双目立体视觉---三维重建第23页

南乡子.叶落花已残

双目成泪泉，玉盘珍馐难下咽。晚起依窗懒装扮，天寒。劳燕分飞柔肠断。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App

暗香盈袖_08d6·2023-10-04 22:12

是夜。

满足地眯起的双目，眼角上挑，像餍足的兽。这片天地都是我的。没有人会打扰，没有人可以夺去。让我可以借以欺骗自己:他还在我身边，从未离开。我张开手臂拥抱冰冷的空气，有他的温度。

苏氨酸_·2023-10-04 09:51

java的instanceof原理_Java关键字instanceof用法及实现策略

instanceof严格来说是Java中的一个双目运算符，用来测试一个对象是否为一个类的实例，用法为：booleanresult=objinstanceofClass其中obj为一个对象，Class表示一个类或者一个接口

青蛇先生·2023-10-03 23:28

（三）激光线扫描-中心线提取

光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。1.光条的高斯分布激光线条和打手电筒一样，中间最亮，越像周围延申，光强越弱，这个规则符合高斯分布，如下图。

FlyWine·2023-10-03 22:53

对图像中边、线、点的检测（支持平面/鱼眼/球面相机）附源码

前言图像的线段检测是计算机视觉和遥感技术中的一个基本问题，可广泛应用于三维重建和SLAM。虽然许多先进方法在线段检测方面表现出了良好的性能，但对未去畸变原始图像的线段检测仍然是一个具有挑战性的问题。

大胡子大叔·2023-10-03 21:45

双目视觉标定与 3D 坐标测量

目录一、研究背景与意义二、课题内容（一）双目视觉标定1.原理2.流程(二)双目视觉测量1.对第“4”对图分析2.对第“5”对图分析3.对第“6”对图分析4.将数据综合列表画图（三）位移测量(0-20mm11

玖釉-·2023-10-03 17:10

双目视觉标定MATLAB

双目标定双目摄像机需要标定的参数：摄像机内参数矩阵，畸变系数，两相机之间的旋转矩阵R和平移矩阵T(其中摄像机内参数矩阵和畸变系数矩阵可以通过单目标定的方法标定出来)。

玖釉-·2023-10-03 17:09

3D视觉传感技术科普

3D坐标系主流的3D光学视觉方案：双目立体视觉法（StereoVision，在下文称双目法），结构光法（StructuredLight，在下文称结构光）以及飞

雷潮·2023-10-03 14:32

感动就在身边

感动就在身边从前，发生过一件感人的事：这是一个双目失明的女孩。感受到阳光的温暖，女孩杵着拐杖来到公园。她找了一个长椅坐了下来。女孩听到鸟儿的鸣叫，嗅到花儿的清香，这是春天的气息。“春天来了！

1a0d30387a96·2023-10-03 12:52

中元思亲

昔我离家时爷娘特产至驻足细问何日归手搭凉棚双目追那日意欲回阿娘二目泪庭前树下紧紧随意恐娇儿迟迟归今日中元夜父母冢成堆纸银冥屋化成灰天堂二老可念谁2020年农历七月二十。

你一生微笑·2023-10-03 03:32

九月的故事——皮囊

“国色又天香双目被弥彰这只不过是皮囊.......”竭斯底里的歌声从客厅传来，穿透两扇门，清晰的传入九月的耳朵。九月的手停顿了一下，望向镜子中的自己。一列行驶中的地铁里，九月闭着眼睛看世间百态。

楚丹丹·2023-10-03 02:58

【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和一致性--笔记

0.内容由于我们是要做一个实时的定位系统，而不是SfM那种离线的三维重建的工作，所以需要在滑动窗口中不断地添加新数据以及删除旧数据，而前者可以把所有数据放在一个BA中求解。

读书健身敲代码·2023-10-03 02:58

VINS-FUSION算法总结

简介vins-fusion在将单目vio系统vins-mono扩展到了双目，同时添加了GPS的融合信息，支持纯双目、双目+IMU、双目+imu+GPS、单目+IMU等多种传感器组合方式。

Lusix1949·2023-10-02 14:19

电子地图 | VINS-FUSION | 小觅相机D系列

环境配置1、ros安装2、ceres-solver安装3、vins-fusion编译安装（可选，针对不接入小觅相机，仅想运行已有数据集）（二）VINS-FUSION运行官方数据集1、下载数据集2、运行双目

居安_·2023-10-02 14:18

位运算（按位与、按位或、按位异或、取反、左移右移）

位运算与（&）0&0=00&1=01&0=01&1=1或（|）0|0=00|1=11|0=11|1=1异或（^）0^0=00^1=11^0=11^1=0(1）按位与运算（&）：双目运算符，其功能是参与运算的两数对应的二进位相与

◣星河◢·2023-10-02 08:49

4.猪大侠？

简兮汝穿了一身黄色藕节襦裙，笑吟吟的站在门口与百里独孤讲话，肤光胜雪，双目似一泓清水，容貌秀丽之极，当真如明珠生晕，美玉莹光，眉目间隐然有一股书卷的清气。不知怎的，季清墨竟看的痴了。

伊髯翊夏_书童·2023-10-02 07:33

人生不相见（上）

他原本已经死气沉沉的双目似乎被夕阳染上了些光，昏花却依然坚定而专注，越过千万重山，看到地平线后面的华北平原，看到东方最先升起的红日，看到一望无边的高粱。他背着手在院子里踱步，踱到天边烧尽最后一

星爝·2023-10-02 05:41

好心疼的虚竹子

段誉羡慕慕容复的气质，翩翩风度吸引着王语嫣的双目，深情凝视，不肯离去。而他只能做个备胎，一个还算好看的舔狗。乔峰向往塞外茫茫的草原，风吹草地现牛羊，大口吃肉、大碗喝酒，可他却少了枕边人阿朱的窃窃私语。

左笔右记·2023-10-02 03:40

我又不是故意的

周冬冬走在街上，看着周边人来人往，心里没有波澜，双目无神的漫步在树荫下，旁边有小孩子跑过去，不小心撞到他，他也只是继续往前走，后面传来家长的呼喊：“跑慢点，我的小祖宗”可能声音太大，周冬冬抬头看了眼这位家长

月下夜殇·2023-10-01 23:24

14.04 双目摄像头

若是无头绪，请检查是不是权限问题修改设备文件权限从apt安装，刷新udev：sudoapt-getinstallros-lunar-pointgrey-camera-driver列出检测到的相机rosrunpointgrey_camera_driverlist_cameras发射相机：roslaunchpointgrey_camera_driverbumblebee.launchroslaunch

16_f9b9·2023-10-01 23:59

透视兵王

半年之前，秦冥的双目失明，辗转世界各大著名的眼科医院，找遍了全球知名眼科专家，结果都没能治愈，只能放弃治疗，接受残酷的现实。“嘀嘀！”

离墨1111·2023-10-01 22:40

C++运算符重载实现的过程，代码

所有运算符重载，都拥有一个统一的名称：operator#(#表示运算符号)参数：根据运算符本身特点决定，如果是单目运算符，最多拥有一个参数，如果是双目运算符，最多拥有两个参数返回值：由用户自己决定1.调用原则及调用时机

yjh666jhy·2023-10-01 18:18

2021-07-08

苏澂双目微红，看了看那碗药，又看了看拿药的男人，突然笑出了声。宋晨以为苏澂疯了。宋晨上前一步，捏开苏澂的嘴，强行把那碗药灌了下去。苏澂猛的推开宋晨，猛咳起来。那装药的碗掉到地上，四分五裂。

dd51ab8fa802·2023-10-01 15:38

十里桃花东凤续——第三章

帝君斜靠在榻上，双目微闭，屋内的白檀香味依旧。凤九这小狐狸走了，整个太晨宫又清净了许多。无意间，便扫过了院子里的那一株凤尾花。

顾青風·2023-10-01 11:33

《对生命的态度》

油漆匠一走进门,看到她的丈夫双目失明,顿时流露出怜悯的眼光。可是男主人一向开朗乐观,所以油漆匠在那里工作了几天,他们谈得很投机;油漆匠也从未提起男主人的缺憾。

王会利·2023-10-01 05:36

暑假的回忆

心里盘旋着那份轻松与愉悦，禁不住深吸一口气，双目微闭，满面陶醉地感慨：“儿时的暑假那真是神仙般的日子啊!”

保留初心520·2023-10-01 05:45

胡思乱想的活着的我

你说，看的书多了，自然出口成章了你说，走的路多了，自然健步如飞了胡思着乱想着记下我在想，静静闲坐，双耳聆听万物之声，双目凝忘世间之景，大脑尽情往回忆里钻，往想象里钻，一眼万年莫不如也。

我是铃木·2023-09-30 17:14

那一年，我有花不完的钱，然后……

那天我像往常一样，睡到日上三竿，爬起来准备去洗漱，忽然发现床头站了个老头，像雕像一动不动，双目平视前方。老人很奇怪，像古代来的，站立如松，宽大的袍子垂坠在地，怪异的图案蔓延。看到我醒了，老头朝我转过头

小雨点读书·2023-09-30 14:35

20220330时间轴--双目摄像头

为何要买双目模块而不是？摄像头高分辨率，低价格。用2个摄像头，加视差算法，测量图片中物体与摄像头的距离，输出深度图。

hydro·2023-09-30 12:58

东凤灭苍狼-第十六章

“双目失明又如何，威力依旧很吓人啊”凤九喃喃说道…“毕竟是父神的女儿当然不会一般”白浅说“先带她到昆仑虚去吧，调理好身子之后我们要带她去请教一下一个上神，那位上神已经几万年都未曾现身了”东华说“好”众人答应着带若曦去了昆仑虚墨渊一探若曦元神点了点头

白碧雪xue·2023-09-30 12:11

沈园别情

双目似一泓清泉，隐隐含笑。着一袭天青色翠烟罗裙，一颦一动，都

双鱼也是鱼·2023-09-30 09:50

神经辐射场（NeRF）2023最新论文及源代码合集

神经辐射场（NeRF）作为一种先进的计算机图形学技术，能够生成高质量的三维重建模型，在计算机图形学、计算机视觉、增强现实等领域都有着广泛的应用前景，因此，自2020年惊艳亮相后，神经辐射场也成为了人工智能领域的热门研究方向

深度之眼·2023-09-29 20:44

绘本讲师训练营【22期】21/21阅读原创《兵马俑的秘密》

图片发自App他正在参观兵马俑里的将军俑，突然，其中一个双目圆睁的将军俑对他眨了眨眼睛，小杰克目瞪口呆。接着...小杰克穿越了！

墨紫瑶·2023-09-29 20:47

螳螂（1）

猫儿见她醒了，缩回了小爪子，安静地躺了下来，圆睁着双目等着她喂食。“圈儿，你说，这是第几个早晨了？距离它的到来，还有多少天呢？”女人撩了撩微卷的深棕色长发，把窗帘拉开，又紧紧地

麓上归·2023-09-29 17:02

2023旷视自驾感知算法暑期实习一面

来源：投稿作者：LSC编辑：学姐1.问下项目，问下我的情况2.是否了解最新的BEV算法，讲一下3.是否了解三维重建4.考察相机坐标系的转换5.手撕代码，翻车了，不考leetcode，考察两个旋转框的IOUbox1

深度之眼·2023-09-29 16:41

车辆自动标定算法研究及编程实现

车辆自动标定算法研究及编程实现概述：随着智能车辆技术的快速发展，车端激光和双目相机的自动标定算法成为了重要的研究课题。

冰雪之境·2023-09-29 09:58

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(9)-NOA领航辅助系统-北汽极狐

1.横向对标参数厂商北汽极狐车型阿尔法S华为HI版上市时间2022方案13V6R1L+1DMS摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达6*

门开了她来了·2023-09-29 07:46

【计算机视觉-从入门到精通系列】第二章相机模型

实际应用中，相机的种类纷繁复杂，包括手机和平板电脑的相机，传统的胶片相机、普通的数码相机、专业的量测相机等，还包括双目相机、RGBD相机、激光雷达等新型相机。

豆芽暴走了·2023-09-29 06:16

烦恼么样办

方法很简单：首先双目直视虚空，不执着一切而自然放松，心胸尽量放大，在这样的境界中坦然安住。然后念诵“达雅他嗡措姆迷勒那德卡踏母索哈”，这个咒语念7遍、108遍都可以。

西瓜_b4f5·2023-09-28 20:12

ADAS&APA场景设计分享

ADAS定义ADAS的全称叫AdvancedDrivingAssistanceSystem（高级驾驶辅助系统）（是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航

怿星科技·2023-09-28 16:09

夜晚的狂风

夜晚的狂风肆意地怒吼着好似对黑暗的来袭表示愤怒地叫嚣它将树爷爷那浓密的发梢吹得凌乱不堪它将路上行走的人们吹得步履沉重它将每户人家的窗户吹得当当作响它将天上的云朵吹得零散飘荡夜晚的狂风肆意地怒吼着好似带着凶狠般恐怖的鬼魅不放过世间的一草一木不放过爱眨眼睛的群星不放过任何生命的窃窃私语就连高楼墙上印衬的影子也不曾放过我终于不愿让这狂风任性下去推开窗户，拽下绑在马尾辫上的头绳用我那双空洞无神的双目看向远

箫声红弦·2023-09-28 11:32

心动的感觉，小猴子化身小仙女，杨紫，这几身造型，太美！

她可爱的红唇顽皮的嘟起，双目凝望镜头，仿佛在说，来呀，来抓我呀，我在这儿呢！这件

九鸢娱乐·2023-09-28 06:56

再见吧姑娘（二则）

一我背对着你站立，你灼热的目光刺痛了我的背脊，一层层凉意开始在心底浮现，我再也感受不到你燃烧的双目带给我的温度，我怕极了这种感觉，所以我要走了。无论你是否挽留，我都会彳亍向前。

莫北天云·2023-09-28 06:32

我与语文的情节（主题篇）

双目含笑，薄扇半掩。

小杜之母·2023-09-28 05:41

colmap+openmvs进行三维重建流程全记录

windows下的colmap+openmvs进行三维重建流程全记录1.colmap安装与配置可参考：https://blog.csdn.net/weixin_44153180/article/details

冷面杰拉德·2023-09-28 04:19

ELAS库计算双目视差图

Julyers·2023-09-28 04:48

COLMAP+OpenMVS的三维重建单步命令

一.COLMAP单步重建：1.路径：$DATASET_PATH=/path/to/dataset2.特征提取：$colmapfeature_extractor\--database_path$DATASET_PATH/database.db\--image_path$DATASET_PATH/images3.exhaustive_matcher$colmapexhaustive_matcher\-

深海无涯·2023-09-28 04:48

三维重建论文学习

开源的三维重建算法的介绍、比较和评估最近接触稠密重建，跑了几个开源框架，看了下重建的效果。想深入了解框架相关算法和效果比较。

unicorn_lyc·2023-09-28 04:46

多视图几何三维重建实战系列之COLMAP

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达为了方便大家了解基于多视图立体的三维重建技术，更重要的是能亲手利用开源数据集或者自己采集的影像跑一遍流程，进而对整个流程更为熟悉，本文整理了近年来几种经典的基于传统方法和基于深度学习方法的三维重建技术

Tom Hardy·2023-09-28 04:16

OpenMVS ：用 colmap制作自己的数据集重建（用colmap计算位姿，将位姿转为MVS需要的格式）

保存位姿和稀疏点4将colmap位姿和稀疏点转成MVS读取的格式5输入到OpenMVS稠密重建6OpenMVS重建文件下载（images，scene.mvs文件，稠密重建，曲面重建、网格优化，贴图结果)7三维重建原理论文集合

R-G-B·2023-09-28 04:45

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