启动模式launch 第22页

R3LIVE源码解析(6) — R3LIVE流程详解

目录1R3LIVE框架简介2R3LIVE的launch文件3R3LIVE的r3live_config文件4R3LIVE从哪开始阅读1R3LIVE框架简介R3LIVE是香港大学Mars实验室提出的一种融合

几度春风里·2023-08-31 23:42

复习Activity的启动模式、任务栈以及使用场景

应用场景:singleTop适合接收通知启动的内容显示页面。例如，某个新闻客户端的新闻内容页面，如果收到10个新闻推送，每次都打开一个新闻内容页面是很烦人的。singleTask适合作为程序入口点。例如浏览器的主界面。不管从多少个应用启动浏览器，只会启动主界面一次，其余情况都会走onNewIntent，并且会清空主界面上面的其他页面。之前打开过的页面，打开之前的页面就ok，不再新建。singleI

曾经2020·2023-08-31 15:16

学习ros机器人导航从精读nav2导航launch文件开始

nav2导航launch文件经过了多层套娃，真的是让初学者哭晕在厕所，今天我们就拆解一下他的launch文件，还原他最简单的状态，看看他到底启动了什么节点。

JT_BOT·2023-08-31 15:17

A-loam运行kitti及轨迹保存

目录运行kitti数据集方法一、使用rosbag播放方法二、使用kitti_helper.launch故障：rviz界面没有图像查看rosbag发布的topica-loam代码中所接收的topicrqt

weixin_56337147·2023-08-30 22:37

Activity启动模式

4种启动模式android:launchMode设置activity标签的此属性。standard：标准启动模式，系统默认。每次启动一个的activity时，都会创建一个新实例入栈顶。

C_G__·2023-08-30 16:30

C-Blox代码阅读

C-Blox代码阅读1.play_rosbag.launch其中node的关键信息type对应的是**“必须有一个具有相同名称的相应可执行文件”**,那么我们转到这个文件2.tsdf_submap_server_node.cc

码农的快乐生活·2023-08-30 04:18

[QT]设置程序仅打开一个，再打开就唤醒已打开程序的窗口

配合launch类软件使用时，忘记关闭就经常很多窗口，强迫症，从网上搜索对版本进行了修改。

xiao小青年·2023-08-29 19:55

uniApp 学习笔记总结(一)

下拉刷新页面效果3.3onReachBottomDistance页面上拉触底事件4.pages.json下的页面配置5.pages.json下的配置基本的tabbar6.pages.json下的condition启动模式配置

IT_Holmes·2023-08-29 18:47

gstreamer-pipeline用法汇总

生成mp4生成2s包含video和audio的mp4gst-launch-1.0-e--gst-debug=2\\videotestsrcnum-buffers=60!

HUI的技术笔记·2023-08-29 17:02

c++ future与promise

shared_future.Providers函数：std::async()其他类型：std::future_error,std::future_errc,std::future_status,std::launch.C

云端一散仙·2023-08-29 11:17

STM32启动模式详解

文章目录前置知识1.单片机最小系统组成2.BOOT电路3.三种启动模式4.存储器映射从主FLASH启动从系统存储区启动从SRAM启动前置知识1.单片机最小系统组成一个单片机最小系统由电源、晶振、下载电路

指针到处飞·2023-08-29 03:49

协程

Kotlin-协程1.概念协程是轻量级的线程,是因为它基于线程池API,所以,处理并发任务这件事上游刃有余协程可以使用阻塞的方式写出非阻塞的代码,触发并发时常见的回调地狱2.使用GlobalScope.launch

纳兰沫·2023-08-29 02:15

2022-12-23科研日志

今天看了vins-mono的论文讲解视频，确实有很多东西还要去学习；今天完成了cmake的大致学习，对cmake更加了解和熟练了一些；重新复习了一下ros的launch文件。

独孤西·2023-08-28 17:38

【无标题】

安装好上述的模块后，打开vscode，点击旁边或者左下角的><按钮，然后选择ConnecttoHost，输入ssh登陆的用户名@ip地址（每次登陆都需输入密码，或者进行密钥登录（需配置））安装好后点击运行与调试，创建launch.json

凤舞斜阳草·2023-08-28 10:16

xcode无线调试技巧之Attach to Process by PID or Name

参考链接：https://stackoverflow.com/questions/9721830/attach-debugger-to-ios-app-after-launch应用场景：场景一：测试妹子

Smallwolf_JS·2023-08-28 09:03

VS Code 问题：launch:program‘...\.vscode\launch.exe‘ dose not exist

VSCode问题：launch:program'...\.vscode\launch.exe'dosenotexist问题描述解决过程参考内容问题描述按照博客大佬们的指导，给VSCode配置C++语言环境

猎猫骑巨兽·2023-08-28 07:17

react app教程

npxnpminstallnpx创建appnpxcreate-react-appautomediacdautomedianpmstart构建发布版本npmrunbuild安装调试工具#.vscode/launch.json

growdu_real·2023-08-28 05:22

U盘的5种启动模式

1、USB-HDD硬盘仿真模式，DOS启动后显示C:盘，HPU盘格式化工具制作的U盘即采用此启动模式。此模式兼容性很高，但对于一些只支持USB-ZIP模式的电脑则无法启动。

知识工作者·2023-08-28 02:21

SLAM十四讲学习笔记第一期：Ubuntu复健计划

根据关键字查看进程区分进程号和父进程号根据进程号查看进程杀死进程根据进程名杀死进程：killall根据进程号杀死进程：kill短选项“-9”的作用ROSROS安装将py文件添加为可执行创建工作空间和功能包开机自动source.launch

学书才浅·2023-08-27 15:20

ubuntu16奥比中光相机标定

astra相机驱动astra相机驱动2、camera_calibration标定包下载链接放到工作空间下编译即可3、标定3-1、启动相机sudo-sroslaunchastra_launchastra.launch3

゛Moonlight·2023-08-27 15:41

奥比中光深度摄像头_奥比中光astra摄像头总结

作者主要是在ROS下使用，安装这款摄像头的ROS驱动(astra_camera和astra_launch)后打开rq

给你一个熊猫眼·2023-08-27 15:41

vscode调试html页面status200无法访问此网站 localhost 拒绝了我们的连接请求

vscode调试html和js页面系统：MacOS软件：VSCode下载了并安装VSCode后，新建Html5页面，安装Chrom和DebuggerforChrom，按F5进行调试报错，查找后发现需要在launch.json

万物皆可撸·2023-08-27 14:46

STM32 BOOT 启动配置 ISP升级介绍

启动配置在STM32F10xxx里，可以通过BOOT[1:0]引脚选择三种不同启动模式。

hello world 2012·2023-08-27 07:28

远程调试环境

5.配置launch.jsonphp.ini中的配置注：端口要和php.ini中的端口保持一致。6.找到需要下段的文件下断点7.浏览器运行观察是否进入断点若没有

《^O^》杜·2023-08-27 05:45

Activity的四种启动模式对比

1.Standard（标准模式-默认）2.SingleTop（栈顶复用模式）3.SingleTask（栈内复用模式）4.SingleInstance（全局唯一模式）standard启动模式这是Activity

d85a3f21310a·2023-08-27 03:10

ROS调用摄像头遇到问题及解决方案

，usb_cam功能包$sudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam第二步：先打开新的终端，运行roscore$roscore第三步:运行节点：新版本的usb_cam包在launch

人间小客·2023-08-26 12:56

ubuntu下自启动设置，为了开机自启动launch文件

1、书写sh脚本文件每隔5秒钟启动一个launch文件，也可以直接在一个launch文件中启动多个，这里为了确保启动顺利，添加了一些延时#!

ROS机器人学习与交流·2023-08-26 11:43

ROS2学习之一些常见指令备忘

小鱼的一键安装系列》2.播放数据集#.db3是ros2数据集的后缀ros2bagplayYOUR_BAG.db33.打开rvizros2runrviz2rviz2#或者直接输入rviz2rviz24.运行节点或launch

Lusix1949·2023-08-26 11:02

《嵌入式》文集目录

一、STM32STM32学习：STM32介绍与学习STM32学习：最小系统与启动模式STM32学习：存储器与寄存器STM32学习：STM32GPIO介绍STM32学习：用寄存器点亮一个LEDSTM32学习

虞锦雯·2023-08-26 09:24

安装linux 报错(initramfs) Unable to find a medium containing a live file system

差别是：前者的启动模式是LEGACY模式，后者是UEFI（UnifiedExtensibleFirmwareInterface）模式。前者是传统的，后者新一些。最近忙其他的，突然

名白·2023-08-26 07:07

Telegraf 本地代码vscode调试

需要安装的软件：golang1.20vscodevscode推荐的go插件在RUN按钮中，创建Launch自动生成launch.json文件，此处增加了：args参数。

runscript.sh·2023-08-25 14:07

学习笔记丨四大组件之 Activity

同时会对Activity的生命周期、启动模式、启动流程等Activity相关内容进行介绍。本篇内容目录如下：Activity是什么？为什么需要Activity？Activity怎么使用？

肥俊·2023-08-25 14:40

【Linux命令】《鸟哥Linux基础》第十七章认识系统服务（daemon）

systemd必有过人之处，它的过人之处就是：并行处理所有服务，加速开机流程：可以让所有服务同时启动一经要求就响应的on-demand启动模式：仅是一个systemd服务+systemctl命令来处理，

ScriptGirl·2023-08-25 13:03

vscode远程调试python

第一步：安装debugpypipinstalldebugpy第二步：配置launch.json怎么创建lauch.json??

Bagba·2023-08-25 10:17

VScode运行C语言出现的调试问题 lauch:program does not exist 解决方法

其次，检查你的launch.json文件中的配置项是否正确。根据引用中的提示，确保你的Windows用户名没有中文字符，因为这可能导致程序无法运行。如果你在launch.json中将"e

Runpire·2023-08-25 05:45

STM32中BOOT的作用（芯片死锁解决方法）

BOOTstm32中具有BOOT1和BOOT0作用BOOT是stm32单片机的启动模式，通过不同组合模式，共有三种启动方式。

VersionVersion·2023-08-25 01:26

kotlin使用StateFlow的collect出错This is an internal kotlinx.coroutines API

示例代码lifecycleScope.launch{viewModel.testFlow.collect{}}问题kotlin使用StateFlow的collect出错Thisisaninternalkotlinx.coroutinesAPIthatshouldnotbeusedfromoutsideofkotlinx.coroutines.Nocompatibilityguaranteesare

帅得不敢出门·2023-08-24 14:03

Kotlin 中的协程基础篇

一、什么叫协程协程可以称为轻量级线程，线程代码块；二、GlobalScope协程CoroutineScope(协程作用域)的上下文中通过launch、async等构造器来启动。

简单不一定不好·2023-08-24 13:10

OS X Eclipse C++ Launch Failed Binary Not Found

在mac上搭建EclipseC++环境后，创建一个一个helloworld程序的时候可能出现报错信息：launchfailedBinarynotfound。这是编译器的原因。因为在默认的编译器是Crossgcc，在mac下应该选择MacOSXgcc。解决办法是：Projects->Properties->C/C++build->Settings找到BinaryParser取消ElfParser改M

仗键天涯·2023-08-24 06:41

vscode远程调试PHP代码

随便取名字就可以HostName:想要连接虚拟机的IPUser:想要连接的用户名刷新就可以看到下面的界面再点自己想要连接的虚拟机，右边的那个箭头选择Liunx，输入密码就可以了2）ssh连接运行与调试，创建launch.json

沐芊屿·2023-08-24 02:50

C# 部署IIS服务

启用windos功能发布项目创建网站关联项目设置访问网站默认页面设定默认页面文件名称,并上移到第一位为确保开机启动网站时,启动项目程序,设置应用程序池设置启动模式和回收时间程序池高级设置设置启用预加载网站高级设置

赌二八定律·2023-08-24 02:05

Eclipse IDE for Enterprise Java Developers下载安装

eclipse下载地址https://www.eclipse.org/downloads/packages/release/2018-12/r安装：安装完成之后，点击LAUNCH，然后设置workspace

将哥哥·2023-08-23 22:10

Activity 的四种启动模式

standard模式这是默认模式，每次激活Activity时都会创建Activity实例，并放入任务栈中。使用场景：大多数Activity。singleTop模式如果在任务的栈顶正好存在该Activity的实例，就重用该实例(会调用实例的onNewIntent())，否则就会创建新的实例并放入栈顶，即使栈中已经存在该Activity的实例，只要不在栈顶，都会创建新的实例。使用场景如新闻类或者阅读类

jameswan·2023-08-23 17:08

torch分布式训练报错

Errorinitializingtorch.distributedusingenv://rendezvous:environmentvariableRANKexpected,butnotset解决方法：python-mtorch.distributed.launch

Ctrl_Cver·2023-08-23 16:04

《Android 艺术探索》第 1 章 Activity 的生命周期和启动模式

一、Activity生命周期当前ActivityA打开一个新的ActivityB，生命周期调用顺序是怎样的？—顺序为：A.onPause()->B.onCreate()->B.onStart()->B.onResume->A.onStop()->A.onDestroy()注意点：不能在onPause()中执行重量级操作，因为必须当前Activity的onPause()执行完成后才能Resume新的

Coralline_xss·2023-08-23 15:57

C++并发多线程--std::future_status、std::shared_future和std::atomic的使用

future_status的使用std::future_status成员函数含有三种状态：timeout（执行超时）、ready（执行完毕）和deferred（延迟执行），其中deferred状态需要用std::launch

布吉岛呀~·2023-08-23 14:41

CUBLAS矩阵乘法

#include#include#include#include#include"cuda_runtime.h"#include"device_launch_parameters.h"#include"cublas_v2

给算法爸爸上香·2023-08-23 14:58

可插拔训练加速trick-Scaling PyTorch Model Training With Minimal Code Changes

Fabric(accelerator='cuda')#混精度用这个，加速明显#fabric=Fabric(accelerator="cuda",precision="bf16-mixed")fabric.launch

余俊晖·2023-08-23 11:48

[ubuntu]ubuntu安装vncserver后,windows连接灰屏解决方法

/bin/bashexport$(dbus-launch)exportXKL_XMODMAP_DISABLE=1unsetSESSION_MANAGERgnome-panel&gnome-settings-daemon

FL1623863129·2023-08-22 22:17

Electron 报gpu_process_host.cc(951)] GPU process launch faile错误

解决方法，在入口js文件中，添加如下代码:app.commandLine.appendSwitch('no-sandbox')

deokoo·2023-08-22 16:07

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