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ROS篇——一个简单的ros package的编译规则CMakeLists.txt文件的编写示例

package的文件结构如下：如上图的文件结构src中lidar.cpp是一个工具类，lidar_ros_node.cpp是最终要运行的可执行程序的代码。

易Yi·2024-02-20 04:17

嵌入式linux（三）三大结构

1、顺序结构顺序结构是最简单的结构，程序按照代码的书写顺序依次执行每一条语句，没有分支或循环结构。

Zhaorming.·2024-02-20 04:47

手机上怎么赚钱做兼职在手机上怎么兼职赚钱

今天我将向大家介绍5种可靠的手机赚钱方式，最棒的是，你不需要有任何产品或服务，只要愿意花时间执行，就可以获得收入。有兴趣的朋友可以扫码了解我现在做的平台，没有任何费用的啦，是一个非常适合宝妈做的兼

手机聊天员赚钱平台·2024-02-20 04:54

面试浏览器框架八股文十问十答第三期

⭐1）对浏览器内核的理解浏览器内核是指浏览器用来解析网页内容、渲染页面以及执行JavaScript等任务的核心部分。它是浏览器的重要组成部分，直接影响着浏览器的性能、兼容性和功能特性。

程序员小白条·2024-02-20 04:13

面试浏览器框架八股文十问十答第一期

1）XSS（Cross-SiteScripting）攻击是一种常见的网络安全漏洞，攻击者通过在网页中插入恶意脚本来实现攻击，当用户访问包含恶意脚本的网页时，这些脚本就会在用户的浏览器中执行，从而导致用户信息泄露

程序员小白条·2024-02-20 04:43

氧券是什么模式和体系？

氧券是一款专门领优惠券的一个独立的app，2023年11月份上线，是淘宝，天猫，京东，拼多多等知名网购第三方合作伙伴之一，内含几千多万款商品，全部与各大网购app同步更新，同一家店同一个商品，用了氧券领券购买就能享受优惠和分佣

氧券超好用·2024-02-20 04:00

C++程序设计(一) [cin,cout加速，基本数据类型，保留浮点数]

程序基本概念1.常量：执行过程中不可改变的量（constint…）2.变量：执行过程中可以改变的量（inta,longlongb…）3.关键字：不能用作程序中的标识符（变量名不能为关键字）基本数据类型int

Xeovei·2024-02-20 04:09

微服务ES5 (ES MYSQL数据同步)

elasticsearch中的酒店数据来自于mysql数据库，因此mysql数据发生改变时，elasticsearch也必须跟着改变，这个就是elasticsearch与mysql之间的数据同步。

叶惠美zz·2024-02-20 04:32

archLinux安装记录

更新完成后，进入PowerShell，执行：wsl--set-default-version2这样可以将默认WSL版本设置为WSL2。下载ArchL

Eula-L·2024-02-20 04:02

睡眠前后例行程序助我拥有好睡眠

睡眠前后的例行程序执行睡眠前例行程序是为了结束过去的一天。执行睡眠后例行程序是为了开启不匆不忙的新一天。这两段时间都只属于你，不属于别人。

木木头smile·2024-02-20 04:15

2022-02-21

即是谦虚也是实际，习惯养成了，就很容易执行了，但是如果真的放下了，也很容易放下。这一阵自己在家，锻炼也少了，不去健身房了，还是要自己在家好好锻炼，跑步呢，也还是要坚持的。接

后知亦觉·2024-02-20 04:03

Git基础使用

gitinit要使用Git对我们的代码进行版本控制，首先需要获得本地仓库1）在电脑的任意位置创建一个空目录（例如test）作为我们的本地Git仓库2）进入这个目录中，点击右键打开Gitbash窗口3）执行命令

一+一加1·2024-02-20 04:00

23种设计模式之：命令模式

命令模式的关键是引入了抽象层——命令接口，具体命令实现该接口，执行操作的对象从执行具体操作的职责中解耦出来。使用场景当你需要参数化对象根据请求来执行操作时，可以使用命令模式，因为它可以指定和执行请求。

DevDiary·2024-02-20 04:29

P1131 [ZJOI2007] 时态同步题解

首先，我们创建一个disdisdis数组，disidis_idisi表示第iii个节点到叶子节点的距离，那么对于它的所有子树而言，我们要找到一个距离最大的节点，让所有子树都和那个节点同步，再创建一个dpdpdp

smart_stupid·2024-02-20 04:57

数据库架构师之道：MySQL安装与系统整合指南

具体的编译安装步骤★★环境准备free-m命令cat/proc/cpuinfom命令top命令cat/etc/redhat-release命令编译前的依赖安装获取mysql的源代码解压缩，安装mysql执行

Srlua·2024-02-20 04:24

第5天作业

义渡飞侠·2024-02-20 04:26

Python系列（10）—— 逻辑运算符

在Python中，逻辑运算符被用于连接布尔表达式，从而根据这些表达式的真假值来执行相应的操作。Python提供了三种基本的逻辑运算符：and（与）、or（或）和not（非）。

隐私无忧·2024-02-20 04:52

Android画面显示流程分析(4)

Userspace的图形接口以及APP与SurfaceFlinger,HWCservice三者的关系，了解了帧数据流动所经过的关键节点，并重点讨论了帧buffer是如何管理的，以及在流动过程中是如何做到同步的

长安想胖·2024-02-20 04:20

Linux文件信息，drwxr-xr-x. 2 root root 6 Jan 30 17:42 Desktop

42Desktopdrwxr-xr-x.drwxr-xr-x.d是文件类型rwxr-xr-x9位，每3位一组，一共3组，代表基本权限第一组文件的创建者|拥有者第二组和拥有者在一个组中第三组其他用户rread，读的权限wwrite，写的权限xexcute，执行的权限

Anemia_·2024-02-20 04:14

Linux——常用特殊符号介绍

/bin/bash井号也常出现在一行的开头，或者位于完整指令之后，这类情况表示符号后面的是注解文字，不会被执行。

zhanglf1016·2024-02-20 04:44

坤燕育儿日记第563天之两猪的日常记录

执行力是需要训练的。我们就开始训练好了！单爆好了！昨天她说了自己有26个优点。嗯我们是很优秀的

坤燕_634c·2024-02-20 03:47

Android 基础技术——Binder 机制

是一种进程间通信机制驱动：Binder是一个虚拟物理设备驱动应用层：Binder是一个能发起通信的Java类为什么要使用Binder图解析：性能上：binder小于共享内存优于其他ipc共享内存的缺点：有死锁和数据不同步

我不勤奋v·2024-02-20 03:10

HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-I2C

接口调用实例四、I2CHDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、I2C概述I2C（InterIntegratedCircuit）集成电路间总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线

嵌入式底层·2024-02-20 03:09

HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-SPI

嵌入式底层·2024-02-20 03:09

【ES从入门到实战】十七、全文检索-ElasticSearch-进阶-aggregations聚合分析

接第16节9)、aggregations(执行聚合)聚合提供了从数据中分组和提取数据的能力。最简单的聚合方法大致等于SQLGROUPBY和SQL聚合函数。

runewbie·2024-02-20 03:51

Restful与异步http

进入一个网页，显示首页，首页上是静态资源，储存在nginx中我的疑惑：点击这些静态资源点进去发生了什么过程长连接与短连接http请求，http响应，则此连接断开，再次请求才会再次连接异步多个io一起来，统一执行再依次返回形容两者的关系才有同步与异步

若水uy·2024-02-20 03:25

Redis--各种词汇的差别

参考文章：https://q.cnblogs.com/q/109403/AOF,RDB,复制之间的关系1.AOF和RDB是给redis自己单机备份的机制2.复制则是主从节点之间数据同步的手段redis中主从

简书徐小耳·2024-02-20 03:58

eureka和nacos的区别

区别主要是三点：1、CAP理论不一致eureka只支持AP理论nacos默认支持AP理论，存在临时实例，支持CP理论2、消费者和注册中心的关系eureka需要client主动去拉取服务列表，注册中心不会主动同步

没事放放牛、·2024-02-20 03:51

使用 C++23 从零实现 RISC-V 模拟器（5）：CSR

每个hart都可以通过这个独立的CSR地址空间来配置、管理和监控其执行环境，实现对其控制状态的细粒度操作。接下来

everystep_·2024-02-20 03:51

SQL语句执行慢，如何分析？

当您遇到一个SQL语句执行缓慢时，通常需要通过以下几个步骤来分析和解决问题：1.使用EXPLAIN分析执行计划利用EXPLAIN或EXPLAINEXTENDED命令来查看SQL语句的执行计划。

辞暮尔尔-烟火年年·2024-02-20 03:20

『学概念找员外』银行存款保险

该条例于2015年5月1日正式实施执行。作为一个普通人可能也就只知道这么多了，对于银行存款保险是基于什么背景设立的，为什么50万元是上限，这个制度对于非国有的小银行跟大型国有银行的竞争又有什么影响，

刘员外__·2024-02-20 03:47

Java并发基础：SynchronousQueue全面解析！

内容概要SynchronousQueue的优点在于其直接性和高效性，它实现了线程间的即时数据交换，无需中间缓存，确保了数据传输的实时性和准确性，同时，其灵活的阻塞机制使得线程同步变得简单而直观，适用于需要精确协调的生产者

程序员古德·2024-02-20 03:46

计算机要点

1.2解释型和编译型语言的区别C语言...X(源码)-->编译-->Y(编译后的机器码)特点:执行速度快100个文件一个文件夹跨平台性不好解释性语言PythonX(源码)--解释器-->解释执行特点:执行速度比

嘿虚·2024-02-20 03:24

js中括号“()“的使用和函数的一些使用方式

四种用法提高优先级函数的定义立即执行函数表达式执行单个或多个表达式并返回最后一个表达式的值条件表达式函数的四种调用方法提高优先级例如：(1+2)*3函数的定义例如：function(形参列表){}立即执行函数表达式例如

RCX明·2024-02-20 03:39

JavaScript：循环与遍历

ForFor-of(ES6)For-inWhileDo-While注意以上for与while方法均支持break与continue数组遍历(不支持break与continue，return只是结束当前的回调函数执行

RCX明·2024-02-20 03:39

Vue:computed,methods,watch的区别

Vue的依赖追踪机制为基础的，当某一个数据发生变化的时候，所有依赖这个数据的“相关”数据“自动”发生变化，也就是自动调用相关的函数去实现数据的变动3.methods里面是用来定义函数的，它需要手动调用才能执行

一只呆小白·2024-02-20 03:08

vue中computed和watch的区别

使用方法和data中的数据一样，可以做执行方法，对其进行传值接收进行处理。三、watch监听属性watch可以监听data中数据的值也可以监听computed计算属性的值，必须与数据

晚风�954·2024-02-20 03:38

《C++ Primer Plus》:内存模型和名称空间

本章内容概览单独编译存储持续性、作用域和连接性定位new运算符名称空间单独编译C++鼓励程序员将组件函数放到独立的文件中，可以单独编译这些文件，然后将它们链接成可执行的程序。

Dragon_boy·2024-02-20 03:25

Vue：深度监听watch 和计算属性computed

深度监听watch通常用于监听某个对象发生改变时，调用需要执行的方法，类似于js里面onchange或者addEventListener的作用。

IT小白龙·2024-02-20 03:07

Vue中computed和watch有何区别？

1、在功能上：computed用于计算属性，watch用于监听一个值是否变化，并执行相应的回调函数；2、在是否缓存上：如果computed所依赖的数据没有发生变化，则直接从缓存中读取，而不会再次执行computed

ムラサキ·2024-02-20 03:37

古代“秋后问斩”背后的含义

古代人为什么规定死刑犯执行时间是在秋分以后？一：顺应天意。我们都知道古代人们是非常迷信的，那个时候由于科学文化的落后，人们认为灾害、瘟疫、祥瑞、丰年等都是上天所赐，因而人们的一切行为都要符合天意。

周言昨日·2024-02-20 03:33

和善而坚定地执行规矩

古人说，没有规矩，不成方圆。王涛博士在《规矩和爱》中谈到，真正的爱是带有规矩的爱。吴军博士在《见识》里也讲到，如果不守规矩，将做不了什么大事。其实大到一个国家需要法律作为维持秩序的法则，小到一个家庭成员需要家规来使家庭和谐，这里都有一个东西，那就是规矩。这个规矩就是不危害他人，不影响他人。孩子由成年人扶养，教育，很重要的意义就是习得规则和教养。对于孩子来说，这个规矩越明确具体越好。比如，不允许拿别

八十分柚子·2024-02-20 03:47

linux 运行vue项目

1：在本地电脑项目跟目录执行npmrunbuild在根目录生成文件夹dist2：复制dist到linux上/usr/vuespace/ledger-web/dist3:配置nginxserver{listen443ssl

蹦跶de芝麻·2024-02-20 03:32

Python 3.13 删除了 19 个内置标准库，有你还在用的吗？

aifcaifc模块是用于处理AIFF（AudioInterchangeFileFormat音频文件的模块AIFF是一种常见的无损音频文件格式，通常用于存储高质量的音频数据audioopaudioop模块是用于执行音频数据操作的模块它提供了一些函数

江湖人称麻花滕·2024-02-20 03:02

2023-04-27 慢活之日更or周更

执行力差事中层管理的第一大忌，该提醒的、该指导的都说了，看个人造化吧。饿了，搜罗的半天，吃了两块德芙，一小包鸭脖子，一杯牛奶。边吃边写下今天的日记，也配着今天加班的同事，算是鼓鼓劲吧。

修行的小人物·2024-02-20 03:03

比特币源码分析:任务调度器的使用

任务调度器Bitcoin进程启动后，有一个专门的线程做任务调度，这些任务根据指定的时刻，执行对应的函数:boolAppInitMain(){.......

姜家志·2024-02-20 03:18

多线程系列(一) -线程技术入门知识讲解

一、简介在很多场景下，我们经常听到采用多线程编程，能显著的提升程序的执行效率。例如执行大批量数据的插入操作，采用单线程编程进行插入可能需要30分钟，采用多线程编程进行插入可能只需要5分钟就够了。

快乐非自愿·2024-02-20 02:59

Python:多线程（threading）的学习和使用详解

通过使用线程，可以在程序中并行执行多个任务，提高程序的性能和响应性。了解线程线程是程序执行的最小单元，是操作系统能够进行运算调度的基本单位。

Rocky006·2024-02-20 02:29

Linux------环境变量

2.3全局变量environ五、环境变量存放地点六、添加自命名环境变量七、系统环境变量具有全局属性八、环境变量与本地变量九、环境变量相关的命令前言在前面我们学习了进程与命令行参数，了解到了指令的本质就是可执行程序

kkbca·2024-02-20 02:58

unity学习（18）——服务器执行流程

服务器流程如下：1.Program.Main()->2.ServerStart.start()->3.socket.BeginAccept+ServerStart.AcceptCallBack接收客户端的连接，然后转向处理函数->暂时还没有测试多开，编译一次挺麻烦的4.socket.BeginReceive->erverStart.ReceiveCallBack->ServerStart.read

u宅·2024-02-20 02:25

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