古月ROS入门21讲

21天写作疗愈Day6-其实这并没什么大不了

写作疗愈的2个好处:1，负面情绪来的时候可以做一个很好的释放2，看见自己的情绪模式写作疗愈练习8其实这并没有什么大不了所谓当局者迷旁观者清，你身边有没有深陷困扰的朋友？如果让你写一篇文章劝劝她，你会怎么写？请以“其实这并没有什么大不了”为主题写一篇文章。要列出朋友遇到的问题，设身处地地帮他分析，最终给出答案。通过这样的换位思考，也许下次你就更了解如何导求别人的帮助了。写作创可贴1.将所受到的压力全
写作疗愈·2024-09-04 00:51

养生日记之二月二

图片发自App昨天老师讲的一个医案很有意思。她有一个病人是银行支行的副行长，一直觉得自己的工作没有什么意义，对周围的一切都缺乏热情，例行公事、按步就班……做了一段时间的治疗，人开始有所变化。
邵清清静·2024-09-03 23:18

SetWindowsHookEx 相关

SetWindowsHookExfunctionhttps://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms644990(v=vs.85).aspx
weixin_30537391·2024-09-03 23:57

SpringMVC框架之第二篇

6.1~6.5是绝大部分参数绑定的类型，还有两种第二天课程讲。6.1.简述参数绑定的类型1.默认支持的参数类型：HttpServletRequest，Ht
小小一技术驿站·2024-09-03 23:58

美国百年金融史十大股灾

病来如山倒，病走如抽丝美国百年金融史十大股灾http://www.sina.com.cn2012年09月29日15:21新浪财经微博图1百年道琼斯指数NO.1：22岁时的错误得等到47岁才能收回成本开始日
邱蔚帆·2024-09-03 22:48

我见即我思第464天

没看过你和我这本书，也无法思索其中在讲什么。看到这句
若如初梘·2024-09-03 22:15

windows安装Docker的步骤

执行以下命令以启用WSL和虚拟机功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestartdism.exe
迷途小码农零零发·2024-09-03 22:23

21天科学饮食标准化

首先，我纤体塑形了8.7斤，全是脂肪哦，我能把手背过去摸到自己有腰了，照照镜子，能看到自己有锁骨了，我快8年没有这样的效果了，我怀孕的最高体重是180斤，很多人告诉我，生完孩子瘦下来挺难得，我就压力挺大，不过这次超出我的预料，时间短，见效快，不饿不难受。而且，瘦下来皮肤很紧致，没有出现耷拉的皮肤和蝴蝶袖其次就是我的睡眠得到了充分的改善，我几乎不失眠，我是睡不醒，我最怕的就是有人打断我的睡眠，这个是
橙色玉石·2024-09-03 22:13

从零开始写游戏之斗地主-数据结构

有两个阵营：地主和农民，其中两个农民各持有17张牌，地主持有21张牌。根据上面的信息以及平常斗地主时的经历，我们就能先一步构想出斗地主设计的一些数据结构了。数据结构扑克牌-Poker
Azir_12138·2024-09-03 22:20

[ A*实现 ] C++，矩阵地图

参考文献：A*寻路算法C++简单实现（csdn.net）ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码：https://gitee.com/upcgyl/astar.git
Arik (IoT)·2024-09-03 21:49

江西：物华天宝，人杰地灵

江西省下辖11个市，省会在南昌前两期讲江苏和山东，总感觉没有尽兴，思考了一下为什么。一是这两个省地理上以平原为主，没有大开大阖的形势，二是江苏山东自古至今一直是枢纽式的重要区域，故事虽多，却不够跌宕。
胡爸爸的通识课·2024-09-03 21:30

绘本讲师训练营【55期】中级班 6/21阅读原创《永远的烛光》

每年的光明节，家人们都会相聚在一起，听奶奶讲那个每年都会讲起的故事。奶奶的故事发生在她还是个小孩子的时候，她和姐姐一起被迫跟家人分离被关进了集中营。因为年龄尚小，所以她俩被分配进了厨房帮厨。
许玲香·2024-09-03 21:29

债券的转仓

如下图，将债券21庆和瑞02从自营投组转移到公墓基金组合，可以理解为自营将债券卖给公墓基金，从底层资产角度考虑，该笔资产余额没有改变，该笔资产用信占额没有变化，只是将债券从自营盘转移到公墓基金盘。
xujinwei_gingko·2024-09-03 21:16

代码随想录算法训练营day76 | Floyd 算法精讲、A * 算法精讲

本次题目来自于卡码网97.小明逛公园（Floyd算法精讲）1、确定dp数组以及下标的含义grid[i][j][k]=m，表示节点i到节点j以[1...k]集合为中间节点的最短距离为m2、确定递推公式分两种情况
sunflowers11·2024-09-03 21:45

刷题Day64|Floyd 算法精讲：97. 小明逛公园、A * 算法精讲：127. 骑士的攻击

Floyd算法精讲解决多源最短路问题，即求多个起点到多个终点的多条最短路径。dijkstra朴素版、dijkstra堆优化、Bellman算法、Bellman队列优化（SPFA）都是单源最短路，即只能有一个起点。Floyd算法对边的权值正负没有要求，都可以处理。思路：核心思想是动态规划。分两种情况：（1）节点i到节点j的最短路径经过节点k：grid[i][j][k]=grid[i][k][k-1]
风啊雨·2024-09-03 21:15

点点滴滴的碎碎念21-拖延症？

今天晚上回家稍迟了一点，晚餐是火锅加两盘不同的鱼，一种很小很小的嫩子鱼，怕两位小朋友吃不好又辣又小的，还有一盘清蒸鲈鱼，爷爷真是有心了，火锅里也有我喜欢的茼蒿和姐姐喜欢的土豆。然后悠悠的吃完就到八点。准备洗碗的时候想起捣腾暖气片来，先看安装视频里教设置模式，后来又对自己不放心和程怡姐姐微信聊天看我弄的对不，热心的程怡姐视频给我检查告诉我设置合适的温度，顺便拉个家常聊着聊着就到九点。娃娃闹着要睡觉了
点点滴滴_01a4·2024-09-03 21:45

day62|Floyd 算法精讲,A * 算法精讲 （A star算法

Floyd算法精讲97.小明逛公园(kamacoder.com)#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn,m,p1,p2,val;cin>>n>>
bindloy·2024-09-03 21:43

IROS2021投稿说明

IROSIntro,VenueandThemeTheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30
计算机视觉-Archer·2024-09-03 20:40

IROS2023

1、论文要求论文征集提交给IROS会议文件审查委员会作为同行评审的档案出版物，所有被接受的论文都将在IEEEXplore上托管。邀请潜在作者提交代表原创作品的高质量论文。
马少爷·2024-09-03 20:38

“中创向心力杯”电商实训大赛河南经济贸易技师学院站今日圆满落幕

2018年12月21日上午，河南经济贸易技师学院举办中创向心力杯电商大赛决赛暨颁奖仪式。
职场新贵·2024-09-03 20:50

带娃到图书馆搬砖头

结果一去到少图，总觉得这本好，那本也好，又搬了21本书回来了……每次去图书馆，总是有那么一个念头，如果在小区隔壁有个图书馆，那多好啊。这个好像不是很现实。又或者如果能够住在图书馆隔壁，那也很好啊。
小画虫·2024-09-03 20:36

2018-03-21

感恩今天敬爱的宝弘老师今天下午在格西老师的课结束后又梳理了一下格西老师讲的重要内容，并分享她的蜕变成长经历给全国各地的朋友，随喜
种子高手·2024-09-03 20:29

2022-05-20

晚上听宪艳老师讲前提假设，这个真的是很隐蔽，要带着觉知去捕捉。否则即催眠别人也催眠自己。而最大的前提假设是牛顿物理学的世界观，时间空间是线性的，连续的。这样就看不到更多的可能性。
生命如花·2024-09-03 19:42

中原焦点团队中29讲14周秋月坚持分享190天

《面对自己》不知从什么时候开始，我们渐渐地开始和自己对抗，但不自知。比如，我渐渐地看不惯，家人、亲人、以及最亲近的朋友。他们的待人处事，他们的生活习惯，他们的为人之道，总之，我们可能各种花式会抱怨、指责和评价。我们总能找到自己觉得的更好地方式来“拒绝”、“责骂”、“逃避”或是“沉默”来表达我们的看不惯。但是，当我指责别人不应该的时候，真的只是看到对方的“错误”吗？不一定。比如：当我们指责父母的“老
661cb705b9c8·2024-09-03 19:57

2023-11-10|论语|让自己充满爱，对任何人与事不再有怨恨心

----孔子《论语》一个人在家里就要孝顺父母，出门就要敬重兄长，做事要谨慎而讲诚信，对待众人要有一颗宽容的仁心，多靠近有品德的人。做好本职工作后还有时间的就当学一些琴棋书画运动等相关爱好来提升自己。
陆颜·2024-09-03 18:33

Selenium WebDriver 的 Microsoft Edge 驱动程序【附代码】

1、从MicrosoftEdge驱动程序的官方网站下载与浏览器版本相匹配的驱动程序。
咸芝麻鱼·2024-09-03 18:26

我就哭怎么了

上午这一节课我和他们讲了讲单词的基本构造，在记忆每个单词的时候都可以展开自己的想象力来识记，我不会限制，我想这一年里把孩子们的想象力和创造力给培养出来，我
荷包蛋的小屋·2024-09-03 18:16

用一年时间重生第56天

大家好，我是日记星球875号星宝宝寓言，我正在参加日记星球第43期的21天蜕变之旅，用文字记录生活，用坚持唤醒懒惰，用一年时间重生。
ting_寓言·2024-09-03 17:34

RabbitMQ 入门教程

概述RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器，实现[AMQP0-9-1]标准。本教程将指导你如何使用Python和RabbitMQ进行消息传递。安装与配置安装RabbitMQ1.Ubuntu:```bashsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallrabbitmq-server```2.Windows:-下载安装包并运行。配置-启动管理插件以在浏览器中查看队列状
寂然如故·2024-09-03 17:54

RabbitMQ 入门教程

介绍RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器，实现高级消息队列协议(AMQP)。它可以在生产者和消费者之间传递消息，并且可以保证消息的传递。本教程将指导你通过简单的步骤来搭建并使用RabbitMQ。安装与配置1.安装RabbitMQLinux```bashsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallrabbitmq-server```Windows-下载安装包:h
寂然如故·2024-09-03 17:54

RabbitMQ 入门教程

概述RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器，实现了高级消息队列协议(AMQP)。它能够接收、存储和转发消息数据。本教程将引导你完成搭建RabbitMQ环境、编写生产者与消费者程序的过程。安装与配置1.安装RabbitMQLinux```bashsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallrabbitmq-server```Windows-下载安装包:https:
寂然如故·2024-09-03 17:24

寻觅希望之旅（4）

一是9:30上床睡觉；二是9:00上床，妈妈给你讲半个小时的故事。三是9:15上床，自己玩15分钟娃娃。
然子_50bd·2024-09-03 17:56

财富的本质

作者：吴安宏大家好，今天我们来讲一讲这个财富的本质，首先我们先来讲一下这个基础的，就是交换，赚钱的核心就是四个字低买高卖，通过交易把你的商品以比成本更高的价格卖出去，商品的利润高，赚的钱自然也多，或者卖的多
吴安宏·2024-09-03 17:51

K8s系列之：Operator 和 Operator Framework

OperatorFramework一、基本概念二、operator工作模式三、operatorframework实战四、kuberbuildere实战五、SidecarSet的工作流程六、本文总结文章部分内容整理自：从零开始入门
快乐骑行^_^·2024-09-03 17:53

2018-06-06 设计用的iMac字体太多导致ps和excel 2016崩溃

关于macOS字体库的两篇文章如下：http://www.dummies.com/software/microsoft-office-for-mac/how-to-disable-duplicate-fonts-in-office
五大RobertWu伍洋·2024-09-03 17:44

《Rust避坑入门记》第1章：挖数据竞争大坑的滥用可变性

赵可菲是一名Java程序员，一直在维护一个有十多年历史的老旧系统。这个系统即将被淘汰，代码质量也很差，每次上线都会出现很多bug，她不得不加班修复。公司给了她3个月的内部转岗期，如果转不出去就会被裁员。她得知公司可能会用Rust重写很多系统，于是就报名参加了公司的Rust培训，希望能够转型。半天的Rust培训其实只是开了一个头，赵可菲需要自学Rust。她主要通过阅读Rust官网推荐的书籍来学习，但
程序员吾真本·2024-09-03 17:50

python入门07 事件 pygame

目录事件一、概念①、事件循环②、事件队列③、事件处理器二、键盘事件①、先左右移动②、添加按键事件——上下移动③、重复按键④、事件名和按键名三、鼠标事件①、让沙滩球随着鼠标位置移动②、在鼠标按钮保持按下时才让鼠标控制起作用四、定时器事件事件一、概念大多数程序自始至终沿着一条可以预测的路径运行，可能中间穿插着循环和判断，还存在一种特殊程序——事件驱动程序(event-drivenprogram),事件
噗噗bug·2024-09-03 17:49

Java快速入门 知识精简（7）常用类

lang包该包提供了Java语言进行程序设计的基础类，它是默认导入的包。该包里面的Runnable接口和Object、Math、String、StringBuffer、System、Thread、Throwable类需要重点掌握，因为它们应用很广。类名描述常用方法Object所有Java类的根类equals(Object),hashCode(),toString(),clone(),notify(
Tangy范·2024-09-03 16:19

Java快速入门 知识精简（5）类的成员

抽象类抽象：既不具体，也无法具体关键字：abstract抽象类：范围更广，某类不同事物的描述；如：动物具体类：某个事物的描述；如：狗，猫说明：1）抽象类不能创建对象实例。抽象是用来被继承的2）具体类继承抽象类，同时需要重写抽象方法实例publicabstractclassAnimal{//抽象方法，没有方法体publicabstractvoidmakeSound();//具体方法，有方法体publ
Tangy范·2024-09-03 16:18

Java 快速入门 知识精简（1）

语言特点特点一：面向对象俩个基本概念：类，对象三大特性：封装，继承，多态特点二：健壮性去掉了指针，内存的申请与释放提供了相对安全的内存管理和访问机制特点三：跨平台性由JVM负责Java程序在系统中的运行JVMforUNIXJVMforWindowsJVMforMac应用领域：JavaWeb开发后台开发大数据开发Android应用程序开发：客户端开发知识结构编程语言核心结构：主要知识点：变量、基本语
Tangy范·2024-09-03 16:18

Java 快速入门 知识精简（2）基础知识-注释

注释1）提高了代码的阅读性，调试程序的重要方法2）将自己的思想通过注释先整理出来，再用代码去实现单行注释：//注释内容多行注释：/*多行注释不可以嵌套使用*/文档注释：/***@author指定作者*@version指定文件的版本*@param参数名对参数进行说明*@return返回值对返回值进行说明*/说明：1）注释内容可以被JDK提供的工具javac所解析生成一套以网页形式存体现的该程序的说明
Tangy范·2024-09-03 16:18

Java 快速入门 知识精简（2）基础知识-关键字

关键字定义：被Java语言赋予了特殊含义，用做专门用途的字符串（单词）。特点：关键字中所有字母都为小写。用于定义数据类型的关键字：类的类型定义classinterfaceenum方法返回值的类型定义void数据类型定义byteshortintlongfloatdoublecharbooleanpublicclassMyClass{//类类名:MyClass}publicinterfaceMyInt
Tangy范·2024-09-03 16:18

Java 快速入门 知识精简（4）面向对象-继承

继承继承的好处：①减少了代码的冗余，提高了代码的重复性。②便于功能的扩展。③为之后多态性的使用，提供了前提。继承的格式：ClassAextendsB{//继承的格式}说明1）A：称为子类、派生类、subclass2）B：称为父类、超类、基类、superclass体现：1）一旦子类A继承了父类B以后，子类A中就获取了父类B中声明的结构：属性、方法。特别的：1）父类中声明为private的属性或方法，
Tangy范·2024-09-03 16:18

Java基础入门

1.注释、标识符、关键字注释注释并不会被执行，是写给写代码的人看的书写注释是一个非常好的习惯Java中的注释有三种：单行注释可以注释一行文字//注释多行注释可以注释一段文字/*注释*/JavaDoc：文档注释/**注释*功能：加参数*@Authar作者*跟Doc一起使用*/标识符和关键字java所有的组成部分都需要名字类名、变量名以及方法名都被称为标识符标识符注意点所有的标识符都应该以字母（A-Z
HTML初识·2024-09-03 16:18

Java快速入门 知识精简（6）异常处理

异常处理异常：指的是程序在执行过程中。出现的非正常的情况，如果不处理最终会导致JVM的非正常停止。为保证程序正常执行，代码必须对可能出现的异常进行处理说明：1）异常指的并不是语法错误；语法错了，编译不通过，不会产生字节码文件，根本不能运行。2）异常也不是指逻辑代码错误，而没有得到想要的结果；例如：求a与b的和，你写成了a-b；3）充分发挥异常的优点，可以提高程序的可读性可靠性和可维护性。分类：按程
Tangy范·2024-09-03 16:16

HTTP协议26丨信任始于握手：TLS1.2连接过程解析

经过前几讲的介绍，你应该已经熟悉了对称加密与非对称加密、数字签名与证书等密码学知识。有了这些知识“打底”，现在我们就可以正式开始研究HTTPS和TLS协议了。
程序员zhi路·2024-09-03 16:13

养生话术篇

用养生话术强多销售话语的主动权讲养生有助于打理客户关系，从陌生走向熟悉激发客户兴趣转化，为树立专业的形象，转化为深聊人情，搞透转化，为发现客户痛点提出解决方案利益驱动讲述效果要求：大量练习加深情并茂对镜子反复背诵
爱读书的阿楠·2024-09-03 16:02

做到这几步让你张口就讲

说到即兴演讲，很多人会恐惧，因为担心讲不好，担心没话讲，担心丢人…种种担心。之所以担心是因为期望值太高，其实都是自己心里作祟，你能讲出来，在别人眼里就是很棒的了。按什么样的逻辑讲话不会出错呢？
起典·2024-09-03 16:31

Linux基础入门 --1 DAY

用户root用户一个特殊的管理账户，也被称之为超级用户,拥有已接近完整的系统控制,对系统的伤害几乎有无线能力.普通用户权限有限,造成损害能力比较有限.终端terminal设备终端:键盘,鼠标,显示器查看当前终端设备tty命令可以查看当前终端tty范例:[root@localhost~]#tty/dev/pts/0查看所有终端设备who命令可以查看所有终端设备who范例:[root@localhos
安红豆.·2024-09-03 16:11

Linux基础入门 --2 DAY

常见命令查看硬件信息查看cpulscpucat/proc/cpuinfo范例：[root@localhost~]#lscpuArchitecture:x86_64CPUop-mode(s):32-bit,64-bitByteOrder:LittleEndianCPU(s):8On-lineCPU(s)list:0-7Thread(s)percore:1Core(s)persocket:2Socke
安红豆.·2024-09-03 16:11
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