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后方交会
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(2) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body
2024年底本人学位论文发表
后方
可摘抄若有帮助请引用本文参考:.食用方法如何表达刚体在空间中的位置与姿态姿态参数如何表达?不同表达方式直接的转换关系?旋转矩阵?转换矩阵?有什么意义和性质?
LiongLoure
·
2024-01-10 14:01
足式机器人
运动学与动力学
机器人
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(1) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body
2024年底本人学位论文发表
后方
可摘抄若有帮助请引用本文参考:.食用方法如何表达刚体在空间中的位置与姿态姿态参数如何表达?不同表达方式直接的转换关系?旋转矩阵?转换矩阵?有什么意义和性质?
LiongLoure
·
2024-01-10 14:31
运动学与动力学
足式机器人
机器人
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(1) 质量刚体的在坐标系下运动
2024年底本人学位论文发表
后方
可摘抄若有帮助请引用本文参考:黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure
·
2024-01-10 14:59
足式机器人
运动学与动力学
机器人
总以为来日方长
妈妈,我们总以为来日方长,您永远是我们安宁的大
后方
,没想到,新冠带走了您。过去的点点滴
小火MM
·
2024-01-10 09:59
普通人做好居家隔离就是对社会最大的贡献
不能上战场,那就在
后方
不添乱,不添堵。不给国家惹麻烦。现在菜市、超市没有戴口罩的人一律不能进入。在所有的进出口,均设立了关卡,检测体温,不发烧,没有明显症状的人才能
于小五
·
2024-01-10 07:10
二环(1)
从二环路下车行人需要走许多级台阶才能走出二环路同样的你若要坐二环路上的公车需要下一些台阶走到桥下坐车例如广渠门桥下有个广渠门站你可能需要先横穿没有红绿灯的上二环的辅路然后广渠门桥的一侧走台阶下去到桥底下大约有十支公
交会
经过此站所以这里等车的人不少坐双层公交的有一半要在这一站下车换乘许多在这里到站的年轻人匆匆穿过人流爬上广渠门桥再四散进附近的写字楼里这里还能看到接送孩子上学的老人家和年轻妈妈们妈妈们
所谓迷屿
·
2024-01-10 04:36
白鹭
我与白鹭之间的缘分可能早于两三年前已种下,自它往我身上空投了一坨鸟粪,看着我最喜欢的粉色风衣外套白乎乎夹杂绿点的粪便,伴着
后方
传来的疑惑声:“这是鸟屎吧!”
愚者愚心
·
2024-01-10 04:35
黄昏的壮丽与凄美
踏上从上海到杭州的大巴,我选在中
后方
靠左临窗的位置,窗帘没有打开,让沿途的风景肆意的沁入我的眼帘,尽情去迷醉!驱车在上海的高架,读懂了上海的高楼林立,读懂了上海的鳞次栉比,读懂了上海的盛世繁华!
葛超云
·
2024-01-10 03:54
育儿路上
直到当了妈妈,我深深地感受到,当妈
后方
知父母恩,真的一点也不假啊,那是绝对的真理!自从有了宝贝,一直都愿意他快乐健康成长!也常常思索,该怎么样陪伴孩子?高质量陪伴孩子,或许比挣钱更实惠吧!
心境媛
·
2024-01-10 01:17
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(3) 质量刚体的在坐标系下运动
2024年底本人学位论文发表
后方
可摘抄若有帮助请引用本文参考:黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure
·
2024-01-10 01:20
运动学与动力学
足式机器人
机器人
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(4) 质量刚体的在坐标系下运动
2024年底本人学位论文发表
后方
可摘抄若有帮助请引用本文参考:黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure
·
2024-01-10 01:19
足式机器人
运动学与动力学
机器人
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(2) 质量刚体的在坐标系下运动
2024年底本人学位论文发表
后方
可摘抄若有帮助请引用本文参考:黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure
·
2024-01-10 01:49
足式机器人
运动学与动力学
机器人
后仰支撑式
(手杖式进入)1.吸气,双手来到臀
后方
20cm处,中指对准大腿外侧,抬髋向上,双脚并拢,脚趾用力找地面,脚掌用力找地面2.呼气,小腿内收3.吸气,膝盖上提,膝窝展开,大腿上提,大腿面向后4.尾骨向里,臀中段向上
小影米
·
2024-01-10 00:06
分布式锁的实现与对比
举个粗俗一点例子,我们上厕所占坑,一个坑一个门,一个门一个锁,我们蹲坑就要拿钥匙去开锁,然
后方
便,再解锁,然后给另外一个人方便。
架构小哥
·
2024-01-09 23:51
windows下全免费手动搭建php8+mysql8开发环境及可视化工具安装
本文留个记录,以
后方
便操作。一、PHP下载地址选择最新版下载https://www.php.net/downloads.phpwindows环境下载图中箭头位置,以后国产
暂时先用这个名字
·
2024-01-09 23:56
PHP
数据库
windows
php
mysql
vscode
heidisql
navicat
workbench
iOS开发 屏幕旋转viewWillTransitionToSize:withTransitionCoordinator:
屏幕旋转前
后方
向的获取-(void)viewWillTransitionToSize:(CGSize)sizewithTransitionCoordinator:(id)coordinator{[superviewWillTransitionToSize
烟尘_f626
·
2024-01-09 20:05
又买书了(94)——发现人性之六
之
后方
才想到,五年了,又在买“书”了,似乎值得一记。一、先讲这本书吧这是一本看不见的书。只存在于手机上。用不着保管、存放。不占空间,不可转借。尤其是阅读不费眼神,完全可以闭着眼晴阅读。那其
皖承
·
2024-01-09 18:39
偶然
你我相逢在黑夜的海上,你有你的,我有我的,方向;你记得也好,最好你忘掉在这
交会
时互放的光亮!
半栊
·
2024-01-09 14:50
KIN 12 水晶的黄人:尊重自己与全人类的自由意志,为自己选择负起百分百责任。
回首便看见,「死亡」就在左
后方
一臂之遥,那跨越生死的白世界桥,连结了生与死,带来一个永生的机会。生命因此可以经验一次次蜕变,而如夜空中闪耀的黄星星一般,发光发热。有什么过
艺珊33333
·
2024-01-09 10:23
听《缘分是一道桥》
问了度娘
后方
知是电影《长城》主题曲,由方文山做词,王力宏,谭维维主唱,真的是自古烂片出神曲。谭唱出了它的大气磅礴之感,中国元素与电音结合,起承转合都十分顺畅。《缘分
咖啡与浓茶
·
2024-01-09 09:11
怎么将营业执照图片转为excel表格?(批量合并识别技巧)
2、数据处理:Excel可以提供丰富的计算和数据分析功能,转化为excel
后方
便数据处理和统计分析。
金鸣识别
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2024-01-09 09:26
excel
人工智能
云计算
机器学习
深度学习
你不知道你正被人悄悄深爱
广
交会
参展,遇见一位小伙伴,很小,高中生,参与展会接待工作。人小能力可不小,能与外国客人英语交流,虽不懂专业知识但可以做翻译。小小年纪有如此能力和胆量,可见家人对她的用心栽培和历练。
汇涓
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2024-01-09 08:10
随笔:历史上从不乏优秀的外交家……
只依稀记得高中历史课本上记载,第一次世界大战后,作为胜利国之一的中国,在巴黎和会上外交谈判失败,最后一场从学生开始迅速漫延到社会各界的救亡图存运动在全国轰轰烈烈地展开……当时只是痛恨那些黑暗腐败卖国求荣的统治者们和那些出席在外
交会
议上的外交家
豫醉烟雨
·
2024-01-09 06:56
7-5 sdut-String+array(LinkedHashMap) 读中国载人航天史,汇航天员数量,向航天员致敬(1) --笔记篇
第二步,突破载人飞船和空间飞行器的
交会
对接技术,利用载人飞船技术改装、发射一个空间实验室。第三步,建造载人空间站。在长期的奋斗中,我国航天工作者不仅创造了非凡的业绩,而且铸就
天真且kk
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2024-01-09 00:56
Java课PTA习题专栏
笔记
java
算法
愿你春不寒 陌路有人伴
我走了一百米,米粒大的雨水不断的滴落在我身上,头上,肩膀上,前面的行人打着伞匆匆忙忙,我在
后方
,路边的小卖部并没有卖伞。
阿恩呐
·
2024-01-08 19:05
三安集成长沙碳化硅制造基地下半年启动投产;龙芯中科正式发布完全自主指令集架构 | 美通企业日报...
第129届广
交会
云端开幕。麦当劳联合中国探月联合招募“长征X号”小小设计师。万豪国际扩大北京奢华酒店布局,JW万豪将落户东城区。科技三安集成长沙碳化硅制造基地下半年启动投产。
美通社
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2024-01-08 14:35
微软
iot
芯片
android模拟器
人工智能
婆婆出院了
回家以
后方
便了很多,提前买了专用的护理床,雾化器和氧气都准备好了,整体恢复的还不错,前几天已经坐着三轮车去新华路买了一趟东西!爱购物的老太太购购物也有利于恢复!吃东西也越来越好了!
有狐绥绥之简书
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2024-01-08 12:50
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-1 坐标系与概念基准
2024年底本人学位论文发表
后方
可摘抄若有帮助请引用本文参考:食用方法坐标系的组成与表达方式点的运动在不同三维坐标系中的表达广义坐标系的推广点的表达与向量表达,及其不同点机构运动学与动力学分析与建模Ch00
LiongLoure
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2024-01-08 12:30
足式机器人
运动学与动力学
机器人
【干货】光学系统景深(DOF) 概念及原理说明
通俗讲即被拍摄物体对焦点(focuspoint)平面处的景物,在胶片上会形成清晰影像,在对焦点平面的前方某处到其
后方
某处有一个范围,其内的景物都能形成清晰影像,这一范围称为景深,讨论景深,一般我们用“深浅
光场视觉
·
2024-01-08 11:56
数码相机
抽丝剥茧设计模式精讲
无论学习什么框架都离不开设计模式,我真的是太喜欢回顾了,虽说之前学习过很多遍设计模式,但彷佛感觉每次回忆起总是记得单例,工厂,代理等几个模式,其它的想不起来了哈哈哈,为了更好的学习后面的知识,也为了以
后方
便回顾
༄༊心灵骇客༣
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2024-01-08 00:11
设计模式
设计模式
java
方姐请我吃晚餐
到了晚上才知道就我们两个人,她说去万豪,我觉得没必要,选了一家素食店,到了以
后方
姐觉得太简朴,我们又选了一家潮汕餐厅,也是我喜欢的。席间方姐问了我一些活动的整个流程大致
我就是女神
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2024-01-07 21:39
2024年天津体育学院专升本专业考试考生入场及考前须知
天津体育学院2024年高职升本科招生专业考试考生考前须知一、考生入场及考试要求1.考生于1月6日笔试考试当天,根据考试时间提前30分钟到达天津体育学院新校区东门,凭专业考试准考证、有效身份证原件,经查验合格
后方
可允许进入学校
天津专升本
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2024-01-07 21:05
天津专升本
天津体育学院
微信开放平台
领悟生命 - 草稿 - 草稿
前方:从母体中来
后方
:从物体中来上方:从命体中来下方:从星体中来左方:从自体中来右方:从组体中来任何一方自称体系,但它的意境,角度是不同的。最终从六方整体形
1f28e8b69c2b
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2024-01-07 20:10
地方志的意义和研究价值
秦朝以
后方
志渐多,南北朝后进入发展时期,有《豫章古今记》、《荆州记》、《华阳国记》,皆初具方志规模。
proudcat
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2024-01-07 19:15
24初级会计报名照片很严格❗千万不要卡审❗
⚠️照片需经专用报名照片审核处理工具(报名系统提供下载)审核通过并处理
后方
可正常上传。支付宝搜索"亿鸣证件照"或者微信搜索"随时照"小程序,进入小程序在搜索列表找到"初级会计资格考试",然后自拍一
爱分享的淘金达人
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2024-01-07 12:15
java
【错天命】第九章 引战(2)
于是,衡曜便没理他,依旧不急不慢地调配着人马,三日
后方
才领兵南下。路过恒水时,还顺便去了一趟西南荒营
西西惟亚
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2024-01-07 11:15
查缺补漏系统学习 EF Core 6 - 修改实体数据
点击上方或
后方
蓝字,阅读EFCore系列合集。实体状态在开始学习EFCore修改数据之前,我们必须要熟悉EFCore中的一些机制。
dotNET跨平台
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2024-01-07 09:16
数据库
python
java
mysql
编程语言
鉴图之 “被舍弃的美好”
静谧的竹林深处,林立的竹子层层叠叠的排列着,偶的留下几条大小不一的缝隙,可以看到它
后方
更为翠绿茂盛的树林,更加旺盛的生命力。
Teki
·
2024-01-07 07:27
肺疫侵袭体验实况
只隐约记得是在寒假初的几天就从武汉传来消息,接着在网上极速传播,抢购口罩,赞美医生,批判黑心商人等等热潮有条不紊地发生,但我内心不过觉得这依旧是网络的放大效应,不足为怪,对病毒也无甚防范,只是一厢情愿地认为自己深处前线之外的大
后方
文舟远帆
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2024-01-07 05:52
职场女性复工必备策略-
后方
稳固的家庭安排。
01家庭安排-
后方
稳固1、孩子如何安排孩子小最好让老人来帮忙带孩子靠谱的熟悉的阿姨(先确保身体健康)没人帮忙夫妻要做好分工协商大孩子做好每天的学习娱乐计划、告知安全注意事项。1)复
白小白女性生涯规划
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2024-01-06 18:59
正确地处理情绪
没想到去开个家长会的功夫,
后方
爆发这么大的冲突。没有关注到的情感需求,不恰当的情绪发泄,导致针尖对麦芒的冲突,席卷一片,一地鸡毛。
三体_流星暴雨
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2024-01-06 17:42
平行线的交点
一条线路,二根平行铁轨相联络,你从远方来,我去到远方,小小铁轨把你我
交会
,水乳交融。第一次,我坐了24小时火车把你看,车上乏味单调,肉体经受莫大考验,睡是难于入眠,挣着眼睛熬了一天一夜。
沐子韩
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2024-01-06 17:53
工作二三事儿
为了工作上配合方便,我就去给协调工位,和她要配合的是工作了几年的一个女孩子,不过也是年轻人毕竟也是95后,第一嫌弃人家胖说坐旁边会挤,第二又说工作上没什么可教的,那我就协调坐对面,对面的侧
后方
是个男(
雪禅儿
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2024-01-06 16:24
女儿的高考倒计时-285天
重温那段难以忘怀的旧时光……2011.8.26周五晴今天办公室的工作异常忙碌,有三位商会理事来
交会
费,还有一个会员来给孩子办理上学手续,忙到十一点半,上午的工作才结束。华今天也很忙,也没有时间去接梦。
fyl_Lanny
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2024-01-06 15:17
鸡尾酒的故事
不同伙伴的组合就像是调制鸡尾酒的过程,每次都会有不同的故事相遇,不同性情的
交会
,不同氛围的萦绕,不同的热点话题,不同的泪水的盈眶……就这样,不知不觉中,把一个晚上的读书会调酿成了不同味道的美酒,回味无穷
简悦162
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2024-01-06 14:37
爱的风险
双方都要有责任照顾
后方
营地,都要追求各自的进步,都要攀登实现个人价值的人生巅峰。02.夫妻双方以爱为出发点,为对方的成长尽心尽力,甚至适当做出牺牲,才会获得同等
蒲公英_2018
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2024-01-06 12:11
《匆匆那年》原著:“不和方茴说分手”的陈寻,他的坏,藏得很深
十一假期,陈寻本来说好要每天给她发一封邮件的,可是假期
后方
茴发现,他只发了一封。方茴跟陈寻说:“要是有一天你喜欢别人了,你一定要告诉我,我保证不缠着你,但是你一定要跟我说,好吗?”
一心书屋
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2024-01-06 08:25
DataLoader使用技巧
训练数据和测试数据均需通过DataLoader加载
后方
可被网络使用。
LYS_1129
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2024-01-06 06:25
深度学习
深度学习
66㎡清新北欧风,小花砖装饰文艺范十足
后方
白色的文化砖墙,也增加了几分的文艺气息。一整面的收纳柜,根据主人一家的使用习惯,摆放鞋子、外套或者背包等。悬挂的吊灯为空间带来层次变化,原木的餐桌,搭配绿植,环保自然,清新优雅。
万家帘品
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2024-01-06 01:55
javascript 基础教程[温故而知新一]
所以我才打算写个"温故而知新"的系列博文出来,一来是这些基础的东西我比较健忘,以
后方
便自己翻阅;二来是希望可以帮助到一些刚入
weixin_30507269
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2024-01-05 23:38
javascript
操作系统
ViewUI
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