双足机器人控制第26页

关于旅行

我想要的只是一点点，身边的美好足已。心安处便是家，其实心安稳了，美好的风景无处不在。旅游，于我而言，只是换个地方，寻找那些本就在身边的东西。

菡菡菡·2024-09-07 01:19

perf 基础 -- perf ext_mem_req

内存控制器交互：ext_mem_req还用于衡量处理器与内存控制

sz66cm·2024-09-07 01:33

windows基础 -- USB驱动架构总览

Windows的USB驱动架构总览Windows的USB驱动架构主要包括以下几个部分，各自负责不同的功能模块，共同确保USB设备在系统中能够正常工作：1.USB核心驱动栈USB主控制器驱动(USBHostControllerDriver

sz66cm·2024-09-07 01:32

如何保证Redis与Mysql双写一致性？

https://www.cnblogs.com/coderacademy/p/18137480延迟双删对于上面链接的文章，里面的延迟双删没有给出具体的例子，也没有直接指出具体解决的问题是针对那种缓存策略

云逸_·2024-09-07 01:01

2023-08-06

…………人经常会胡思乱想，就是因为控制不住

_清净_·2024-09-07 01:58

烙点儿手抓饼，炒点儿双色土豆丝，品尝起来非常美味呢

手抓饼，是一种很令人垂涎欲滴的食物。尤其是走在小吃街，如果闻到刚出锅时的手抓饼的香味，更是忍不住停下脚步，也烙上一个手抓饼吃。有一次在家突然想要吃手抓饼，就也试着做了一回，可是最终没有成功，做手抓饼是需要技术的。前几日从网上看到有销售手抓饼的，就邮了一箱回来，今天收到了，于是，就开始烙起来。把电饼铛拿出来，如果没有电饼铛，也可以用平底锅烙，但要掌握好火候，不能用急火，否则就会里面还有没有熟，外面就

遇见yh·2024-09-07 01:22

学习PET亲子沟通课第24课:为什么你总是控制不住自己的脾气

本节主要讲了面质性我信息，面质性我信息表达的感受是冰山之下的，指向自己的感受，最初的感受，真实的，内外一致的感受。面质性我信息就是在看见自己，聆听自己内心真实的感受。第24课作业:说一件让你“很愤怒”的事情，去觉察愤怒下面隐藏的情绪吃过晚饭孩子说:“妈妈我看会手机，”“行，我洗碗。洗完以后咱俩逛超市”。我洗完了她还在看，我叫了一遍她说:“一会，就一会”。我等了一会，她还没停下。我心里的火就上来，她

刘小小乐乐·2024-09-07 01:20

【STM32+HAL+Proteus】系列学习教程---74HC595驱动数码管

当串行数据输入端OE的控制信号为低使能时，并行输出端的输出值

面包板扎·2024-09-07 01:30

什么是单片机，单片机有什么用？

单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。

大方老师嵌入式·2024-09-07 01:00

我当你是闺蜜，你却……

他开始动手动脚，小雅一直挣扎，可奈何身体已经没有力气不受自己控制

白一伊·2024-09-07 01:47

Selenium Server 中 Standalone 模式|实现分布式测试、远程驱动浏览器

SeleniumServer介绍主要功能Standalone模式概括Standalone模式分布式测试的应用SeleniumServer介绍SeleniumServer是Selenium自动化测试框架的核心组件之一，负责管理和控制浏览器

cs_mengxi·2024-09-07 01:58

阿里云Could not connect to SITP host: smtp.163.com，port: 25；

问题描述系统发送邮件，采用的是网易邮箱，本地环境没问题，部署到阿里云，控制台报504，查看日志，系统连接网易邮箱服务器超时；原因分析原因：阿里云服务器封禁了25端口，即使安全组放开，无济于事;解决方法解决方法

abments·2024-09-07 00:27

2020-03-02 邮件提醒

1.发送邮件目前发送邮件的协议是SMTP（SimpleMailTransferProtocol，简单邮件传输协议），是一组用于由源地址到目的地址传送邮件的规则，由它来控制信件的中转方式。

阿丧小威·2024-09-07 00:36

在creact-react-app当中使用craco插件，配置生产环境取消console解决办法(1)

:“react-scriptsbuild”,“build”:“cracobuild”,“test”:“react-scriptstest”,“test”:“cracotest”,}4.在生产模式下取消控制台的

2401_84091243·2024-09-07 00:56

《知行合一，贵于行之》

西汉文学家刘向说过：“耳闻之不如目见之，目见之不如足践之。”千百年来，多少思想家、教育家总在为我们阐述一个亘古不变的真理：百闻不如一见，百见不如一做。即知行合一，重于实践。

郑云丹·2024-09-07 00:01

Canvas绘制线条时断断续续的

ctx.value.lineCap="round";ctx.value.lineJoin="round";这两个属性是必须设置的lastX，lastY：贝塞尔曲线的起始点；controlPoint：贝塞尔曲线的控制点

月伤59·2024-09-07 00:23

LabVIEW字符串的正常显示和16进制显示的区别

假设你通过LabVIEW的串口发送数据给下位机（比如一个微控制器）。你可以选择“正常显示”或“十六进制显示”来输入字符串，这两种显示方式会影响你发送的实际数据内容。###正常显示模式的例子1.

柘木木·2024-09-06 23:21

Arduino控制电机转动，并读取编码器数据

一、编码器数据读取方法本文采用编码器是1000线，即电机转一圈编码器发出1000个脉冲，每个脉冲对应的角度为0.36°。编码器为2相，A相和B相相位相差90°，可用于检验转向以及计算脉冲个数。如下图所示，当A为上升沿时，B为高电平，A为下降沿时，B为低电平。实际计数时，需要用到Arduino中断函数二、Arduino中断函数1.attachInterrupt(digitalPinToInterru

唐豆豆*·2024-09-06 23:49

第一天上班前—瑶瑶の204天日更

结果到了5点多又再次醒来了，就起来收拾上厕所洗了双鞋，8点多出门吃早餐。结果C妈跟我说不用太早到，赶着10点前到就可以，所以9点到中转站之后我就坐在地铁站里，看看手机，坐一坐，一会

十九_瑶·2024-09-06 23:55

减肥第十二天

分钟，计2000步午餐：大半碗青菜和生菜，四根面条，做的酸辣味的，3点快走20分钟，计2000步，喝了两碗大骨汤晚餐：一碗大骨汤这两天体重降了些，还是有点小窃喜，但是老觉得饿，老想着吃东西，有时候还是控制不住

吃窝边草的兔子·2024-09-06 23:55

看《水浒》

还是这个大汉，身子往下一刹，双膀一用力，一棵碗口粗的柳树，随

阳光下的燕儿·2024-09-06 23:22

关于吃零食

今天一不小心又吃了好多零食如果吃了一个真的不容易控制呀可能也是我的特点注意吧，小心吃室友给的零食，小心体育课后的零食，小心恶性循环的零食，小心吃多的面包不过吃零食真的很幸福就是了嗯，就这，现在呢，开始努力学习啦啦啦

zq_jj·2024-09-06 23:17

辞职后的第68天，情绪需要消化，而不是控制

我可以学下去了，我能感觉到我学习的状态，慢慢的再找回来。现在，在回想起我前两天那种生气，甚至影响到生活节奏的地步，就会感觉有点不能理解。现在的我，就有点看不起前两天的自己。为什么呢？就这样的一件小事，我纠结了这么多天，都影响到我正常生活了。但当这种情绪发泄出来，理智回归的时候。情绪趋于稳定。我不知道自己是真的放下了，还是因为情绪发泄出来了，自己现在变得轻松了。但还有一种情况，是自己的情绪的韧性变强

活的自由点·2024-09-06 23:17

2018.9.2 天气晴

意料之中的是支教八九不离十，前天，学校搞双聘，我问校长:‘’校长，交流的事情咋样了?我还填不填竞聘表格?’’‘’昨天，我问商主任，商主任说让等通知。你还是不要填了。‘’校长说。

绝地飞鹰·2024-09-06 22:03

“养娃如种树•家长成长营”～能量分享卡片23#0614～坚持Day23

父母好好学习孩子天天向上父母要控制好自己的情绪情绪是一种奇怪的东西，会传染。你若高兴了，身边的人就会变得高兴；你若愁眉苦脸，身边的人也会陷入抑郁的阴影中。

馨元_亲子教育_生活本真·2024-09-06 22:19

台风“梅花”影响

我幸好穿了一双凉皮鞋，但是要走过没过小腿的路面，我还是把凉鞋脱下来，拎在手上，赤着脚淌过了积水。傍晚期间教体局终于发出了通知，全体中小学明天放假一天，于是我们学校也临时做出了紧急通知，晚托取消。

绿毛球·2024-09-06 21:49

WebService环境安装+编写+发布部署+调用

win7中打开控制面板--->程序和功能--->打开或关闭Window功能，按以下安装好，就部署好IIS环境了。

时光书签·2024-09-06 21:39

《向风而行》顾南亭并不是故意上报王凡事件，原因有三

再加上王凯和谭松韵的CP感十足，对感情，一个大胆热情，无所顾忌，一个内敛怯懦。看着实在是有些上头呢。顾南亭在下属的眼里严肃而古板，对工作一丝不苟，生活中也是言简意赅，做的多说的少。

青瑶说·2024-09-06 21:45

《幽默沟通学：零距离制胜的口才秘籍》010|失控的爱情，用幽默平衡，夫妻间来点幽默，更长久20201211今日复盘-737-684

正文：第26章（一）幽默心得用幽默来弥补你的错误一位恋爱专家说：“只要怀着一颗热爱设计生活的心，有着一双善于观察生活的眼睛，珍惜几世修来的相知缘分，爱爱之幽默便会像喷泉一样不断地涌出。”

黄花儿香·2024-09-06 21:41

ffmpeg读取文件速度的控制

两种方法：（1）根据采样率算出每帧播放时间t，然后sleep（t）；笨办法（2）根据读取的AVpacket的pts控制速度，核心思想：将ffmpeg的pts转换成系统时间，然后比较当前时间和读取的pts

PETER327447·2024-09-06 21:39

无标题文章

首页文章存档关于我前端导航前端资料库小工具合作转载自：http://www.haorooms.com/post/input_file_leixing1.ajax上传文件HTML5的input:file上传类型控制

天字一等·2024-09-06 21:34

日常散记（42）

1那一年我因为生二胎需要辞职，办完所有交接手续后，还没有走出办公室，眼泪已经无法控制。我工作了几年的地方啊，这桌子椅子，这电脑电话，这文件夹和计算器……它们天天陪伴我，现在要说分手了。

艺味深藏·2024-09-06 21:48

基于stm32f407舵机的使用以及项目的具体的使用事项

一.前提1舵机的基本概念首先要明白一点，舵机也分为很多种的，现在用的比较多的是模拟舵机和数字舵机他们的区别如下：模拟舵机和数字舵机是两种常见的舵机类型，它们在控制方式、精确度和价格等方面存在差异。

电赛张小七·2024-09-06 21:06

基于stm32f407的ch451l矩阵键盘控制源码（4*4，16个按键的矩阵键盘实际应用）

ch451l.c#include"ch451l.h"#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"QuestionMy={0,//Q_Start;0,//My.Mode0,};intkey_num=20;voidch451_write(u16command){u8i;load_0;for(i=0;i>=1;}load_1;//¼ÓÔØ½øÈ¥}v

电赛张小七·2024-09-06 21:06

流程行业智能工厂系统集成总体解决方案：总体架构、SCADA厂务监控、MES、MON、EMS、数字孪生

流程行业智能工厂系统集成总体解决方案流程行业智能工厂系统集成总体解决方案总体架构智能工厂概念及特点系统集成目标与原则总体架构设计思路关键技术与挑战SCADA厂务监控系统SCADA系统概述及功能数据采集与传输技术设备监控与报警机制能源管理与优化策略MES生产执行系统MES系统概念及作用生产计划与调度管理生产过程监控与追溯质量管理与控制策略

数字化建设方案·2024-09-06 20:05

机器人仿真常用软件简介

1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet结合工作经验简单介绍下目前比较常用的机器人仿真软件

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

基于单片机的自动浇花控制写设计任务书

一、内容要求：任务随着社会的进步，人们的生活质量越来越高。在家里养养盆花可以陶冶情操，丰富生活。同时盆花可以通过光合作用吸收二氧化碳，净化室内空气，在有花木的地方空气中阴离子聚集较多，所以空气也特别清新，而且许多花木还可以吸收空气中的有害气体，因此，养盆花如今被许多人喜爱。盆花浇水量是否能做到适时适量，是养花成败的关键。但是，在生活中人们总是会有无暇顾及的时候，比如工作太忙，或者出差、旅游等。花草

jacklood·2024-09-06 20:28

4月19日，十二星座，星座运势

双

葫芦姐姐聊星座·2024-09-06 20:43

我戒烟的心路历程

到现在还能模糊的回忆起最后一次烟瘾发作时深嘬一口的快感，就像穿了一双挤脚的小鞋挤的难受终于脱了下来，享受片刻的安慰。但我知道这些都是我主观臆造出来的假象，因为现在我不抽也没有多难受了。

Magic灬洋灬·2024-09-06 20:41

CSOL控制台与FPS优化命令大全

下面的控制台命令会让你游戏FPS达到不可思议的地步!在CSOL图标找到属性，然后再快捷方式找到目标，在目标后面加“-CONSOLE”。-的前面必须加一个空格，不然起不到优化效果。

Bryan Ding·2024-09-06 19:25

第十周-实践中的方法论

目标规划：OKR(ObjectiveKeyResults)Objective目标的设立是有挑战性，努力是可以实现的，一般情况下目标是小于等于4KeyResults过程性或结果性的描述object：找到心满意足的工作

我有派大星·2024-09-06 19:53

shell 控制台显示彩色文字的方法

在shell脚本中,如果我们希望在控制台能显示带颜色的文字,那就需要使用shell中的色彩专用变量代码来进行.shell中的各种颜色代码定义#颜色定义BLACK="\033[0;30m"DARK_GRAY

tekin·2024-09-06 19:51

【智能制造-30】机器人飞车现象

什么是机器人飞车？机器人飞车是指机器人在运行过程中出现失控加速的异常现象。表现形式如下：速度异常升高正常情况下，机器人的运动速度是由其控制系统根据预设的程序和指令进行精确控制的。

W Y·2024-09-06 19:20

【智能制造-29】软限位和硬限位

在很多运动控制领域都可能会用到软硬限位，比如：一、工业机器人软限位应用工业机器人在进行复杂的动作编程时，通常会设置软限位来确保机器人的运动在安全范围内。

W Y·2024-09-06 19:19

【软件逆向】第37课，软件逆向安全工程师之标志寄存器，每天5分钟学习逆向吧！

在x86架构中，标志寄存器（FLAGSregister）包含了多个标志位，这些标志位用于控制和指示处理器的状态以及某些操作的执行结果。

Karle_·2024-09-06 18:18

2023-10-14

今天一大早，她姥姥到旭日超市给她买来了会唱歌的兔子和熊，还有转转；她大姨给她200元钱；她三姥姥给她买了生日蛋糕，还送给她一套手织的毛衣毛裤、两双袜子，可以说吃穿用应有尽有。

梁渌淳·2024-09-06 18:53

最短路径算法——A*算法

A*算法是静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索算法，也是解决许多搜索问题的有效算法，广泛应用于机器人路径搜索、游戏动画路径搜索等。它是图搜索算法的一种。

有一点点想CoCo你·2024-09-06 18:46

JOULWATT/杰华特代理 JW5250S SOT23-5 1A、6V、1.5MHz、40uA IQ 同步降压转换器

JW5250S是一款基于恒定导通时间（COT）控制的单片降压开关稳压器，用于快速瞬态响应。JW5250S的输入范围为2.7V-6.0V，通过集成P沟道和N沟道MOSFET提供1A的连续输出电流。

宏源世纪-niki·2024-09-06 18:16

SCT2A23ASTER_4.5V-100V Vin, 1.2A, DCDC降压转换器

300mΩ下管功率MOSFETs•带VCC二极管的静态电流为15uA•无VCC二极管的静态电流为150uA•可选PFM、USM和FPWM轻载工作模式•3.6ms内置软启动时间•300KHz固定开关频率•COT控制模式

Yyq13020869682·2024-09-06 18:14

Java多线程同步工具类：Semaphore原理剖析

AbstractQueuedSynchronizer队列同步器[Java多线程之：队列同步器AbstractQueuedSynchronizer原理剖析]Semaphore原理Semaphore也就是信号量，提供了资源数量的并发访问控制

JermeryBesian·2024-09-06 18:14

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