可编程中断控制器第17页

疫情下的生活

这几天因为执勤，晚上跑步也中断了。坚持困难，断掉容易。考试的书籍也一个星期没有看了，连轴转的这几天也没心思看书。以目前疫情情况，考试大概率得延期了。

三更子·2024-02-14 09:38

can总线和Lin总线的区别

CanControllerAreaNetwork控制器域网络ECU电子控制单元控制系统单片机驱动系统Can通信：单片机->(发送)（接收）<-can收发芯片逻辑1：高电平逻辑0：高电平差分电压（CanHigh

没准哪天就失业·2024-02-14 08:50

智能门锁代码实现之连接硬件的步骤

准备硬件和开发环境：确保你拥有所需的硬件（如微控制器、门锁控制电路、通信接口等），并设置好C语言的开发环境。对于Arduino等开源硬件平台，你可能需要安装特定的IDE（集成开发环境）和驱动程序。

selenia8860·2024-02-14 08:07

ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用

目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo

Hello xiǎo lěi·2024-02-14 08:28

Linux_进程概念

硬件系统软件系统进程概念进程状态孤儿进程进程优先级一.硬件系统1.1冯诺依曼体系结构数学家冯·诺依曼提出了计算机制造的三个基本原则，即采用二进制逻辑、程序存储执行以及计算机由五个部分组成（运算器、控制器

bhbca·2024-02-14 07:39

金小姐之旅

其实与金小姐的联系中断了许多年，这些年我规规矩矩地活着，她却不知在忙些什么，归来时却再没有从前的样子。记忆中的她总是热烈的，对各种动

木易的杨·2024-02-14 07:33

ble原理（1）蓝牙ble协议知识

1蓝牙技术联盟2：窝窝科技3.网友参考11：协议体系结构图2：协议部分说明控制器：基本是一个物理设备，能发射和接收无线电信号，且如何能将这些信号翻译成携带信息数据包主机：是一个软件栈，管理两台以上的设备间如何进行通信

深圳-剑影·2024-02-14 07:54

计算机组成原理 1 概论

主要内容介绍运算器、控制器、存储器结构、工作原理、设计方法及互连构成整机的技术。

Sanchez·J·2024-02-14 06:14

论文阅读-Pegasus：通过网络内一致性目录容忍分布式存储中的偏斜工作负载

本文介绍了Pegasus，这是一个利用新一代可编程交换机ASIC来平衡存储服务器负载的新型存储系统。Pegasus使用数据存储中最受欢迎的对

向来痴_·2024-02-14 06:10

【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数（六）—— 一阶带时延的被控对象

【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数（六）——一阶带时延的被控对象目录【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数（六）——一阶带时延的被控对象0研究背景1自适应果蝇优化算法的改进介绍

昔时扬尘处·2024-02-14 06:10

【MATLAB】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象

【MATLAB】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）——一阶带时延的被控对象目录【MATLAB】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）——一阶带时延的被控对象1研究背景2果蝇优化算法的简单介绍2.1FOA

昔时扬尘处·2024-02-14 06:09

2024年智能算法优化PID参数，ITAE、ISE、ITSE、IAE四种适应度函数随意切换，附MATLAB代码...

PID参数整定就是确定比例系数（Kp）、积分系数（Ki）和微分系数（Kd）的过程，以便使PID控制器能够在系统中实现稳定、快速、准确的响应。

今天吃饺子·2024-02-14 06:38

2022-04-15只管花开，蝴蝶自来

回顾自我才算是刚开始仅仅过去半年时间不到，坚持200天之后就中断了，而且最近打卡的质量也有所下降。

文芳读写·2024-02-14 06:30

基于RISC-V架构的通信DSP的设计以及在5G RedCap基带中的应用（一）

他们的目标是设计一套全新的指令集，以满足从微控制器到超

瑶光守护者·2024-02-14 06:07

08:K8S资源对象管理｜服务与负载均衡｜Ingress

K8S资源对象管理｜服务与负载均衡｜IngressDaemonSet控制器污点策略容忍容忍污点其他资源对象Job资源对象有限生命周期CronJob资源对象集群服务服务自动发现headless服务实现服务定位与查找服务类型

桑_榆·2024-02-14 05:59

2022-12-20

screen使用方法当在服务器运行程序的时候，可能会出现网络中断，这个时候运行的程序就断了。即便我们可以再后台运行，保证程序不断，但是在一次登录的的时候我们就不知道他的状态了（jobs-l）。

Zheng_xy·2024-02-14 05:40

你过期了没？

挑战日更中断了，至今也没写出什么爆文。

梅姐姐的亮哥哥·2024-02-14 05:30

STM32自学☞定时器定时中断案例

timer_interrupt.c文件/*初始化函数编写步骤：1.打开时钟2.选择时基单元的时钟源（内部时钟源）3.配置时基单元4.NVIC配置5.启动定时器*/#include"stm32f10x.h"#include"stm32f10x_tim.h"#include"timer_interrupt.h"externuint16_tnum;//初始化函数voidTimer_Init(void){

鯨觞·2024-02-14 04:13

STM32自学☞对射式红外传感器计数

不需要开启，因为EXIT时钟一直处于开启状态，而NVIC是内核里的外设和CPU处在一起且RCC管理的是内核外的外设，综上所述，所以不用开启)2.配置GPIO3.配置AFIO4.配置EXTI5.配置NVIC二、中断函数三

鯨觞·2024-02-14 04:43

STM32自学历程——PWM呼吸灯的实现（下）

成果视频VID20240116160256代码讲解因为，PWM部分是挂靠在定时器里面的，所以代码必须要先初始化定时器，当然初始化定时器就可以直接用之前的定时器初始化，这里不再需要中断NVIC模块，所以可以直接去掉

新手小新·2024-02-14 04:42

累得忘了日更

于是，坚持了三个多月的日更，昨天竟中断了。老公昨日出院，可能心劲儿放松了，感觉浑身跨了的节奏，之前都是睡不着，昨日感觉那么的乏、那么的困！

好运来来·2024-02-14 04:58

Deployment-最基本的控制器对象

编排其实很简单：谈谈“控制器”模型Pod这个看似复杂的API对象，实际上就是对容器的进一步抽象和封装而已。“容器”镜像虽然好用，但是容器这样一个“沙盒”的概念，对于描述应用来说，还是太过简单了。

babyface_fe·2024-02-14 03:42

使用CubeMX快速开始STM32微控制器开发

使用CubeMX可以快速开始STM32微控制器的开发，CubeMX提供了一种图形化的方式来配置微控制器的外设和引脚，生成初始化代码和基本工程结构。

嵌入式杂谈·2024-02-14 03:16

探索STM32CubeMX：图形化工具简化嵌入式软件开发

STM32CubeMX是STMicroelectronics提供的图形化工具，旨在简化嵌入式软件开发流程，特别是针对STM32系列微控制器。

嵌入式杂谈·2024-02-14 03:46

使用NVIC实现STM32外部中断和定时器中断的处理

在STM32微控制器上，外部中断和定时器中断是常见的中断类型，通过使用NVIC可以方便地进行外部中断和定时器中断的处理。

嵌入式杂谈·2024-02-14 03:45

基于STM32CubeMX的GPIO配置和代码生成教程

基于STM32CubeMX的GPIO配置和代码生成是STM32微控制器开发的重要一步。

嵌入式杂谈·2024-02-14 03:15

滑模控制器是用来干什么的，生活中的应用案例有哪些，滑模控制器中的滑模是什么意思，来源是什么？

问题描述：滑模控制器是用来干什么的，生活中的应用案例有哪些，滑模控制器中的滑模是什么意思，来源是什么？

神笔馬良·2024-02-14 03:15

软件设计师考试 | 第四章操作系统知识 | 设备管理

设备管理主要管理I/O操作的设备（鼠标、键盘等）、设备控制器、中断控制器、I/O处理机等。（一）设备管理概述在计算机系统中，将负责管理设备和输入/输出的机构称为I/O系统。

Levi_moon·2024-02-14 01:54

lv15 平台总线框架及案例 2

驱动硬编码式的驱动开发带来的问题：垃圾代码太多结构不清晰一些统一设备功能难以支持开发效率低下1.1初期解决思路：设备和驱动分离structdevice来表示一个具体设备，主要提供具体设备相关的资源（如寄存器地址、GPIO、中断等等

4IOT·2024-02-14 01:25

故事有转折点，你的人生有转折点吗？

每周三晚参加下沙头马常规会议加入头马两年半了，第一年在上海，那时还是学生，中间因为各种原因中断了一年，毕业后

盼盼_337c·2024-02-14 00:01

MAX-SUM算法

MAX-SUM算法在无线传感器网络中使系统的应用获得最佳的性能，一个无线传感器网络的主要结构如下所示：图2.2无线传感器网络的基本结构从图2.2可以看到，无线传感器网络的基本组成可以分为传感器，接口，控制器

fpga和matlab·2024-02-14 00:09

僵尸与孤儿（Linux下各进程状态的查看）

僵尸与孤儿（Linux进程的状态）Linux下的状态R状态要么在运行，要么在运行队列里等待运行S状态浅度睡眠–可中断睡眠（类似于阻塞状态）D状态深度睡眠–不可中断睡眠（无论如何都kill不掉）T状态（暂停

SFoRL·2024-02-13 23:49

忘记都是因为没有养成习惯

每天写《育儿念》是雷打不动的，要长期执行下去的，不会因为任何事情中断不写。写好育儿念后，坚持每天发朋友圈。这是我今年6月1送给自己的礼物！

镜子老师·2024-02-13 22:14

APP 优化

中央处理器对象的创建和销毁，对象属性的调整，布局计算，文本的计算和排版，图片的格式转换和解码，图像的绘制GPU-图形处理器纹理的渲染，最大纹理尺寸是4096x4096CPU——计算——GPU——渲染——帧缓存——读取——视频控制器

qinxi·2024-02-13 21:05

STM32自学☞外部中断（EXIT）

中断是stm32重要的一部分知识，stm32含有68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设，不同系列含有的中断通道不同，需参考具体系列的数据手册，在此无法详细介绍

鯨觞·2024-02-13 20:23

[架构之路-276]：程序员们不喜欢关闭电脑的常见原因

工作连贯性：关闭电脑会中断当前的工作流程，程序员可能会

文火冰糖的硅基工坊·2024-02-13 20:51

国内DCS系统发展现状

实现集中管理和生产控制器交互，完成生产任务。与信息系统不同的是，在工业控制生产环境，对信息传递的实时性要求非常高，信息的延误可能会导致生产事故，因此多采用局域网通信。

卿名本是诗·2024-02-13 20:56

vscode调试c语言断点无效,vue 在 vscode 中断点调试问题

问题描述最近在使用vscode+vue组合开发web端。调试的时候发现两个问题。第一个问题是vscode没有办法在asyncawait函数所在的行设置断点。第二个问题是除了vue模版那几个js文件以及.vue文件，没有法办在自己写的js文件或者模块设置断点。下面根据这两个问题寻找解决方法。问题一：没有办法在asyncawait所在行打断点这个问题其实是sourcemap的问题。因为vue一般开发都

成楚旸·2024-02-13 20:35

运动控制器24：STM32的SDIO功能介绍2

SD卡操作2擦除三步骤ERASE_GROUP_START定义连续范围的开始地址ERASE_GROUP_END定义结束地址ERASE开始进行擦除。如果接收到除了SEND_STATUS和ERASE之外的命令，则：设置ERASE_RESET并解除擦除并执行新的命令如果设置了保护，则不会擦除，并且会设置状态为：WP_ERASE_SKIP宽总线选择和解除选择SET_BUS_WIDTH，默认为1位在SELEC

吴松乾·2024-02-13 19:32

SVN cleanup 死循环 Failed to run the WC DB work queue associated with 错误的解决

问题描述：之前执行了一级大目录更新SVN的操作，突然想起不需要更新这么多项目，执行中断操作。

一把菜刀行江湖·2024-02-13 19:49

【晨间日记】394

其所展示ppt过程中的优势在于，思路清晰，表达得体，较为恰当的展示了所做工作的厚重度和重要性，以及过程中没有中断，声音洪亮，着装得体。B是开题，不论其讲述的如何，报告写的

晅菲·2024-02-13 19:01

消失的泉井水

一直坚持的晨练也中断了几天。昨晚特意定下闹钟，六点二十准时起床，开始煅炼。当我换上运动鞋准备出门时，一眼瞥见那两把空空的水壶，这是我特意从网上购来，每天清晨去晨练时，路过山腰间的一眼泉水井里打水用的。

六月荷清香·2024-02-13 19:13

有序广播和无序广播

当前的设备上只要有广播接收者注册了相同的action，就可以收到广播，并且在发广播的时候，可以通过Intent传递数据2、接收无序广播：注册广播接收者，指定对应的action，就可以收到这个广播接收的顺序是否可以中断发送的方法有序广播可以通过

Summer_27d1·2024-02-13 18:01

PID控制器轨迹跟随实现

参考博客：【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统（一）：运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型：vvv：无人车的速度x˙\dotxx˙：无人车在世界坐标系中X轴方向上的分速度y˙\dotyy˙：无人车在世界坐标系中Y轴方向上的分速度θ\thetaθ：无人车在世界坐标中的航向角θ˙\dot\theta

Big David·2024-02-13 18:03

女足世界杯上演闹剧，中国主裁昏哨让两队都不满，遭全场嘘声！

女足世界杯4支八强队伍如今已经诞生，其中在英格兰3-0大胜喀麦隆的比赛中还上演了场上球员抗议中国主裁判罚的一幕，直接导致比赛中断3分钟。

不懂球的喵·2024-02-13 18:07

ReentrantLock源码解析1-公平锁和非公平锁

ReentrantLock实现了Lock接口，Lock接口定义的方法：//获取锁voidlock();//获取锁(可中断)voidlockInterruptibly()throwsInterruptedException

LZhan·2024-02-13 18:32

什么是中断线程&等待线程?

杨小玉_ShawYu·2024-02-13 18:22

Linux命令-ps命令

显示所有进程信息-p：显示进程的状态（Linux进程的状态有5种）-u：以用户为主的格式来显示程序状况-x：显示出所有程序，不以终端机来区分linux上进程有5种状态:1.运行(正在运行或在运行队列中等待)2.中断

小红帽Like大灰狼·2024-02-13 17:49

高可用架构

一、高可用架构概述1、单点故障概念：业务只运行在一台服务器上，如果服务器出现故障，就会造成业务中断，甚至数据丢失。2、高可用架构：(1)概念：高可用架构是指计算机系统能够保证无故障持续运行的概率。

Bean295·2024-02-13 17:45

HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-3.2.轻量系统内核基础-中断管理

目录一、中断基础概念二、中断管理使用说明三、中断管理模块接口四、代码分析（待续...）坚持就有收获一、中断基础概念在程序运行过程中，出现需要由CPU立即处理的事务时，CPU暂时中止当前程序的执行转而处理这个事务

嵌入式底层·2024-02-13 17:13

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