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四轴步进电机驱动器
ROS学习笔记16:机器人系统建模与仿真
(2)仿真缺陷:仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况;仿真器构建的是关节
驱动器
(电机&齿轮箱)、传感器与信号通信的绝对理想情况
蓝黑艾伦
·
2024-01-22 06:38
ROS编程技术
机器人
学习
AP5101C 高压线性 LED恒流
驱动器
DFN2*2 LED灯汽车雾灯转向灯
产品描述AP5101C是一款高压线性LED恒流芯片,简单、内置功率管,适用于6-100V输入的高精度降压LED恒流驱动芯片。电流2.0A。AP5101C可实现内置MOS做2.0A,外置MOS可做3.0A的。AP5101C内置温度保护功能,温度保护点为130度,温度达到130度时,输出电流慢慢减小,达到保护芯片电路功能。AP5101C支持PWM调光功能,可通过DIM脚用PWM信号调节LED输出电流。
深圳市世微半导体有限公司
·
2024-01-22 02:36
降压恒流芯片
LED电源驱动IC
电源管理芯片
单片机
嵌入式硬件
LED电源驱动
方案开发
开源
用MD7105+Arduino制作福斯(FlySky)PPM接收机
还记得前几天,在研究自己制作小
四轴
的接收机。
关爱单身狗成长协会
·
2024-01-22 01:15
ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划
4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架5.参考资料1.源由在开源代码的熏陶下,在经济蒸蒸日上的大环境下,找不到工作,搞个伴机电脑上天,实现(航模+遥控+眼镜+地面站+RTSP视频流)空地一体
四轴
航模飞行器
lida2003
·
2024-01-22 00:32
DIY
Drones
ArduPilot
Linux
raspberry
pi
autopilot
开源
步进电机
驱动控制总结(一)
文章目录1、
步进电机
驱动原理2、
步进电机
驱动设计3、
步进电机
驱动编写4、源码本文驱动的
步进电机
为较基础的28BYJ-48
步进电机
,属于入门级水平,比较好驱动,价格也是相对便宜的,因而
步进电机
驱动开篇就讲他了
桃成蹊2.0
·
2024-01-21 16:15
单片机学习记录
stm32
单片机
c语言
arm
嵌入式硬件
STM32CubeMX ULN2003
步进电机
驱动
一、28BYJ-48
步进电机
28BYJ-48是一款5线单极
步进电机
,运行电压为5V。根据数据表,当28BYJ-48电机在全步模式下运行时,每步对应于11.25°的旋转。
chem4111
·
2024-01-21 16:45
stm32
嵌入式硬件
单片机
四轴
控制系统框图
今天一个做
四轴
的朋友问我
四轴
的控制算法相关问题,突然想到几个月前看见的两张
四轴
控制系统框图的图片,感觉很简洁明了,所以放在CSDN上供大家参考。
zhuliang27
·
2024-01-21 14:05
四轴
系统框图
四轴
系统框图
控制系统
Linux mzip命令教程:管理MS-DOS压缩文件(附案例详解和注意事项)
Linuxmzip命令介绍mzip,是“MoveZip”的缩写,是Linux系统下对mtools工具提供的一个命令,用以添加或移除一个MS-DOS
驱动器
的硬盘分区。
我要下东西噢
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2024-01-21 11:51
linux
linux
运维
服务器
EasyRecovery2024电脑数据恢复工具好不好用?
有一个具有基本功能的免费版本和一系列付费版本,不仅可以恢复文件(免费版和家庭版),还可以创建磁盘映像/从CD和DVD恢复数据并监控硬盘
驱动器
运行状况(专业版)、修复照片和视频和克隆
驱动器
(高级版),与RAID
CoCo玛奇朵
·
2024-01-21 10:15
数据恢复软件
macos
智能手机
电脑
经验分享
ios
AP34664-30V 输入、3.6A 输出同步降压
驱动器
产品描述AP3466是一款支持宽电压输入的同步降压电源管理芯片,输入电压4-30V范围内可实现3.6A的连续电流输出。通过调节FB端口的分压电阻,设定输出1.8V到28V的稳定电压。AP3466具有优秀的恒压/恒流(CC/CV)特性。AP3466采用电流模式的环路控制原理,实现了快速的动态响应。AP3466工作开关频率为130kHz,具有良好的EMI特性。AP3466内置线电压补偿,可通过调节FB
sw18923706103
·
2024-01-21 09:24
方案开发
LED车灯
LED驱动电源
车载系统
单片机
嵌入式硬件
汽车
AP5193 补光灯阅读灯 DC-DC宽电压5-100V 2.5A LED降压恒流带调光
驱动器
产品描述AP5193是一款PWM工作模式,高效率、外围简单、内置功率MOS管,适用于4.5-100V输入的高精度降压LED恒流驱动芯片。最大电流2.5A。AP5193可实现线性调光和PWM调光,线性调光脚有效电压范围0.55-2.6V.AP5193工作频率可以通过RT外部电阻编程来设定,同时内置抖频电路,可以降低对其他设备的EMI干扰。另外采用峰值电流采样模式,可以提高宽输入电压情况下的电流精度。
sw18923706103
·
2024-01-21 09:52
LED车灯
LED驱动电源
方案开发
单片机
嵌入式硬件
汽车
车载系统
计算机基础知识教程
1946.2.15,美国宾州大学;发展:电子管-》晶体管-》集成电路-》大规模集成电路-》超大规模集成电路;目前:PC系列微型计算机;台式个人计算机:主机、键盘、显示器相互独立,电缆和插头连接;笔记本电脑:主机、硬盘
驱动器
Qt魔术师
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2024-01-21 08:48
活动+兴趣+分享课件
计算机
操作系统
bios
重装系统
U盘
大数据之Spark架构设计与工作流程
Spark的架构主要包括以下几个核心组件:DriverProgram(
驱动器
)
驱动器
程序负责执行用户的主函数,创建SparkContext对象。
转身成为了码农
·
2024-01-21 07:41
大数据
spark
分布式
请在
驱动器
上释放一些空间
请在
驱动器
上释放一些空间,或者将文档存至另一磁盘。然而自己的磁盘并没有满,而且打开修改其他的word文件也不会报错。
流水灯LCG
·
2024-01-21 05:52
软件使用说明
小熊派HarmonyOS 鸿蒙·季 开发-在Windows上打开工程源码
导入工程源码安装Samba1、在Windows上,鼠标右键单击“此电脑”,选择“映射网络
驱动器
(N)”。
懿傕
·
2024-01-21 03:45
小熊派
IOT
鸿蒙
linux
windows
ubuntu
【
步进电机
stepping motor】二 梯形加减速
在OA加速过程中,由低于
步进电机
的启动频率开始启动(模型中由0启动),以固定的加速度增加速度到目标值;在AB匀速过程中,以最大速度匀速运动;在BC减速部分中,以加速度不变的速度递减到0;这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速控制算法
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:30
电机专题
单片机
嵌入式硬件
【
步进电机
stepping motor】一 电机概述
1.
步进电机
简介
步进电机
是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:00
嵌入式硬件
ARM安装与项目结构
ziliao\FS4412新版(学生资料)\环境相关资料这边建议全部默认路径安装注意事项:1、在接下来的安装过程中,对于使用win10、win8的操作系统的用户,所有的安装请均以管理员身份运行,若弹出需要修改
驱动器
进击的菜鸟子
·
2024-01-21 02:55
ARM
arm开发
c语言
【samba】Wodows同步Linux文件|搭建共享文件服务器——在windows上映射网络
驱动器
上的操作linux上的操作错误记录LinuxSamba服务主配文件smb.conf中文详解Windows和windows之间共享参考:Linux搭建samba服务器共享文件——在windows上映射网络
驱动器
bandaoyu
·
2024-01-20 15:03
管理
文档
扩展知识
linux
windows
运维
存储空间满了?学会这一招,给设备瘦瘦身
学会这一招轻松给设备瘦瘦身01映射网络
驱动器
1、点击我的电脑—计算机—映射网络
驱动器
,注意NAS需开启SMB服务;2、输入NAS的IP地址及文件夹名称,示例
Noontec
·
2024-01-20 15:22
铁威马NAS
NAS
网络存储
Ontrack2024破解版EasyRecovery安装包下载链接
有一个具有基本功能的免费版本和一系列付费版本,不仅可以恢复文件(免费版和家庭版),还可以创建磁盘映像/从CD和DVD恢复数据并监控硬盘
驱动器
运行状况(专业版)、修复照片和视频和克隆
驱动器
(高级版),与RAID
FLflStudio
·
2024-01-20 15:50
微软Office2022
macos
其他
android
windows
办公软件
bat文件批处理
bat学习整理的笔记%~dp0[获取当前路径]“d”为Drive的缩写,即
驱动器
,“p”为path的缩写,即为目录cd%~dp0:进入批处理所在目录cd%~dp0bin:进入批处理所在目录的bin目录示例
l温故知新h
·
2024-01-20 11:19
C++入门【31-C++ 基本的输入输出】
如果字节流是从设备(如键盘、磁盘
驱动器
、网络连接等)流向内存,这叫做输入操作。如果字节流是从内存流向设备(如显示屏、打印机、磁盘
驱动器
、网络连接等),这叫做输出操作。
心灵行者
·
2024-01-20 10:25
C++入门
c++
开发语言
【51单片机Keil+Proteus8.9】控制
步进电机
+LCD1602显示状态
步进电机
控制设计思路电路设计:选用AT89C51单片机作为电路核心部件,外加LM016L液晶显示屏作为显示,显示
步进电机
的Fast,Slow,Stop的三个状态将AT89C51单片机所选引脚与LM016L
去追远风
·
2024-01-20 09:19
51单片机
单片机
嵌入式硬件
Arduino动手做模拟SG90舵机模块
180度SG90舵机模块(模拟9G)舵机是一种位置伺服的
驱动器
,主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。
柚 屿
·
2024-01-19 18:23
arduino
MicroPython动手做(五)MaixPy之LCD液晶屏2
配套2.4寸LCD屏ST7789
驱动器
芯片(24P320X240)ST7789
驱动器
芯片2.4寸LCD屏(24P320X240)主要参数模块名称:液晶显示模块型号:KD024C-4同类型型号:兼容型号:
柚 屿
·
2024-01-19 18:52
MicroPython动手做
MicroPython
已删除或丢失的照片怎么恢复?这12 个最佳照片恢复方法教你轻松学会!
有些扫描
驱动器
的时间较短,而另一些可能需要几个小时才能完成扫描。我们
Geeker55
·
2024-01-19 18:23
文件恢复
数据恢复
电脑
智能手机
音视频
电脑
笔记本电脑
windows
笔记
经验分享
YK3150滚齿机电池式绝对编码器电压过低导致丢失多圈数据,如何清多圈
当
驱动器
电池没电了,就会报警如下C轴
驱动器
:041(0x29)电池式绝对编码器电压过低导致丢失多圈数据此时需要换电池后,进行【清多圈】操作,先把【伺服参数开关】打开(一定要记得),并且点击【录入】按键,
挪个窝
·
2024-01-19 15:19
机械加工
公司
数控
教你正确设置CrossOver的Wine配置(三)
本章节小编重点讲述的
驱动器
内容非常重要,它能够解决两个系统的硬盘、光驱等的对应关系。
想干啥就干啥
·
2024-01-19 14:58
双通道5V低电压
步进电机
驱动器
GC6106——低噪声,低振动
GC6106是双通道5V低电压
步进电机
驱动器
,具有低噪声,低振动的特点,特别适合应用于相机:变焦和对焦系统的万向节和其他精密。该芯片为每个通道集成了256微步
驱动器
。
青牛科技实业01
·
2024-01-19 11:51
GLOBALCHIP
人工智能
音频
摄像机
打印机
医疗器械
机器人
2024最新 8 款电脑数据恢复软件推荐分享
数据恢复是一个涉及从设备硬盘
驱动器
检索已删除文件的过程。
分享者花花
·
2024-01-19 08:42
文件恢复
数据恢复
照片恢复
电脑
windows
android
智能手机
pdf
笔记本电脑
开源软件
Flash extractor功能介绍(中国总代理)
这些
驱动器
可以很容易地恢复但如果你有一个未知的模型,你可以尝试使用内置的控制器布
西数科技CDRSA
·
2024-01-19 08:32
技术交流
数据恢复工具
行业资讯
单片机
嵌入式硬件
磁盘提示:使用
驱动器
中的光盘之前需要将其格式化怎么办?
电脑硬盘分区、移动硬盘、磁盘等在使用过程中有时会出现错误,使分区打不开无法读取分区中的数据,并且提示“使用
驱动器
中的光盘之前需要将其格式化”。磁盘提示:使用
驱动器
中的光盘之前需要将其格式化怎么办?
sky_163
·
2024-01-19 04:30
数据找回
数据恢复
磁盘未初始化
逻辑回归
Windows——在设备和
驱动器
界面删除天翼云盘图标的方法
1、打开注册表编辑器2、删除\HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\MyComputer\NameSpace{A919F047-28EA-4F32-98EB-5C280FC9EB76}文件夹
William.csj
·
2024-01-18 22:55
Windows
windows
天翼云盘
Linux磁盘的分区和格式化
分区是将一个硬盘
驱动器
分成若干个逻辑
驱动器
,分区是把硬盘连续的区块当做一个独立的磁硬使用。分区表是一个硬盘分区的索引,分区的信息都会写进分区表。为什么要有多个分区?
风_抖落了叶
·
2024-01-18 21:12
Linux教程
linux
运维
centos
服务器
[Windows] xcopy命令(文件或者文件夹复制)详解
它可以在不同的
驱动器
之间复制文件,也可以复制目录及其子目录。
老狼IT工作室
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2024-01-18 19:48
系统运维
windows
AP5191DC-DC宽电压LED降压恒流
驱动器
产品描述AP5191是一款PWM工作模式,高效率、外围简单、外置功率MOS管,适用于4.5-150V输入的高精度降压LED恒流驱动芯片。输出最大功率150W,最大电流6A。AP5191可实现线性调光和PWM调光,线性调光脚有效电压范围0.55-2.6V.AP5191工作频率可以通过RT外部电阻编程来设定,同时内置抖频电路,可以降低对其他设备的EMI干扰。另外采用峰值电流采样模式,可以提高宽输入电压
sw18923706103
·
2024-01-18 18:34
方案开发
LED驱动电源
LED车灯
单片机
嵌入式硬件
汽车
车载系统
stm32
计算机在往硬盘上写数据时,《计算机组装与维护》试题之硬盘(含答案).doc
4、相对于DVD-ROM
驱动器
来讲,1
Lichel Xu
·
2024-01-18 18:10
计算机在往硬盘上写数据时
爬虫-9-selenium自动化
#自动化需要浏览器
驱动器
,那么这个浏览器需要停止一下自动更新(减少麻烦)。#以下都以谷歌浏览器为例。
金灰
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2024-01-18 12:09
自动化
selenium
爬虫
python
测试工具
linux分区和挂载
硬盘可以被划分为多个分区,每个分区可以看作是独立的逻辑
驱动器
。常见的分区类型包括:主分区(PrimaryPartition):主分区是在硬盘上直接创建的分区,一个硬盘最多可以有四个主分区。
要薪贫气和哦
·
2024-01-18 08:45
数据库
服务器
linux
爬虫了解
爬虫流程使用浏览器
驱动器
或者app
驱动器
,模拟人工操作,获取接口响应或者有意义的DOM数据;对数据进行解析;解析结果存入到数据库。这个过程的难点是:验证码处理,ip代理池,cookie池。
草珊瑚_6557
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2024-01-18 04:33
Minio - 多节点多
驱动器
安装部署
先决条件网络互通MinIO集群中的节点的网络需要互相双向互通。MinIOAPI默认端口9000MinIOconsole默认端口9001MinIO强烈建议使用负载均衡器来管理与集群的连接。负载均衡器策略使用“最小连接数”逻辑,因为在部署中任何MinIO节点都可以接收、路由或处理客户端请求。顺序主机名MinIO创建节点池时,需要使用扩展符号{x...y}表示一连串的MinIOhost序列。MinIO支
一边学习一边哭
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2024-01-18 01:31
MinIO
MinIO
SiteSucker Pro for Mac(网站下载工具SiteSucker专业版)
通过将网站的HTML文档,图像,背景,电影和其他文件复制到本地硬盘
驱动器
来实现此目的。只需输入一个URL并单击一个按钮,SiteSuckerforMac就可以下载整个站点。
宠虫宠虫
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2024-01-18 00:21
在 Windows 7 上显示隐藏的文件
6.选择“显示隐藏的文件、文件夹和
驱动器
”。7.点击“确定”按钮。
悠哉大王想摸鱼
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2024-01-17 23:31
windows
win7
x-cmd pkg | smartctl - 用于监测和分析硬盘的工具
通过smartctl工具,可以分析各种类型的硬盘
驱动器
(ATA、SATA、SCSI、SSD等)并预测
驱动器
故障。
x-cmd
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2024-01-17 19:09
smartctl
cli
磁盘
SMART
未来的NAS:连接您的数字生活
传统的NAS设备通常包含一个或多个硬盘
驱动器
,可以通过局域网连接到各种设备,如电脑、手机和智能电视等。NAS的主要作用是提供一个方便的方式来存储、备份和共享数字内容,使用户可以随时随地访问自己的数据。
Calvin880828
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2024-01-17 17:58
软件管理
科技前沿
NAS
社交新零售风口下,如何打造个人品牌IP
社交新零售的实质就是利用用户之间相互信任的关系运营的模式,而能够承载用户信任的个人品牌IP就越来越重要,个人品牌IP成为社交新零售模式的
驱动器
。
沈菏生谈品牌与管理
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2024-01-17 16:16
【dc-dc】世微AP5127平均电流型LED降压恒流
驱动器
双色切换的LED灯驱动方案
这是一款双色切换的LED灯方案,12-50V降压恒流,输出:6V2.5A这是一款PWM工作模式,高效率、外围简单、内置功率管,适用于输入的高精度降压LED恒流驱动芯片。输出大功率可达25W,电流2.5A。可实现全亮/半亮功能切换,通过MODE切换:全亮/半亮/循环模式。它的工作频率固定在140KHZ,同时内置抖频电路,可以降低对其他设备的EMI干扰。另外采用平均电流采样模式,可以提高宽输入电压情况
深圳市世微半导体有限公司
·
2024-01-17 13:00
降压恒流芯片
电源管理芯片
LED电源驱动IC
单片机
LED电源驱动
方案开发
开源
世微AP9196 DC-DC 升压恒流电源管理芯 电解水驱动电源应用线路
AP9196是一系列外围电路简洁的宽调光比升压调光恒流
驱动器
,适用于3-40V输入电压范围的LED照明领域。
深圳市世微半导体有限公司
·
2024-01-17 13:59
LED电源驱动IC
电源管理芯片
驱动芯片
单片机
方案开发
开源
LED电源驱动
导轨式信号隔离变送器比例阀门线性
驱动器
4-20mA/0-5V/0-10V转0-165mA/0-80mA/0-1A/0-2A/0-4A
主要特性精度、线性度误差等级:0.1、0.2、0.5级4-20mA/0-5V/0-10V等标准信号输入0~100mA/0~500mA/0~1A/0-5A等电流信号输出0~1V(max2A)/0~10V/0-24V(max5A)等电压信号输出信号输入/信号输出3000VDC隔离辅助电源:12V、15V或24V直流单电源供电辅助电源与输出信号不隔离螺丝固定安装,插拔式接线端子尺寸:120x105x29
YULINTECHNOLOGY
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2024-01-17 13:04
单片机
嵌入式硬件
隔离变送器
超大电流信号转换器
比例阀门驱动器
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