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回环水晶头
春夏故事
可是,全球变暖这个怪物悄然而至,打破了这一和谐的往复
回环
。那一年,春天按部就班走进人间,依旧如往年一样操劳,复苏万物,播撒希望。
十八新娘
·
2023-10-28 03:17
我站在曾经追逐过的大地上回望
我站在曾经追逐过的大地上回望满是自以为是的膨胀得意于过往的失败你说可笑不可笑可是那只鹰不曾丝毫感到失意的飞翔盘旋心里的圣地可能在遥远的地方不知道如何抵达也不知道那是不是该去的方向俯瞰山河壮丽河流屈曲蔓延要翻过更高的山峦要在漆黑中找寻一片孤独的枝丫整理翅膀犹记得风呼啸过翎羽间那种冰凉仿佛酒后的缺氧迷离的双眼仍却像是要俯冲入万丈深渊在那河流
回环
的的白杨上张望一样张望着的尘世人群血迹斑斑的双眼只管去张扬
虾盲君
·
2023-10-28 03:12
BGP选路实验1:基础配置
各路由器的AS和ip地址如上图所示基础配置说明:r1-r2使用
回环
接口建立Ibgp邻居,
回环
接口使用ospf建立TCP连接;r1与r3建立EBGP邻居r2-r4建立EBGP,R2-5建立EBGP,R2-
诚心的技术宅
·
2023-10-27 21:37
网络技术
网络
cisco
bgp
LIO-SAM算法解析
特征提取3.IMU预积分4.地图优化5.算法评估简介LIO-SAM在lego-loam的基础上新增了对IMU和GPS的紧耦合,采用一个因子图对位姿进行优化,包括IMU因子,激光里程计因子,GPS因子、
回环
因子
Lusix1949
·
2023-10-27 14:23
激光SLAM
算法
自动驾驶
SLAM
这春天,短短长长
可是又不一样,我数着日子短短长长,感受着春天来了又走,走了又来,
回环
往复,百转千回。转眼之间,时间已这么久,数了这么久,还是没有来。
木易Young_
·
2023-10-27 11:41
2020-02-22
#精进考霸#第四期#1班7/30天巴菲特的两条法则明明白白的摆在这里,老师也一直在说核心算法,
回环
复习的重要性。我也认为我懂了,我在学习。事实:看自己的笔记就知道了,整个过程都停留在第一阶段。
北辰_守诚
·
2023-10-27 05:34
SC-Lego-LOAM解析(中)
上回说到经过连续帧间匹配,激光odo给出来一个位姿估计,但是是存在不断的误差的积累的,需要与绝对的参考(地图)进行匹配,以及进行
回环
检测和全局位姿优化。
代码多少钱一两
·
2023-10-27 01:21
slam
人工智能
算法
c++
自动驾驶
socket can程序中,关闭loop back的数据
在SocketCAN中,可以通过设置套接字选项来控制是否启用
回环
(loopback)模式。
回环
模式允许发送的数据立即被本地接收,用于自我测试或调试。
Wang_anna
·
2023-10-26 21:53
linux
网络
运维
十二、windows网络知识梳理(12)--进阶知识流量监控-Winpcap
winpcap是不能嗅探本地
回环
包的,不像npcap可以直接检索单本地的LoopBack(127.0.0.1)如果非要的话,也是有两种方法的。
MrBai_2511
·
2023-10-26 11:09
Win
socket
网络
winpcap
socket
C++流量探测
流量过滤
三、W5100S/W5500+RP2040树莓派Pico<TCP Client数据
回环
测试>
文章目录1.前言2.协议简介2.1简述2.2优点2.3应用3.WIZnet以太网芯片4.TCPClient数据
回环
测试4.1程序流程图4.2测试准备4.3连接方式4.4相关代码4.5测试现象5.注意事项
WIZnet
·
2023-10-26 04:48
SDK开发
W5100S/W5500
树莓派RP2040
WIZnet
嵌入式设备以太网接入方案
TCP
Client
五、W5100S/W5500+RP2040树莓派Pico<UDP Client数据
回环
测试>
文章目录1.前言2.协议简介2.1简述2.2优点2.3应用3.WIZnet以太网芯片4.UDPClient
回环
测试4.1程序流程图4.2测试准备4.3连接方式4.4相关代码4.5测试现象5.注意事项6.
WIZnet
·
2023-10-26 04:48
SDK开发
W5100S/W5500
树莓派RP2040
WIZnet
嵌入式设备以太网接入方案
UDP
Client
四、W5100S/W5500+RP2040树莓派Pico<TCP Server数据
回环
测试>
文章目录1.前言2.协议简介2.1简述2.2优点2.3应用3.WIZnet以太网芯片4.TCPServer数据
回环
测试4.1程序流程图4.2测试准备4.3连接方式4.4相关代码4.5测试现象5.注意事项
WIZnet
·
2023-10-26 04:16
SDK开发
W5100S/W5500
树莓派RP2040
WIZnet
嵌入式设备以太网接入方案
TCP
Server
Ros cartographer 搭载 landmark 保姆级操作上手教程
防止cartographer在长廊中因为激光雷达的射程范围不够导致后期
回环
中定位失效,以至自己设备的定位乱跳,如果不幸跳入墙体中,则会整个设备则会陷入假死整体上land
忒懂先生
·
2023-10-25 16:41
Ros_工控N5095完美搭建
实战项目篇
ORB
SLAM
Noetic
opencv
反光柱建图和定位总结
需要像slam算法中,进行
回环
优化。因此暂时采用手动加点,到一个位置后,界面点击添加新点,才会把扫到的反光柱记录下。界面截图定位精度测试(用激光追踪
kobesdu
·
2023-10-25 16:32
slam学习笔记
slam
反光柱
串口协议调试利器-虚拟串口工具
一、介绍平时调试串口通信协议都需要硬件才能看到收发,这里我们有个很好的虚拟串口工具可以直接在pc模拟两个串口,直接完成
回环
收发二、windows下1、下载下载链接链接:https://pan.baidu.com
锅锅是锅锅
·
2023-10-25 11:37
串口通信
嵌入式
虚拟串口
ORB_SLAM之localmapping线程
mbStopRequested,由RequestStop函数设定,主要是在
回环
线程里,在运行全局优化时,以及检测后,调
weixin_42296780
·
2023-10-24 06:36
ORB_SLAM
ORB_SLAM
【SLAM学习笔记】7-ORB_SLAM3关键源码分析⑤ Optimizer(二)局部地图优化
2021SC@SDUSC目录1.前言2.代码分析1.前言这一部分代码量巨大,查阅了很多资料结合来看的代码,将分为以下部分进行分析单帧优化局部地图优化全局优化尺度与重力优化sim3优化地图
回环
优化地图融合优化
口哨糖youri
·
2023-10-24 06:03
SLAM
其他
累坏了,还得加油做!
8月7日的活动结束了,用数据说话,时间是上午10点~11点半,一个半小时,定单数234笔,卖出去
水晶头
1500000个,成交金额不告诉你。昨天十点的订单只有一单,今天有4单。
街角的咖啡厅
·
2023-10-23 20:53
VINS-mono学习总结
初始化模块(旋转外参标定、基于图像的三维重建-纯视觉单目slam问题、陀螺仪零偏估计、视觉惯性对齐、利用重力的先验知识修正重力)3基于滑动窗口的非线性优化模块(预积分约束、视觉重投影约束、边缘化约束4
回环
检测模块
小吕爱学习、
·
2023-10-23 19:08
学习
紫光同创FPGA实现HSSTLP高速接口通信,8b/10b编解码数据
回环
,提供PDS工程源码和技术支持
PCSHSSTLP之PMAHSSTLP之接口说明硬件设计HSSTLPIP调用和配置4、PDS工程详解5、上板调试验证并演示6、福利:工程代码的获取紫光同创FPGA实现HSSTLP高速接口通信,8b/10b编解码数据
回环
9527华安
·
2023-10-23 10:40
菜鸟FPGA
GT
高速接口
FPGA
GT
高速接口
fpga开发
紫光同创FPGA
HSSTLP
高速接口
8b/10b
PDS
VINS_Fusion
回环
检测学习笔记
回环
检测的任务主要是为了检测机器人是否到达之前相同的位置,并且消累计的误差。VINS_Fusion的
回环
检测和VINS_Mono基本相似。只是loop_fusion中读取的很多参数是直接设定好的。
每日亿学
·
2023-10-23 05:27
Vins-mono
机器人
人工智能
计算机视觉
SLAM
回环
句
2490.
回环
句js代码:/***@param{string}sentence*@return{boolean}*/varisCircularSentence=function(sentence){constn
LIZHUOLONG1
·
2023-10-21 20:06
LeetCode刷题
算法
华为ensp BGP 协议相关配置以及属性配置
[R1]intLoopBack0#进入
回环
接口0。[R1-LoopBack0]ipaddress1.1.1.132#配置IP地址为1.1.1.1,掩码为255.255.255.255。
所遇皆遗
·
2023-10-21 20:30
华为ensp
网络
网线的制作
水晶头
:若干。网线钳:1
Pengzt
·
2023-10-21 15:49
网络基础——静态综合实验
静态实验-网络基础一、实验1、拓扑搭建以及IP地址规划2、配置IP地址3、创建
回环
接口4、编写下一跳进行全网连接5、配置缺省路由6、配置浮动静态路由7、成果展示二、静态路由的配置一、实验1、拓扑搭建以及
Juvenile少年
·
2023-10-19 11:32
网络基础
路由器
网络
dhcp
以太网UDP数据
回环
实验
一、TCP/IP协议簇前面说到TCP/IP是一个协议簇,其中包含有IP协议、TCP协议、UDP协议、ARP协议、DNS协议、FTP协议等。设备之间要想完成通信,就必须通过这些网络通信协议。物理层的主要作用就是传输比特流(将1、0转化为电流强弱来进行传输,到达目的地后在转化为1、0,即数模转换与模数转换)。数据链路层接收来自物理层的位流形式的数据,并封装成帧,传送到上一层;也将来自上层的数据帧,拆装
STATEABC
·
2023-10-18 16:52
一般人学不会的FPGA
udp
网络协议
fpga
fpga开发
兴成长--听时老师《你的声音最美》一课学习随笔
在节奏上,由思想感情的波澜起伏所造成的声音上的抑扬顿挫,轻重缓急,
回环
往复的形式。在停连上,为表情达意所需要的声音的中断或休止,"当断不断,反受其乱,
农安235任林福
·
2023-10-18 06:35
视觉SLAM十四讲学习笔记——ch12建图
octomap_mapping点云-网格建图-pointcloud_mappingsurfel重建-surfel_mappingBug调试参考博客12.1理论部分可参考博客:SLAM14讲-ch12建图笔记视觉SLAM十四讲:
回环
检测
路拾遗37
·
2023-10-18 02:43
37のSLAM学习
自动驾驶
c++
SLAM
点云
Python —— OS module
目录osos.name——宽泛地指明了当前Python运行所在的环境os.environ——返
回环
境相关信息,主要为各类环境变量os.walk——在根节点目录树中游走os.listdir——列出目录下全部路径
挨代码
·
2023-10-17 21:46
#
Python
python
观沧海
几多
回环
几多眠,何处不思念。梦醒情关。流人怨,醉冬寒。世事沧桑任
回环
,几人能理解。岁月蹁跹。图片发自App
花蔓情缘
·
2023-10-17 17:10
Linux网卡驱动(2)-
回环
网卡的设计
1.
回环
网卡介绍在Linux系统中有一个叫做lo的网卡,它的IP地址是127.0.0.1,当我们ping127.0.0.1的时候他是可以ping通的。
小虾米_2018
·
2023-10-17 10:34
Linux底层驱动
回环网卡设计
推荐系统的召回
推荐系统是一个很大的话题,涉及到很多模块,这里主要是调研了一下推荐召
回环
节的主流做法。一般有如下几条线路。
sylvainwang
·
2023-10-16 22:22
Docker-devicemapper存储驱动研究
回环
设备
回环
设备的本质是将普通文件虚拟成块设备来用,因此对
回环
设备的读写操作就被重定向到了普通文件的操作。
回环
设备通常以/dev/loo
汤尼房
·
2023-10-16 12:17
faster lio
回环
加入GTSAM优化的记录
首先感谢这位博主的文章:https://blog.csdn.net/weixin_41281151/article/details/125371285,其中部分代码参考于改博主中的github:https://github.com/kahowang/FAST_LIO_SAM不同的是,我使用的是fasterlio进行更改,还有不少细节上的不同。这份工作的目的为了构建一个高精度的点云地图去除动态物体,
Nico_J ??
·
2023-10-16 07:39
slam
激光slam
faster
lio
gtsam
计算机网络:IP地址、子网掩码和子网划分
C类地址A类地址的要求:IP地址的第一组的第一位是0,所以IP地址的第一组取值范围为:0-126(127是
回环
地址)。第一组是网络号,后三组是主机号。B类地址的要求:IP地址的第
tsui_sh
·
2023-10-16 00:37
tcp/ip
网络
网络协议
leetcode---对于一个给定的链表,返
回环
的入口节点,如果没有环,返回null
/***Definitionforsingly-linkedlist.*classListNode{*intval;*ListNodenext;*ListNode(intx){*val=x;*next=null;*}*}*/publicclassSolution{publicListNodedetectCycle(ListNodehead){//1.链表为空,或只有一个结点if(head==nul
C.&H.
·
2023-10-15 22:29
leetcode
链表
单链表
java
面试必考真题-算法篇:对于一个给定的链表,返
回环
的入口节点,如果没有环,返回null。
面试必考真题-算法篇牛客网链表双指针题目描述对于一个给定的链表,返
回环
的入口节点,如果没有环,返回null拓展:你能给出不利用额外空间的解法么?
gaozhuang63
·
2023-10-15 21:23
面试必考真题-算法
算法
链表
java
leetcode
面试
黑马程序员——基础知识总结_网络编程
——–第一话:网络概述OSI与TCP/IP参考模型:网络通信要素:1.IP地址:*网络中设备的标识*不易记忆,可用主机名*本地
回环
地址:127.0.0.1主机名:localhost2.端口号:*用于标识进程的逻辑地址
墨血
·
2023-10-15 10:52
java基础
程序员
编程
网络
2022.10.28简单日记
来客户买
水晶头
收费10块钱。去菜市场买平菇花费3.9块钱,买关东煮花费6块钱,买菠萝蜜花费20块钱。股市收盘三大指数暴跌,个股暴跌一片,我的股票海默科技跌5.56%,收盘价格4.08块钱。
谢谋淦
·
2023-10-15 07:12
GO-SLAM——论文简析
GO-SLAM位姿估计效果很好,有高效的
回环
检测和fullBA(每个关键帧),适用于单目、双目和RGB-D。
gongyuandaye
·
2023-10-14 21:54
slam
深度学习
神经网络
爸爸妈妈,我喜欢你们这样“吵架”
人仰马翻,360度大
回环
。女儿吓坏了,紧紧地扶着门,一句话也说不出来,惊恐地看着我们。我迅速爬起来,顾不得没有发挥完的唇枪舌战,把女儿带回房间,离开第一现场。女儿突然大哭,“妈妈,
随缘sy
·
2023-10-14 18:06
紫光同创FPGA实现UDP协议栈精简版,基于YT8511和RTL8211,提供2套PDS工程源码和技术支持
目录1、前言免责声明2、我这里已有的以太网方案3、设计思路框架RGMII转GMII动态ARPUDP协议
回环
FIFOIP地址、端口号修改4、PDS工程1:YT8511版本5、PDS工程2:RTL8211版本
9527华安
·
2023-10-14 01:53
菜鸟FPGA以太网专题
fpga开发
udp
网络协议
紫光同创
YT8511
RTL8211
【c++】向webrtc学AheadOf、IsNewerTimestamp比较
其原理是这样的:rfc1982规定了序列号递增间隔不能超过取值范围的1/2(这是自己理解的),那么要判断a是否比b新,只要判断b到a的递增是否在1/2即可,递增超过1/2,则一定是因为a比b老而导致了
回环
等风来不如迎风去
·
2023-10-13 19:22
WebRTC入门与实战
c++
webrtc
开发语言
七言|营营少年自康强
长生不慕十全意,甘苦
回环
尽须尝。营营少年自康强,不做尸餐蠹虫郎。
余语于隅
·
2023-10-13 16:31
ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu20.04+ROS+gazebo仿真
一、引言ORB-SLAM2,它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统,其中包括地图重用、
回环
检测和重定位功能。
nice-wyh
·
2023-10-12 14:07
orbslam2
人工智能
c++
算法
【VSLAM系列】四:Vins-Mono源码学习笔记
VINS-Mono源码工程化技巧:滑动窗口的优化方式–>控制计算量同时实现优于滤波方法的里程计高效的去畸变操作–>实时性优于opencv且精度不会下降的去畸变不同实时性要求的处理方法–>后端实时性要求高于
回环
优点
塞拉摩
·
2023-10-12 12:22
视觉SLAM
学习
笔记
opencv
网线接法图解、
水晶头
接法图解(8根线芯顺序排序图示)
哪怕是小白,也能一看就懂的图示:网线接法图解、
水晶头
接法图解(8根线芯顺序排序图示),包教包会,一看就会,没有不会,真的!
阿酷tony
·
2023-10-11 21:43
文章存档
网线接法
水晶头接法
网线接法图解
8根线芯顺序
实施运维02
一.网线制作1.所需材料网线,
水晶头
,网线钳,
水晶头
,路由器或者网络测速仪网线钳网线制作标准T568A标准(交叉线):适用链接场合:电脑-电脑、交换机-交换机、集线器-集线器接线顺序:白绿,绿,白橙,蓝
一鸣@惊人
·
2023-10-11 18:42
运维
智能路由器
网络
FPGA---UDP通信求助
项目场景:使用UDP进行
回环
,网络调试助手,发送数据通过UDP接收模块接收,解析出数据,给到UDP发送模块,传回上位机。
C.V-Pupil
·
2023-10-11 17:41
fpga开发
udp
千兆以太网传输层 UDP 协议原理与 FPGA 实现(UDP
回环
)
文章目录前言心得体会一、UDPGMII
回环
测试工程介绍二、UDPGMII
回环
测试工程顶层设计三、UDPGMII
回环
测试工程仿真设计四、UDPGMII
回环
测试工程仿真波形五、UDPGMII
回环
测试工程上板演示前言经过前面章节的理论讲解和模块设计
C.V-Pupil
·
2023-10-11 17:38
FPGA代码分享
fpga开发
udp
单片机
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