古月ROS入门21讲第34页

听《资治通鉴》有感

这兴趣还要从熊逸老师讲的《资治通鉴》说起。各花入各眼各眼现各花“起著雍摄提格尽玄黓困敦”。熊老师没有上来讲赵智恩怨、没讲三国分晋，而是从介

齐嘚咙咚啌·2024-09-04 10:34

JS 日期格式化方法集

/***毫秒转换友好的显示格式*输出格式：21小时前*/functionformatTime(date){//获取js时间戳vartime=newDate().getTime();//去掉js时间戳后三位

TsMask·2024-09-04 10:29

2021-01-07

信仰，健康，教育不能与金钱有关中毉大夫信仰，健康，教育不能与金钱有关，大家都应该知道，中国传统文化为儒释道，儒释道都是讲，超凡入圣，圣人之道，圣人之道讲的是德道仁义礼智信，儒家真正的祖先，应该是盘古，盘古才可以称之为道

愛是最高的能量·2024-09-04 10:11

2022年写给儿子的第8封信：用心

你21：10开始学习古诗，21：1

我的育儿日记·2024-09-04 10:10

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

目标检测教程(视频答疑)规划控制理论&实战课程国内首个BEV感知全栈系列学习教程首个基于Transformer的分割检测视觉大模型视频课程CUDA与TensorRT部署实战课程(视频答疑)Occupancy从入门到精

vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

愿时光不老，在你慈爱目光中慢慢长大

前几天，一条名为“孩子出生时撒贝宁发的第一条微信”的消息意外的上了热搜，这是在央视综艺《你好生活》录制时，小撒讲的关于母亲的故事，最后他对镜头说了一句话：“年轻人要珍惜，好好体会这种幸福”，我们口中的那个爱耍宝

鸡冠花·2024-09-04 10:38

rqueue使用笔记

maven依赖网上找个能用的版本就行，如：com.github.sonus21rqueue-spring-boot-starter2.13.2-RELEASE引入监听器属于配置类，可以考虑和StartupApplication

chushiyunen·2024-09-04 09:33

记录一个chrome samesite 跨域问题

记录一个跨域问题浏览器报错信息：Indicatewhetheracookieisintendedtobesetinacross-sitecontextbyspecifyingitsSameSiteattributeIndicatewhethertosendacookieinacross-siterequestbyspecifyingitsSameSiteattribute

Noxi_lumors·2024-09-04 09:02

半个故事（四十九）

小张心领神会，殷勤得不得了，倒叫陆天明不大好意思，越发使出辅导学校优等生的力气，仔仔细细认认真真把几本考会计证的教材给小张掰开来揉碎了讲，仅剩的一只好手不停地写写算算不说，连受伤的那只胳膊也一起跟着比划

籽盐·2024-09-04 09:50

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2

乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

一天

室友给我们讲，今天她去弄指甲的时候，有一个男的在哪里剪头发，然后坐在窗子旁边，然后那个男生就很不幸的被蜜蜂亲了一口，并且是哪个蜜蜂叮的是那个男生的嘴巴。瞬间现实版的香肠嘴就出来了。

片留·2024-09-04 09:36

新手猎头快速入门经验分享

我去年6月成为一名猎头，11月转为生命科学方向，后续接连成了几个药企的offer，业绩在全公司AC中排NO1，同事都蛮惊讶的，想让我分享一下经验，于是有了这篇文章。之所以把它也在公共号上进行分享，是想让大家看到：很多工作之间都是相通的，工作内容即使会有差异，但要求的能力是不变的。关键是两份工作间的无暇转换，如何把过去的经验作为一个优势得到传承。在观察到优劣势差异后，如何去弥补这些劣势差异，让自己坐

艾米正能量·2024-09-04 08:25

D050+七组桔子+美国公认学习第一本书《学习之道》读书笔记

图片发自App今天读美国公认学习第一书《学习之道》，作者乔希·维茨金九岁起便8度荣获全美象棋冠军，他的传奇经历被父亲记录成书，并改编为电影《王者之旅》，纵横西方棋坛十年后改行研习太极，并连续21次荣获全美太极冠军及世界冠军的

桔子_b5af·2024-09-04 08:23

Java 入门指南：Java NIO —— Buffer（缓冲区）

NIO的引入在传统的JavaI/O模型（BIO）中，I/O操作是以阻塞的方式进行的。当一个线程执行一个I/O操作时，它会被阻塞直到操作完成。这种阻塞模型在处理多个并发连接时可能会导致性能瓶颈，因为需要为每个连接创建一个线程，而线程的创建和切换都是有开销的。为了解决这个问题，在Java1.4版本引入了NIO（NewI/OorNon-BlockingI/O）java.nio。提供了一种基于缓冲区、选择

ZachOn1y·2024-09-04 08:53

第四讲：拟合算法

与插值问题不同，在拟合问题中不需要曲线一定经过给定的点。拟合问题的目标是寻求一个函数(曲线)使得该曲线在某种准则下与所有的数据点最为接近，即曲线拟合的最好(最小化损失函数)。插值算法中，得到的多项式f(x)要经过所有样本点。但是如果样本点太多，那么这个多项式次数过高，会造成龙格现象。尽管我们可以选择分段的方法避免这种现象，但是更多时候我们更倾向于得到-个确定的曲线，尽管这条曲线不能经过每一个样本点

云无心以出岫·2024-09-04 08:53

数论学习1（欧几里德算法+唯一分解定理+埃氏筛+拓展欧几里德+同余与模算术）

贝祖定理)6.同余与模算术(1)取模运算操作加法取模运算减法取模运算乘法取模运算(2)特殊的取模操作大整数取模幂取模(3)同余式，乘法逆元，费马小定理今天也是小小的开始学习数论方面的知识了，首先数论的入门章节必然

new出新对象！·2024-09-04 08:22

财富50节课之21 愧疚和自责~照见和转念

21-愧疚和自责～照见和转念我们只能接受自己阳光的一面，不能接受自己不好的一面。好和坏是人类自己认为的。我们会有看到和看不到的，但对于宇宙来说，没有善恶和是非。

琴心2018·2024-09-04 08:26

Windows Edge 兼容性问题修复

以下是一些常见的Edge兼容性问题及其解决方法：1.更新MicrosoftEdge确保你的MicrosoftEdge浏览器是最新版本。常常，更新可以解决许多兼容性问题。

Min_nna·2024-09-04 08:22

Java 入门指南：Java NIO —— Channel（通道）

NIO的引入在传统的JavaI/O模型（BIO）中，I/O操作是以阻塞的方式进行的。当一个线程执行一个I/O操作时，它会被阻塞直到操作完成。这种阻塞模型在处理多个并发连接时可能会导致性能瓶颈，因为需要为每个连接创建一个线程，而线程的创建和切换都是有开销的。为了解决这个问题，在Java1.4版本引入了NIO（NewI/OorNon-BlockingI/O）java.nio。提供了一种基于缓冲区、选择

ZachOn1y·2024-09-04 08:22

2023年书单50-1《家庭的觉醒》

读完本文约需25分钟各位好，今天我们讲的这本书叫作《家庭的觉醒》。这本书是一位非常资深的书友强烈推荐给我的，他说这本书让他醍醐灌顶。

维也纳冰咖啡·2024-09-04 07:46

收集网上关于ActiveMQ ,JMS 的入门知识

(注:本文内容来自互联网,大部分内容引用于http://whitesock.javaeye.com/,自己整理以作学习用)JMS基础概念强烈推荐参考:jms规范http://cds-esd.sun.com/ESD4/JSCDL/jms/1.1-fr/jms-1_1-fr-spec.pdf?AuthParam=1251941497_cd0bdf66dcfd87835d5a7b024d2b7ae1&T

leisure55·2024-09-04 07:47

Docker入门学习-01

Docker官方文档1.Docker基础知识1.1什么是Docker？Docker是一个开源的平台，用于开发、交付和运行应用程序。它使用容器技术，将应用程序及其依赖打包在一个轻量级的可移植容器中。1.2Docker的主要组件镜像（Image）：只读的模板，包含运行应用程序所需的一切，包括代码、库、环境变量等。容器（Container）：镜像的运行实例，可以看作是一个轻量级的虚拟机，但它共享主机的操

Code王工·2024-09-04 07:16

关于演讲我Get到的点，你知道吗？20180710

图片发自App演讲关键在你的结构性思维如何，演讲是可以训练的，没有一个人天生就是演讲高手，只要你敢于上舞台讲，在任何可以讲的地方讲，肯定会有不一样的收获。

白菜悠悠·2024-09-04 07:19

React入门教程：创建你的第一个React应用

React是由Facebook开发的用于构建用户界面的JavaScript库。它以其高效、灵活和组件化的特性受到开发者的广泛欢迎。如果你是前端开发新手，或是从其他框架转向React，这篇文章将引导你创建一个简单的React应用，帮助你快速上手。1.环境准备在开始之前，确保你的开发环境已经安装了以下工具：Node.js和npm：React依赖于Node.js环境，并且npm是Node.js的包管理工

小于负无穷·2024-09-04 07:44

Python编程学习第一篇——Python零基础快速入门（六）（5）函数

今天来和大家一起学习一下Python的函数，我们以前学习的代码实例中其实已经出现很多函数了，今天我们就一起来看一下如果定义和运用函数。函数是一段封装了特定功能的可重复使用的代码块。在Python中，函数以def关键字定义，可以接受参数并返回一个值。函数的基本语法结构如下：def函数名(参数1,参数2,...):执行语句return返回值以下是对函数及函数参数的详细介绍，并提供了一些示例：函数名：函

urhero·2024-09-04 06:14

百天创业笔记08

（21）⑤每天在官微连麦分享书籍（√）⑥每天直播不低于1个小时（√）⑦每天写感恩日记（√

七色阳光l·2024-09-04 06:05

SQLServer Manager Studio扩展开发从入门到弃坑（针对17 ，18 。19）

Visualstudio的已经开发好了可以在这里找到。(如果低版本不适用，那么，我还要重新下载老版本vs开发一版)image.pngimage.png，可这个就是不行，直接运行点这些按钮加载失败，而我直接不调试模式，则直接什么都没有，调试发现是根本没触发逻辑比如弹窗消息框。文档资料太少，我换了几个ssms.exe都不行，18-20不行，17直接无法激活，

吉凶以情迁·2024-09-04 06:43

Mybatis基础操作学习

lombok）application.properties中引入数据库连接信息创建对应的实体类Emp（实体类属性采用驼峰命名）准备Mapper接口EmpMapper安装mybatis请见：mybatis入门

@泽栖·2024-09-04 06:12

《利他的经营哲学》经营者应该具备的人格追问下去的话，就追到了人的本能

本能这个东西，从源头上讲就是主观的，利己的。这无关好

晋慧绍成·2024-09-04 06:18

Flutter 从入门到精通的全方位指北

一、Flutter简介Flutter是由谷歌开发的一款跨平台移动应用开发框架。它使用Dart语言，通过一套代码能够同时为iOS和Android等平台构建高质量的原生应用界面。Flutter的特点众多。在性能方面，它拥有出色的渲染能力，能够实现流畅的用户体验。其UI设计灵活多样，提供丰富的自定义选项，让开发者可以轻松打造出独特且美观的界面。同时，Flutter支持热重载功能，极大地提高了开发效率，开

老三不说话、·2024-09-04 05:04

jQuery基础——高级技巧

首先，恭喜啊，看到这里，就说明你已经看完了整本jQuery入门了。写在前面参考文献：莫振杰《从0到1：jQuery快速上手》这期主要讲讲一些高级技巧，其实很多内容都是对前面的补充而已。

雷特IT·2024-09-04 05:02

陈应起张佳佳小说《天龙狂医》陈应起张佳佳（笔趣阁）无弹窗全文阅读

关注微信公众号【叶子书楼】去回个书号【21】，即可阅读【天龙狂医】小说全文！感受着张佳佳后背那光洁的皮肤，一股淡淡的香气扑鼻而来，陈应起的心忍不住一荡。“我给你扎针。”

海边书楼·2024-09-04 05:53

喜悦的感恩日记

2.感恩妈带娃洗漱讲绘本书。3.感恩小L问我有没有需要带护肤品。

贺喜悦·2024-09-04 04:01

绘本讲师训练营（47期）3|21《绘本有什么了不起？》—绘本阅读练功坊

阅读从想象力开始，幼儿时期是想象力最佳德时期，而想象力是抽象思维的铺垫，通过想象力的发挥，才能让阅读从对图像的外部观看进展为内在思维与感受的心灵活动，如绘本《神奇的蓝色水桶》从封面，书名页，内文，进行详细的介绍，让人一目了然。图片发自App阅读的多元探索，作者用两本同样以“幸福”为主题的绘本，让我们体验“幸福”的不同滋味，如绘本《带来幸福的醡浆草》领悟到：有好朋友是幸福，能好好吃一顿饭是幸福，甚至

4980b9f725a7·2024-09-04 04:26

用创新推动加强基层党建产业化

长期以来，加强基层党建一直是指导思想老大难问题，从一定意义上讲，能否彻底解决加强基层党建问题，关乎疏导能力，凝聚协调，汲取动力，推动问题，关乎完善重点，展现最大限度，说服秩序，融洽调控，是加快发展的重中之重

槐树院落·2024-09-04 04:46

iOS 数据库

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iOS_愛OS·2024-09-04 04:43

人人都能懂的机器学习——用Keras搭建人工神经网络02

感知机1957年，FrankRosenblatt发明了感知机，它是最简单的人工神经网络之一。

苏小菁在编程·2024-09-04 03:28

2021-04-03

未来可期，20年好好学习了一整年，21年的伊始就遇到了一个自己满意的工资，薪酬和职位都很满意，我觉得自己有信心可以做好的这个工作，人生的选择比努力更重要，前提是你足够优秀，机会来临的时候一定会抓到。

大大大小姐·2024-09-04 03:24

生活

上学的时候那时候玩，学习，日子一天一天的过着，从来没有为挣钱发过愁，最困难的时候的生活依依历历在目，一个星期每天三顿饭，一共花了21块钱，看着现在那些学生才知道他们是多么的幸福，不用为房租，水费电费吃饭发愁

放飞梦想成就希望·2024-09-04 03:40

《4.98—「蚁阵成长记8」》

比如讲2区11就要比2区19振频高。9区就表示在人间，如果是9区1-9层表示人间还算不错，9区10-14层表示人间比较纠

光瞄芭比·2024-09-04 02:36

《昇思25天学习打卡营第1天|快速入门》

昇思MindSpore介绍昇思MindSpore是一个全场景深度学习框架，旨在实现易开发、高效执行、全场景统一部署三大目标。其中，易开发表现为API友好、调试难度低；高效执行包括计算效率、数据预处理效率和分布式训练效率；全场景则指框架同时支持云、边缘以及端侧场景。实操本节通过MindSpore的API来快速实现一个简单的深度学习模型。MindSpore提供基于Pipeline的数据引擎，通过数据集

一只IT攻城狮·2024-09-04 02:46

敬畏生命，珍爱生命

近几天真是算得上天灾人祸6.4级地震5月21日晚大理漾濞发生多次地震最高震级达6.4级灾情就是命令，时间就是生命地震发生后云南消防救援多方力量星夜兼程，赶赴震区搜救被困人员、排危除险转移、疏散、安置群众搭建帐篷

人淡如菊chen·2024-09-04 02:27

一位Android程序员入坑Flutter后整理出一份超详细的学习笔记

Center是一个可以把子View放置在中央的容器；Row对应的就是LinearLayout+Horizontal，Column对应的就是LinearLayout+Vertical，他们都具备一个属性叫做crossAxisAlignment

flutter架构师·2024-09-04 01:12

《情商是什么》第四讲

这本书的第三部分内容：首先，自律是高情商的一种体现，为此你可以从以下三个方面，来努力提升：一，运用“21天效应”，养成好习惯；二，针对不同原因，克服拖延症，做人做事有条不紊；三，改掉选择障碍症，做事更有决断力

行动是对抗焦虑的唯一方式·2024-09-04 01:11

Apache + Tomcat + ajp 协议配置

前端web服务器使用apache的好处就不在赘述，这里重点讲一下如何使用ajp协议和http协议与后端tomcat服务器通信的区别。

Eagsen CEO·2024-09-04 01:41

小狗钱钱读书笔记

小狗钱钱是所有理财入门书中最好的理财启蒙书。这本书能畅销全球，是有原因的。家里有孩子的同学分享可以给孩子看看，有助于对孩子的财商启蒙教育。2、获得经济独立、财务自由的意义是什么？

韩玲Julie·2024-09-04 01:45

思想者胡适

“一个肮脏的国家，如果人人讲规则而不是空谈道德，最终会变成一个有人味儿的正常国家，道德自然会逐渐回归；反之，一个干净的国家，如果人人都不讲规则却大谈道德、谈高尚，天天没事儿就谈道德规范，谈大公无私，最终这个国家会堕落成为一个伪君子遍布的肮脏国家

陈雨池·2024-09-04 00:01

kdbshi·2024-09-04 00:05

网络安全售前入门09安全服务——安全加固服务

目录1.服务概述2.流程及工具2.1服务流程2.2服务工具3.服务内容4.服务方式5.风险规避措施6.服务输出1.服务概述安全加固服务是参照风险评估、等保测评、安全检查等工作的结果，基于科学的安全思维方式、长期的安全服务经验积累、对行业的深刻理解、处理安全事件的最佳实践，为客户提供完善的安全加固方案，并在客户侧反馈完成加固后，提供二次评估服务，从而帮助客户达到修补信息系统脆弱性，提高系统安全性，满

努力工作的网安人·2024-09-04 00:04

网络安全售前入门10安全服务——安全培训服务

目录1.服务概述2.流程及工具服务流程涉及工具与产品3.服务内容4.服务方式5.风险规避措施6.服务输出7.项目价值1.服务概述对XX人员进行安全意识培训，提高XX人员的安全意识。应对信息安全风险能力、信息系统安全运维水平，降低信息系统安全风险的重要工作，是《网络安全法》的合规性要求。利用小视频或者其他新媒体手段提供协助XX科普网络安全相关知识。2.流程及工具服务流程安全培训的实施流程主要分为明确

努力工作的网安人·2024-09-04 00:34

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