参考链接，拿来主义最快，主要基于下面几个链接：基于RUST的树莓派3的BareMetal基于C的树莓派4的BareMetal基于RUST的RISC-V的OS树莓派4B的CPUBCM2711Datasheet

树莓派安装ubuntu后，连接外接7寸显示屏(1024x)，只显示720分辨率内容显示不全，按如下方式设置：修改/boot/config.txt文件使用pc+读卡器读写sd卡直接命令读写配置文件sudonano

）,买回来之后与我的JBLPebbles音箱（蜗牛）配合起来听音乐是相当的巴适，小音箱自带USB声卡，弥补了小派bcm音质不足的bug，里面跑过Rune等音乐服务，虽然挺不错的，但是小小的音乐服务霸占树莓派的资源

烧录系统烧录完成后，插入树莓派，启动设置SSH，更改密码，输入命令sudoraspi-config进入配置面板，使用Expandfilesystem，完整利用整个TF空间。

在家庭服务器上架设HA有多种实现方式，官方也制作了对应的系统镜像Hass.io，并推荐使用「树莓派3B+」作为其宿主机器。前提条件为了验证

基于树莓派3B+安装HomeAssistant教程(系统CentOS7)gyuryong•2019年08月26日HomeAssistant是一个非常流行的开源的智能家居控制平台硬件：树莓派3B+系统：CentOS7

【树莓派安装Homeassistant及基本配置】前言1.树莓派安装Homeassistant1.1建议的硬件1.2安装家庭助理操作系统1.2.1将映像写入SD卡1.2.2如果需要WiFi连接1.2.3

一个月前开始玩树莓派3，由于树莓派是基于linux系统，用Python语言来控制。所以入门Python语言，当然最爽的就是驱动电机，根据自己的想法来控制。

以下是一份用Python语言控制树莓派伺服电机旋转角度和速度的示例代码：importRPi.GPIOasGPIOimporttimeGPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(

当然通过程序的循环控制，达到连续性的转动，本文中控制程序使用python3编写；需要配件28BYJ48步进电机1个（五线四相马达）ULN2003A驱动板1个杜邦线母转母6根(一排一般40根左右，只需要6根即可)树莓派

步进电机的驱动程序一样是让我费了好大力气才使他正常工作，在代码上走了不少弯路树莓派不建议直接使用舵机，虽然舵机方便，而且仅需要一根信号线，不过需要舒服pwm信号，而新版的b+板子已经没有了物理的pwm信号口

在树莓派小车系列之二中，讲到了树莓派的引脚定义方式有两种：PHYSICALNUMBERING和GPIONUMBERING我采用的是第二种方式。

步进电机的优点在于它能够被精确定位，正向或反向一次性转动“一步”，并且也能够连续转动。#!/usr/bin/envpython##########################################################Filename:stepMotor.py#Author:JasonDai#Date:2015/01/26##########################

硬件选择与设计不管是直流电机还是步进电机，如果想要让其进行正常的转动，必须需要驱动器进行驱动，所以我们在这里选择的步进电机和驱动板型号分别为28BYJ-48-5V和UL2003芯片的五线四相步进电机驱动板。步进电机驱动原理要想驱动步进电机进行正常的正反转，就必须要先了解步进电机的驱动时序，此次选择28BYJ-48-5V是四相的电机，按照通电顺序不同可分为以下三种：单四拍，双四拍，八拍三种工作方式，

块设备驱动驱动，到网络设备驱动等等系统驱动程序的编写，用到了uboot裁剪移植，内核的裁剪和移植，还有文件系统的制作等等内容，应用层软件通过系统调用控制底层设备，还需要封装库等等，很是复杂，这段时间接触到了树莓派和

今天笔者完成树莓派通过C语言和python操作步进电机，步进电机可是机器人的基础。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步。

正文之前由于最近忙于复习赶考，所以暂时没有拿起树莓派小车，直到昨天，终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享。

文章目录问题导入python文件目录分析解决方案问题导入  小编在使用树莓派编写python项目时出现了以下两种错误：ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'Motor'from

文章目录引言准备工作L9110电机知识储备特点电机的工作方式实现结论引言  树莓派是一款小巧、低成本且功能强大的单板计算机，它的广泛应用使得它成为了物联网和嵌入式系统开发的理想选择。

胡卓明昨夜去创库胡家花园参加胡哥的新酒品鉴会。说是品鉴会更像是一群艺术家的周末屋顶聚会。去年的8月跟胡哥游历洱源、虎跳、塔城、茨中、梅里，一路经过金沙江，澜沧江，怒江。

文章目录网络图标消失，Ubuntu无网络连接VMware上Ubuntu18.04，桥接了多个网卡，其中一个用来上网，均设置为静态ip网络桥接链路没有接对路由不对树莓派同时使用无线网卡和有线网卡，且一个连接内部局域网

树莓派Cannotcurrentlyshowthedesktop解决方法修改配置文件sudonano/boot/config.txt找到#hdmi_force_hotplug=1，把前面的#号去掉：可以理解为如果未检测到

一.引言最近在玩树莓派，想在树莓派上不是一个目标检测算法，大致看了一下，目前开源的大家都在使用yolov5-Lite，使用ncnn去推理加速，于是自己也尝试部署，在此记录一下，个人踩的坑。

《天幕红尘》摘句见路不走，是要见，见性，见智，着相，着礼，品鉴有别，亲密有度，这是个没有道法的红尘，而且有时还要你滚一下这是个没有方向的名利场，有时会绞一些你的肉。这就是你头上的天幕。

我们的嵌入式系统经常有意无意出问题，可以借用其他人系统还原，这样免安装很多东西，此时Win32DiskImager派上用场，比如树莓派，atlas,jetson等设备均可使用此方法进行镜像备份还原，插入带系统的

闲置的树莓派其实可以做nas服务器使用。树莓派单片机5V2A，功耗大概10W。外置移动硬盘盒子12V2A功耗大概24W。全加起来，功耗一小时30W，一天3角左右的运行成本，速率也可以，非常划算。

1.树莓派引脚分类电源引脚:5v，3.3v，GND(Ground)。常规GPIO控制引脚:可以通过编写程序控制这些引脚的高低电平。特殊GPIO通讯引脚:SPI通讯，12C通讯，TxD/RxD串口通讯。

一、树莓派4b简介RaspberryPi，中文名为“树莓派”，简写为RPi，是一款基于DebianGNU/Linux操作系统的微型计算机，由英国树莓派基金会开发并推出。

1、GPIO简介树莓派(GPIO)是一种数字输入/输出接口，可用于控制和监测电子元件。输入引脚可用于读取传感器或按键等外部设备输入的信号；输出引脚可用于通过外部设备火车、LED灯等输出电压或电流。

今天表城品鉴给大家介绍一款OS厂推出的欧米茄超霸史努比50周年纪念款复刻表，这款表最早出现在OM厂但是功能上无法实现，底盖背部的小火箭无法实现转动，这也让很多喜欢这款表的表友没办法去入手复刻版本解毒，毕竟这款表虽然说不限量

隔了几周的一局，本来因为养病，想偷懒不再记录，可因为有几款是我仰慕已久的酒，还是在纠结拖拉中完成了这段笔记。图片发自App这次的双鸡酒庄干白是LeflaiveMeursault1ercrusousledosd'ane默尔索一级园2008，相对偏优雅的默尔索，细致不张扬的香气，橙花，黄油，香草，柑橘气息，果味为主，酸度活跃，入口整体均衡，细致，有不错层次和集中度，回味蛮长。对比的是意大利巴洛罗双杰的

使用.netcore基于树莓派采集网关1-基础准备罗里吧嗦：本人之前一直从事的电控工作就是搞PLC触摸屏变频器这些，后台由于换工作接触到了工业物联网，就是现在很火热的现场设备采集，后来自学了C#,做了一些开发上位机的工作

文章目录1.引言：树莓派的起源和演变2.树莓派1代系列树莓派1B基本信息处理器内存连接GPIO尺寸电源操作温度范围其他树莓派1B+树莓派1A+市场反响和应用3.树莓派2代树莓派2的性能提升技术规格市场定位

闲倾荷露试烹茶仲夏闲处纳清凉一叶为媒敬邀您赴一场美事入清凉境生欢喜心活动内容：识茶：六大茶类的辨识、储存、健康价值泡茶：泡好一杯茶的技法与心法品茶：四款茶品鉴，打开感官的觉知活动开场：在悠扬的琴声中，以一段优雅的茶艺表演拉开活动的序幕第二部分

树莓派初始化安装与配置emmmm,这几天复现自己原来做过的一些项目，发现没有记录笔记，自己原来走过的坑，还要再走一遍，实在是太痛苦了，所以以后多多记下笔记....不然把时间浪费在这些重复的问题上，实在是太难受了

树莓派学习c++多分支结构的练习#include#include#includeusingnamespacestd;intt=500;intmain(){intBEEP=25;chara;wiringPiSetup

前段时间我出过一个给热心老哥搭个窝，2021年30分钟用Discourse搭建新一代BBS论坛站全攻略https://v2fy.com/p/2021-06-12-discourse-2021-1623477573000/Discourse很强大，但使用了Redis数据库，很吃内存，BBS论坛这种东西，后续还需要大量的硬盘空间存图片，zhaoolee想尽可能的压缩运营成本，于是把Discourse往

不贩卖焦虑，不吹捧文艺，让文字回归阅读L.Cave团队开启新书荐读计划，从现在开始到2019年底为读者品鉴100本优质图书，今日是第14本，本期的荐读作者是Muzuer，今天为大家推荐这本埃莱娜·费兰特

6月19日生命日记第52天一、【品鉴】：杨澜新书《大女生》，书中分享：所有的年纪都是最美的时候，有些事情不经历就很难读懂其中的道理。她十八岁的女儿说羡慕她的生活状态，活得优雅，知性，从容。

此外，茅台还官宣了全国首家茅台冰淇淋旗舰店开张营业，该店目前推出原味茅台冰淇淋、香草茅台冰淇淋两种口味，品鉴价为39元/份。随后，茅台冰淇淋相关话题冲上微博热搜，有网友表示，“吃起来有淡淡的茅台酒味。

前言:树莓派4是树莓派基金会推出的最新单板微型计算机，而相比前代版本树莓派4在硬件配置方面带来大量的提升。

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因为爱好，陆续入手了树莓派2B、3B+、4B。入手树莓派4B后，老的2B、3B+就闲下来了，然后就想着能不能用树莓派3B+来刷一个OpenWrt做个旁路由玩玩。

mjpg-streamer实现树莓派USB摄像头换源摄像头安装mjpg-streamer安装换源1.打开sources.list文件sudovi/etc/apt/sources.list注释里面的所有内容

vim编辑器的使用：1.启动vim编辑器：打开终端，输入vim，按回车键；2.打开vim时，vim此时无法编写程序，需要输入i，然后按回车键进入插入模式，就可以编写程序了；3.输入代码；4.按ESC键退出插入模式，回到编辑模式；5.输入:wFilename,保存文件（Filename是文件名，可以自己定义，但必须加上后缀，如.c或者.py；6.输入:q，退出vim编辑器；终端打开文件：打开终端，输

我就简单写一下对其中主要人物的感受，见仁见智，欢迎一起品鉴。朱先生的一生，是伟大而悲壮的一生。他恪守文人风骨，不出将入相。只身一人，为民请命，劝退20万大军，只此一件足可耀平生。

在树莓派上安装完成k3s后看到K9S可以快速解决K3S下的日常问题,而且可以UI展示,很有意思.查找资料后进行安装.一.在树莓派上安装K9S配置当前用户k3s的config文件首先确保当前用户下已经配置了

各位友台大家好呀，逗老师最近整了一台IC-705，最吸引人的莫过于这玩意可以通过USB连接树莓派直接进行通联。

前言上回我们把pytorch的环境安装好了，这篇我们建立一下tensorflow和keras的开发环境。imageimage不得不说，相对于pytorch来说，tensorflow对各个系统的支持真的很完善，无论是各种平台还是各个版本都有对应的预编译安装包，官方文档也很详细（但不代表没有坑image，详见下文），是工程化不错的选择。而pytorch代码更pythonic，所以最新的模型和算法很多都

环境介绍：华为云服务器--公司内网--kali-树莓派系统3B+。