四足机器人原理系列

JAVA常见面试题-RabbitMQ

String（含json字符串类型）：RabbitMQ原理RabbitMQ大致分为生产者、队列、消费者，在实际情况中生产者将消息发送到Exchange（交换器），再通过Banding操作将与队列关联起来

waviss·2025-01-30 21:18

咱们一起学C++第二十七篇：之C++程序结构与“Hello, World!”深度剖析

程序，深入理解其背后的原理和C++语言的特性，这对于我们掌握C++

一杯年华@编程空间·2025-01-30 20:09

谈谈你所了解的AR技术吧！

深入探讨AR技术的原理与应用在科技飞速发展的今天，AR（增强现实）技术已经悄然改变了我们与周围世界互动的方式。你是否曾想象过如何能够通过手机屏幕与虚拟物体进行实时互动？

网络安全我来了·2025-01-30 20:09

从脑科学角度分析高效学习方法

针对这个问题，应该从事物本质出发，按照第一性原理来思考。从第一性原理分析，学习知识的本质在某种程度上就是让大脑对特定的知识产出对应的神经网

ka__ka__·2025-01-30 20:07

字节跳动的发展历史：技术驱动的创新征程

它以独特的技术创新和敏锐的市场洞察力，打造出一系列广受欢迎的产品，深刻改变了人们获取信息、娱乐和社交的方式。让我们一同回顾字节跳动的发展历程，探寻其背后的技术密码。

♢.＊·2025-01-30 20:06

Cisco NX-OS ACI 16.0(8f)M - 适用于 ACI 模式下的 Nexus 9000 系列交换机系统软件

CiscoNX-OSSystemSoftware-ACI16.0(8f)M适用于ACI模式下的CiscoNexus9000系列交换机系统软件请访问原文链接：https://sysin.org/blog/

·2025-01-30 20:39

基于uni-app实现的物品有效期管理APP开发分享

物品信息的增删改查操作滑动删除：左滑显示删除按钮的交互设计有效期计算：自动计算剩余有效天数本地存储：使用uni-app本地存储实现数据持久化图片管理：支持上传和展示物品图片二、核心功能实现解析1.滑动删除交互实现实现原理

烂蜻蜓·2025-01-30 20:01

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br

bohu83·2025-01-30 19:59

Apache Flink流处理框架

1.Flink的核心概念在理解Flink的工作原理之前，先要了解它的一些核心概念：流处理(StreamProcessing)：处理数据流中

weixin_44594317·2025-01-30 19:27

Android Jetpack系列（一） Room

AndroidJetpack系列（一）Room前言Room简介Room使用1引用2编写Entity实体类2编写Dao数据操作类3编写Database数据库操作类4调用示例前言Jetpack是2017年谷歌在开发者大会上发布的一套开发工具

游逸丶·2025-01-30 19:56

Flink流式计算入门

核心概念数据流：流式计算中的基本单位，表示一系列动态生成的数据。数据流可以来自传感器、网络请求、用户行为等多种来源。计算流：在数据流上进行的各种计算操作，如过滤、聚合和转换等。这些操作实时进行，并

@Rocky·2025-01-30 19:55

【DeepSeek】复现DeepSeek R1？快来看这个Open R1项目实践指南~

笔者研读了大量资料，对OpenR1的愿景、原理及在实践层面的具体操作，产生了许多想法。

FF-Studio·2025-01-30 19:24

可扩展性设计架构模式——开闭原则

底层原理解释开闭原则基于抽象构建架构。系统中

goTsHgo·2025-01-30 18:51

[C语言日寄] ＜stdio.h＞头文件功能介绍

功能介绍是C语言标准库中的一个核心头文件，它定义了一系列用于输入输出操作的函数、宏和数据类型。这些功能使得程序能够与外部设备（如键盘、显示器、文件等）进行交互。

siy2333·2025-01-30 18:15

架构师考试系列（２）论文专题：论统一过程开发方法RUP的应用

摘要：2020年6月，我参加了本公司的“虚拟现实（VR）”（下面称为该项目）平台的开发工作。我在此项目中，作为主要管理人员，担任系统架构师，负责整个项目的架构设计工作。该项目包括素材管理、热点管理、场景管理、VR产品制作、VR产品管理、VR产品展示等相关功能模块。该项目主要采用了RUP开发模型，对项目的开发过程进行规范和改进。本文以该项目为例，结合了作者的实践，讨论RUP(统一过程)在开发中的应用

CoderIsArt·2025-01-30 18:15

28. C语言递归：深入理解与高效应用

本文将从递归的基本概念入手，逐步深入，探讨递归的工作原理、优缺点，以

涛ing·2025-01-30 18:15

Ceph的原理与架构

Ceph的原理与架构Ceph的原理与架构Ceph的起源与哲学Ceph的技术Ceph的架构及组件

stybxiao·2025-01-30 18:13

解决 Lombok 与 Java 模块系统的兼容性问题：从错误到解决方案

专栏导航：码农阿豪系列专栏导航面试专栏：收集了java相关高频面试题，面试实战总结️Spring5系列专栏：整理了Spring5重要知识点与

码农阿豪@新空间代码工作室·2025-01-30 18:42

【Python进阶】Python中的电子邮件处理：SMTP、IMAP和MIME

1、电子邮件概述1.1电子邮件的工作原理1.1.1邮件服务器与客户端电子邮件的运作基于客户端-服务器架构，用户通常通过邮件客户端软件（如Outlook、Thunderbird等）或者网页版邮件服务（如Gmail

m 哆哆.ღ·2025-01-30 18:42

2025年01月30日Github流行趋势

Python历史star数：11942今日star数：2187项目维护者：learningpro,hills-code,TheOneTrueGuy,mowentian,soloice项目简介：Janus系列

油泼辣子多加·2025-01-30 17:05

JavaScript逆向高阶指南：突破基础，掌握核心逆向技术

本文将通过实战案例，带您探索JavaScript逆向的深层技术原理。1.JavaScript反混淆实战现代Web应用常采用多重混淆技术保护代码，以下为高

不做超级小白·2025-01-30 17:34

原理一听就懂，代码一写就废！分享我从理解原理到实际编写代码的转换秘籍

这个困惑非常典型，这正是从"理解者"到"创造者"的关键跃迁阶段。让我们用建造房子的比喻，结合具体代码实例，拆解这个转化过程：示例代码(已加注释)：importosimportplatformimporttimeimportmathimportwarningsimporttorchimporttorch.distributedasdistfromtorchimportoptimfromtorch.n

夜信431·2025-01-30 17:34

安全漏洞扫描与修复系统的高质量技术详解

本文将深入探讨安全漏洞扫描与修复系统的原理、流程、工具选择以及实际代码使用案例，旨在为CSDN的VIP读者提供一份全面且实用的技术指南。

我的运维人生·2025-01-30 17:33

【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的卡尔曼滤波器算法研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统

然哥爱编程·2025-01-30 15:20

CVPR‘24开源 | ADA-Track：端到端3D多目标跟踪最新SOTA！

文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、3DGS系列、计算机视觉书籍、优质3D

计算机视觉工坊·2025-01-30 15:44

【spark床头书系列】Spark Streaming 编程权威使用指南

SparkStreaming编程权威使用指南文章目录SparkStreaming编程权威使用指南概述快速示例基本概念链接初始化StreamingContext离散化流（DStreams）输入DStreams和Receivers基本源文件流基于自定义接收器的流作为流的RDD队列高级源自定义源接收器的可靠性在DStreams上的转换操作updateStateByKey操作transform操作窗口操作

BigDataMLApplication·2025-01-30 14:14

Java 核心与应用：Java 继承与多态

1.1.1继承的语法1.1.2继承的类型1.2方法重写（Override）1.2.1方法重写的规则1.2.2方法重写vs方法重载1.3继承体系中的构造方法调用链1.3.1构造方法调用链的执行顺序1.4动态绑定原理与虚方法表

码力全開·2025-01-30 14:40

spring mvc java 8 rest idea_springmvc学习笔记---面向移动端支持REST API

编程少了以往很大一坨配置项.另一方面移动互联网的到来,使得RESTAPI变得流行,甚至成为主流.因此我们来关注下springmvc对restapi的支持程度,以及需要做的工作评估.样例设计和准备:springmvc学习笔记系列的文章目录

射命丸咲·2025-01-30 14:37

Spark Streaming的背压机制的原理与实现代码及分析

SparkStreaming的背压机制是一种根据JobScheduler反馈的作业执行信息来动态调整Receiver数据接收率的机制。在Spark1.5.0及以上版本中，可以通过设置spark.streaming.backpressure.enabled为true来启用背压机制。当启用背压机制时，SparkStreaming会自动根据系统的处理能力来调整数据的输入速率，从而在流量高峰时保证最大的吞

weixin_30777913·2025-01-30 14:07

科研绘图系列：R语言绘制线性回归连线图（line chart）

文章目录介绍加载R包数据下载导入数据数据预处理画图保存图片系统信息参考介绍科研绘图系列：R语言绘制线性回归连线图（linechart）加载R包library(tidyverse)library(ggthemes

生信学习者1·2025-01-30 13:03

全面解析文件包含漏洞：原理、危害与防护

目录前言漏洞介绍漏洞原理产生条件攻击方式造成的影响经典漏洞介绍防御措施结语前言在当今复杂的网络安全环境中，文件包含漏洞就像潜藏在暗处的危险陷阱，随时可能对防护薄弱的Web应用发起致命攻击。

垚垚 Securify 前沿站·2025-01-30 13:32

vue 中利用canvas 给pdf文件加水印---详细教程（附上完整代码）

需求：在h5网页中打开pdf文件，要求给文件添加水印实现技术及插件:vue，vue-pdf,canvas插件安装:npmivue-pdf--savenpmipdf-lib--save原理：实现pdf预览

阿土不土·2025-01-30 13:32

vue项目html页面生成PDF预览、下载及生成页面水印

html2canvas官方文档jspdf官方文档目录概述原理过程中遇到的问题生成的PDF截图代码示例加水印版代码示例现存问题概述因为生成的PDF内还有富文本，后端不好生成PDF，故由前端完成。

我是槑槑·2025-01-30 13:31

java 重定向后的接口得到两个cookie

小泉水·2025-01-30 13:00

Deepseek技术浅析（一）

以下将详细介绍DeepSeek的核心技术、工作原理以及具体实现方式。一、核心技术1.大语言模型（LLM）DeepSeek的核心产品是自研的大语言模型，其主要特点包括：(1)基于Transfor

爱研究的小牛·2025-01-30 12:58

【llm对话系统】大模型源码分析之llama模型的long context更长上下文支持

我们将通过详细的代码解析来理解其实现原理。

kakaZhui·2025-01-30 12:57

【React系列】父子组件通信—props属性传值

本文来自#React系列教程：https://mp.weixin.qq.com/mp/appmsgalbum?

川峰·2025-01-30 12:57

联想开机按f2怎么修复系统图解_联想笔记本开机f2修复电脑步骤 - 卡饭网

下面我们的小编给大家分享下解决方法.原因分析:出现该提示是笔记本电脑中开启了网卡启动导致的,Idea系列笔记本设置方

非典型工科生·2025-01-30 12:51

计算机键盘上的每一个按键应用,电脑键盘按键都代表着什么意思?

电脑(Computer)是一种利用电子学原理根据一系列指令来对数据进行处理的设备。计算机由运算逻辑单元、控制器、输入和输出设备、记忆单元五大单元组成，以二进制为计算机基本单位。

佯良·2025-01-30 12:50

华为2024校招AI芯片开发工程师面试题详解

引言核心关键词华为2024校招AI芯片开发工程师面试题详解摘要本文旨在详细解析华为2024校招AI芯片开发工程师的面试题，通过系统的分析，帮助读者深入了解AI芯片的基础知识、设计原理以及面试策略。

AI天才研究院·2025-01-30 12:20

深入解析Vue3响应式系统：从Proxy实现到依赖收集的核心原理

深入解析Vue3响应式系统：从Proxy实现到依赖收集的核心原理响应式系统的基本原理作为一个热门的JavaScript框架，Vue在3.x版本中引入了基于Proxy的响应式系统。

苹果酱0567·2025-01-30 11:20

《深入理解Mybatis原理》MyBatis配置解析过程

配置解析主体方法publicConfigurationparse(){if(parsed){thrownewBuilderException("EachXMLConfigBuildercanonlybeusedonce.");}parsed=true;//源码中没有这一句，只有parseConfiguration(parser.evalNode("/configuration"));//为了让读者

·2025-01-30 11:03

Next.js 高级缓存策略分析

虽然缓存对提升React应用的性能至关重要，但如果对其原理不够理解，很容易导致棘手的错误。例如，页面在客户端显示陈旧数据的问题可能让你在调试时痛苦不堪。

·2025-01-30 11:32

1月15日直播预告丨AI赋能指标管理分析开启企业数智领航时代

为了帮助企业更有效地推进数字化转型升级，袋鼠云精心策划了一系列以“数字基建+数智应用”为核心的赋能分享活动，本系列直播共有四期，每期聚焦于不同的关键议题，深入探讨企业数字化转型中面临的挑战以及可行的应对策略

袋鼠云数栈·2025-01-30 11:46

对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解

1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统，又称聊天机器人(Chatbots)，是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体，对话系统经历了漫长的发展历程。第一阶段：基于规则的系统(1960s-1990s)早期的对话系统主要基于预先定义的规则和模板。例如，ELIZA(1966)是一个模拟心理治疗师的程序，通过模式匹配和关键词识别来生成回复。这些系统只能处理有限的对

AI天才研究院·2025-01-30 10:12

LLM系列(0)：行业大模型落地服务在全业务场景的应用与探索【大模型智能问答、NL2SQL、文档智能分析智能生成、AI智能体决策等】

行业大模型落地服务：在全业务场景的应用与探索1.行业大模型落地挑战及应对1.1.挑战一：有限的算力资源在政企客户场景中落地行业大模型方案，可能首先面临的一个挑战是客户的算力资源有限。算力资源作为大模型落地的前提条件，是很多客户关注的重点，也是业务团队前期与客户沟通交流的一个重点。行业大模型场景落地是否一定需要大量的GPU算力，以及需要多少的算力才能满足落地需求？GPU算力主要消耗在两个地方，一是大

汀、人工智能·2025-01-30 10:41

Kafka 深入客户端 — 事务

1.1实现原理Kafka引入了producerid（简称PID）和序列号（sequencenumber）这两个概念

黄名富·2025-01-30 10:40

Kafka原理总结

Kafka是一个开源的分布式流式处理平台，在这个平台上可以发布、订阅以及处理数据流，具有强大的吞吐能力，让Kafka成为了一个高性能的发布与订阅消息系统一：概念理解Broker部署Kafka进程的服务被称之为Broker，Broker会接收Producer的消息，持久化到本地，然后Comsumer通Pull的形式进行消息拉取，通常使用集群的形式进行部署Producer生产者，即发送消息的一方，往B

DEMOAHUI·2025-01-30 10:08

kafka系列-日志存储

kafka中的消息，是以主题进行归类的，每个主题分为一个或多个分区，主题和分区是逻辑上的概念。消息在发送时，会按照规则追加到其中一个分区中。分区里的每一条消息，都会被分配一个唯一的序列号，也就是偏移量（offset）分区是逻辑上的概念，往分区追加消息时，其实是写到日志（Log）中，为了防止日志过大，kafka还有日志分段（LogSegment）的概念，Log在物理上是以文件夹的形式存储，每个Log

chayangdz·2025-01-30 10:38

Python----Python高级（正则表达式：语法规则，re库）

正则表达式使用单个字符串来描述、匹配一系列符合某个句法规则的字符串，通常被用来检索、替换那些符合某个模式（规则）的文本。通俗的说，正则表达式就是一种语法规则，用来匹配文本中的

蹦蹦跳跳真可爱589·2025-01-30 09:34

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