024-01-28 10:12
执念
污浊的现实拼凑出愤怒的普罗米修斯的脸,
双目
紧闭不忍看这残缺的理智下仅剩的泪的残留。我不甘!我要问天,问这被黑暗遮蔽了的沉默的天,你,你这糊涂了的不知黑白不辨是非不分好歹的朗朗青天。这路,被断了吧。
重横行
·
2024-01-28 07:07
与王老师的沟通2020-12-02
他淘气或者不听话的时候,在家有时候,我也会用严厉的语言
校正
他有时候也动手
张小姐4134
·
2024-01-28 03:19
什么是整体目标与个体目标的矛盾?如何统筹整体目标和个体目标?
如果一个组织能够给它的成员提供足够的意义感,那么这个组织就有可能克服个体目标与整体目标的悖论,让每个成员自动用整体目标来
校正
个体目标,既力争上游又通力协作、既不会搭便车也没有抢地盘。
IFT星星之火
·
2024-01-28 03:57
读书分享第213天
目标要不断
校正
。目标聚集原则:瞄准靶心再开枪;锁定客户再出手;不要用机关枪打鸟;不要大海里捞针;目标要单一,精准并聚焦。
忎染
·
2024-01-28 00:56
【SLAM】kalibr工具IMU和
双目
相机标定
推荐看一下博客,评论内容也很丰富,很多问题都能在评论中找到答案:https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968#_images__imu__201标定记录标定IMU参数使用工具https://github.com/gaowenliang/imu_utils遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖
wwwzy
·
2024-01-27 23:39
openvslam------slam解读系列
NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology)所于2019年5月20日开源的视觉SLAM框架;github源码地址:https://github.com/xdspacelab/openvslam干什么的:先上图:通过不同类型的相机(单目,
双目
xiechaoyi123
·
2024-01-27 21:13
SLAM系列
slam
optimization
C语言学习——运算符详解
C语言学习——运算符详解一、学习运算符(1)运算对象的数目C语言中,运算符的运算对象可以是一个,称单目运算符;运算对象也可以是两个,称
双目
运算符;运算对象还可以是三个,称三目运算符。
鲑鱼683
·
2024-01-27 17:16
C语言基础知识
c语言
C语言什么是运算符的目?怎样进行区分?
二、解答在C语言中,运算符按照它们需要的操作数的数量来区分单目、
双目
和三目:1、单目运算符• 只需要一个操作数。• 单目运算符通常用于对一个变量进行某种类型的运算或逻辑操作。
颓特别我废
·
2024-01-27 17:10
C语言
c语言
算法
数据结构
小确幸94-96
94
双目
发炎从23号到今日为止,睡眠不足3个小时,真的特别累,
双目
发炎,持续低烧。这种低烧
双目
发热的感觉真的很神奇,跑步出汗,喝水等各种折腾后,总算可以入眠2个多小时。
Yc_笔迹
·
2024-01-27 14:59
由浅入深学习C语言(2)条件语句
1.条件语句用的的各种操作符1.算术运算符:C语言提供了五种二进制算术操作符,也叫运算符,都是
双目
运算符,即符号两边均有操作数,如a+b,a为左操作数,b为右操作数。
zhyqmy
·
2024-01-27 12:04
学习
c语言
淤泥
短发在镜前慢慢流长遮住低垂的
双目
遮不住落寞的细纹雨声在窗外慢慢安宁冲得净尘土冲不净眼里的哀戚寂静中一道声嘶力竭的哭喊伴着闪电划过天际又是那个善于难过的女孩在表达她没有期许的痛苦了我厌弃厌弃眼中再也看不到的那种凌厉我厌弃厌弃扭曲蹒跚着前行的灵魂和堆积在胸口擦不净抹不去的那滩淤泥
苏坡拉底
·
2024-01-27 07:13
人生写意
是人们脸上的一朵云,在眉宇
双目
间飞翔,是深渊中破空而至的阳光,消除人们脸的灰色.她
琴雪_山人
·
2024-01-27 05:25
分支和循环内容
是
双目
操作符,其他俩是单目操作符3.条件操作符(也叫三目操作符)exp1?exp
Frenemy__
·
2024-01-27 05:16
算法
fcpx视频剪辑:Final Cut Pro for Mac 10.7.1中文版
强大的调色功能:FinalCutPro内置了强大的调色工具,包括色彩
校正
、白平衡、饱和度、色调等调节,用户可
2301_79246908
·
2024-01-27 02:32
程序人生
MILP加速运算技巧(四)——提示模型的初始值(以OR-Tools为例)
文章目录前言基于OR-Tools的代码案例1.无初始解的
双目
标问题2.传入初始解前言有些时候,迭代优化一个模型的效率较高,但生成初始解的时候需要经过相对长的时间,如果我们能得到一个比较好的初始解,或者能知道部分变量的初始值
Lins号丹
·
2024-01-27 01:22
数学建模
初始解
OR-Tools
RX4901CE (RTC模块)
RX4901CE结合了自动电源开关功能,包括防止主电源反向电流的控制电路,连续温度
校正
32.768kHz时钟生成,以及精工爱普生独创的低电流消耗
Epson样品中心
·
2024-01-26 23:58
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化(1)理论部分
首先对于一个纯视觉的系统来说,单目也好,
双目
也罢,我们主要关心的还是每一个pose的6Dof,对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题,状态空间也就是多了一
RoBOt__Dreamer
·
2024-01-26 22:58
SLAM
《嫌疑人x的献身》:看起来是几何题,其实是函数题
双目
无神,不修边幅,驼背弯腰,缺乏活力,是他给我们的第一印象。他走出家门,走过连绵不断的河堤,走上楼梯,走进一家早餐店,再走进学校,开始上课,身后是吵吵闹闹的学生。
狂躁妇女代表
·
2024-01-26 19:48
生活就是人情世故
01我躺在床上
双目
对视着天花板上的灯,有些浑浑噩噩。今天不用写稿、改稿,也不用为了构思文案而烦恼,这种日子都是我上班以来期盼的事情,真的发生时,却又没那么开心。
95青年
·
2024-01-26 18:48
《云游传》第三十四章。一柄祝融剑,佛缘清心经。
盘坐一旁捻着胸前佛珠的空悟禅师
双目
禁闭摇头叹道:“南山,你心中杂念太多,剑法戾气太重不能收发自如,这么练下去很容易堕入魔道……”。
是罗亦是马
·
2024-01-26 16:40
第10章 成员及成员指针
*和->*均为
双目
运算符,优先级均为第14级,结合性自左向右。.*的左操作数为类的实例(对象),右操作数为指向实例成员的指针。->*的左操作
Sanchez·J
·
2024-01-26 15:39
C++从入门到入门
c++
开发语言
双目
相机标定图片拍摄规范
双目
相机标定图片拍摄规范文章目录
双目
相机标定图片拍摄规范前言一、
双目
相机的布置二、标定板的选用三、图片采集的规范四、进行标定的软件(选看)五、靶标布置(选看)总结前言相机标定是进行视觉测量和定位的基础工作之一
Procrastinator^_^
·
2024-01-26 14:49
双目视觉
Sentinel-1 扩展时序注释数据集 (ETAD)的查询和下载
概述Sentinel-1的扩展计时注释数据集(ETAD)是ESA(DLR作为承包商)开发的新辅助产品,为用户提供
校正
,将Sentinel-1SLC图像的几何精度提高到厘米级别。
GIS工具-gistools2021
·
2024-01-26 11:20
sentinel
2020年大事记(微组)
卸妆特朗普当了四年总统一件一件剥光自由女神的衣衫让太阳睁开眼,让世界各地飞来的鸟儿睁开眼去除服装、冠冕、饰品和浓妆以后只剩下赤裸裸的谎言◎巡视东海里佛系的风,放牧着晴空,以及偶尔飘来的乌云南海里儒雅的浪,圈养着蔚蓝,还有时常出没的巨鲨有十四亿
双目
光呵护
古不为
·
2024-01-26 09:41
【C++】结构体案例
案例一案例描述:学
校正
在做毕设项目,每名老师带领5个学生,总共有3名老师,需求如下设计学生和老师的结构体,其中在老师的结构体中,有老师姓名和一个存放5名学生的数组作为成员,学生的成员有姓名、考试分数,创建数组存放
不会代码的秦某
·
2024-01-26 04:43
c++
算法
开发语言
2020-05-04 eigenMT
eigenMT:解释变异间连锁不平衡的eQTL研究的有效多重检验调整简介特征最小二乘法是顺式eQTL研究中一种计算效率较高的多重检验
校正
方法。
程凉皮儿
·
2024-01-26 04:16
一百五十一章. 钱满意的抉择
就见这钱满意
双目
含泪,一副小孩子的模样,可怜巴巴的问林子。“那当然,骗你是小狗!”听了林子的话,他腾的一下就站了起来,用自己胖胖的手使劲儿的
巨木擎天
·
2024-01-25 20:07
今日联对0211
请老师们
校正
后赐联。构思辛苦,首先表示感谢!另外有一趣联不算主题,有意者可自愿对之。出句是下联:小偷偷偷偷东西;注:小偷,名词。偷偷,形容词。偷东西的偷,动词。对时请注意这三点。平仄可放宽。
诗图佳得
·
2024-01-25 20:03
数字图像处理:图像内插
图像内插内插通常在图像放大、缩小`旋转和几何
校正
等任务中使用。内插是用已知数据来估计未知位置的值的过程°下面用—个简单的例子开始这—主题的探讨。
Persus
·
2024-01-25 19:10
python
数字图像处理
图像处理
数据处理
《精进》48-58页
今天阅读采铜的《精进》第48-58页书中讲到在我们人生中遇到某个无法摆脱的僵局时,可以试试以下三步:1、找出潜意识中的隐含假设2、识别隐含假设中的不合理性,进行
校正
3、形成新的更灵活的思维框架,在此基础上思考出
penny1021
·
2024-01-25 16:58
福建官局造光绪元宝
钱币背面中央是一条蟠龙图案,龙纹清晰,
双目
艺术人生88
·
2024-01-25 08:45
在 Python 中使用 OpenCV 通过透视
校正
转换图像
它允许我们改变图像的视角以获得新的视点,通常用于
校正
扭曲或模拟不同的相机角度。本文将探讨一个Python脚本,该脚本使用计算机视觉领域流行的OpenCV库对图像执行透视变换。
Aitrainee
·
2024-01-25 07:50
数字图像处理基础
python
opencv
开发语言
14- OpenCV:像素重映射和直方图相关处理
它通常用于
校正
图像中的几何畸变或调整图像的大小和分辨率。在像素重映射中,每个像素的位置会被重
Ivy_belief
·
2024-01-25 07:19
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
生信分析中的p值,q值,padj值和pvalue值
qvalue(p-adjusted):
校正
后的p值(qvalue=padj=FDR=Correctedp-Value=p-adjusted),是对p值进行了多重假设检验,能更好地控制假阳性率。
村长吃火锅
·
2024-01-25 07:39
Python编程 从入门到实践(项目二:数据可视化)
项目二:数据可视化1.生成数据1.1安装Matplotlib1.2绘制简单的折线图1.2.1修改标签文字和线条粗细1.2.2
校正
图形1.2.3使用内置样式1.2.4使用scatter()绘制散点图并设置样式
Jasper.w
·
2024-01-25 06:50
Python
python
信息可视化
开发语言
双目
立体视觉——视差图(stereo matching)三种相似度算法实现
目录
双目
立体视觉的理解:平行视图的极几何(第二种实现视差图的思路)图像
校正
(cameracalibration)实现——相似度匹配,视差计算重要影响参数实验报告讨论部分SGBM算法示例,这个效果更好,速度也更快
7lingqi7
·
2024-01-25 05:30
1024程序员节
python
笔记
学习
第一个项目总结:
双目
测距(python代码转为c++代码,最终输出点云图,再转为ros点云图,再实现可视化)
目录1.
双目
成像原理2.
双目
测距python代码3.python代码转为c++代码(1)
双目
相机参数(2)立体
校正
(3)立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.
双目
成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+
·
2024-01-25 05:29
c++
opencv
开发语言
泊位 matlab,一种基于环视相机的自动泊车方法 | 厚势汽车
采用4个鱼眼摄像头,构建了一种环绕车身360°的实时视觉泊车辅助系统,用于停车位的实时检测和识别:首先,运用多项式鱼眼
校正
模型
校正
失真图像,用LevenbergMarquardt算法求得最优的缝隙拼接方向并合成环视图
shashashalalala
·
2024-01-24 22:02
泊位
matlab
算数操作符和赋值操作符
+和-是两个操作数,也叫
双目
操作符。
江离写代码
·
2024-01-24 20:16
c++学习
算法
数据结构
儿时的聊斋—家乡的鬼故事(十一)
它的故事还得从我们院子
双目
失明的雷婆婆说起。据雷婆婆讲,那还是伪政府的年代,他刚结婚到我们院子时也是一个年轻漂亮、人见人爱的乖妹妹。
城中隐士
·
2024-01-24 20:51
第9章 可访问性
作用域运算符::既是单目运算符,又是
双目
运算符。其优先级和结合性与括号相同。单目::用于限定全局标识符(类型名、变量名、函数名以及常量名等)。
Sanchez·J
·
2024-01-24 18:42
C++从入门到入门
c++
开发语言
2020-11-29
韦志中心理学网校内蒙古鄂尔多斯市准格尔旗分
校正
式启动韦志中心理学网校内蒙古鄂尔多斯市准格尔旗分校校长、212号渡老师张俊丽带领学校九位老师就《青少年心理工作怎么做》进行了激烈地学习讨论。
小渡张桂莲1
·
2024-01-24 17:45
关于近期成长的几点思考
也许每一次复盘都是对生命的最好
校正
。随着写作的不断深入,除了手熟能尔,不再惧怕写作,坐下来能写,始终感觉两年的付出收获却微乎其微。是自己已经习惯这种天马行空的随心所欲,享受一份内心的宁静?
高原麦客
·
2024-01-24 16:51
松下伺服参数设置及控制算法实现
以下是一些常见的伺服参数及其含义:P(比例增益):用于
校正
位置误差的参数。增大P值可以增加响应速度,但可能引发
LiJavascript
·
2024-01-24 16:59
人工智能
算法
奥运会的裁判也太双标了吧!!!
“这都什么玩意儿选择性眼瞎,让我感动的不是那些未得奖牌仍然拼搏的运动员,而是这些
双目
失明依然坚守在岗位的裁判,这真的是敬业的裁判,眼瞎了还坚守岗位,小日子过的不错的日本人这吃相未免太难看。”
三分糖_
·
2024-01-24 15:11
论文阅读2---多线激光lidar内参标定原理
1、标定参数rotCorrection:旋转修正角,每束激光的方位角偏移(与当前旋转角度的偏移,正值表示激光束逆时针旋转),如图1avertCorrection:垂直
校正
角,每束激光的仰角(正值使激光束朝扫描仪顶部旋转
鸿_H
·
2024-01-24 10:45
论文阅读
论文阅读
公园里的盲人按摩师傅
盲人按摩师傅大概四十岁出头,他的眼睛看起来是完好的,不知道的人根本看不出他是个
双目
失明的人。我跟他聊了一下,大概了解了他的情况。
阿褒
·
2024-01-24 06:40
上一页
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他