固态激光雷达原理第34页

机器人SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包

SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包目录一、gmapping1、gmapping功能包2、栅格地图取值原理3、gmapping安装4、配置gmapping节点5、启动gmapping演示（深度信息基于激光雷达

我不是“耀”神·2023-10-21 05:21

机器人SLAM与自主导航（一）——理论基础

机器人SLAM与自主导航（一）——理论基础目录总述1、激光雷达2、摄像头3、RGB-D摄像头总述SLAM可以描述为：机器人在未知的环境中从一个未知位置开始移动，移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，

我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

机器人SLAM与自主导航简介(笔记)

simultaneouslocalizationandmapping）同时定位与建图、同时定位与地图构建当某种移动设备（如机器人、无人机、手机、汽车等）从一个未知环境里的位置地点出发在运动过程中通过传感器（如激光雷达

手可摘星辰不去高声语·2023-10-21 05:21

【日媒翻译】中国激光照射致吉布提美军基地驾驶员受伤

中国激光照射致吉布提美军基地驾驶员受伤【AFP=时事】美国防部3日发表言论称，位非洲东北部的吉布提美军基地，数次发生中国人对美国驾驶员使用军用级别激光实施照射的事件。

不才_e0ea·2023-10-21 04:03

使用Matlab编写FMCW毫米波高度雷达模拟程序及源代码

FMCW雷达原理FMCW（FrequencyModulatedContinuousWave）毫米波雷达是一种基于频率调制原理的雷达系统。其工作原理为：发送连续的线性调频信号，接收

编码实践·2023-10-21 00:38

【Ubuntu】安装增强功能后仍然无法拖拽文件的解决办法

3.虚拟机设置----存储----控制器：SATA，勾选右侧的“固态驱动器”。4.之后重启虚拟机，加上重启电脑，

醉酒柴柴·2023-10-20 23:23

linux 磁盘

linux磁盘磁盘在工作当中，主要还是机械硬盘，机械硬盘的好处是数据恢复能恢复到95%，且维修价格便宜，固态硬盘最多恢复60-70%左右，且维修价格贵，但硬盘有价，数据无价。

2301_79410672·2023-10-20 22:33

win10实用干货

平时学习、代码和编程够用就行，很少打游戏硬件发烧友基础配置8G内存+512GSSD+512G机械独立显卡英伟达QuadroM1200显存4G进阶配置内存8G+16G=24G内存（三星DDR42400）固态

Ezio Auditore·2023-10-20 21:21

专业的ADAS测试记录仪ETHOS

它包含64束的激光雷达、车载雷达、2个照相机、2个红外照相机和GPS定位装置等传感器。在进行ADAS驾驶

WINDHILL_风丘科技·2023-10-20 19:11

我们为什么还没有死掉？

现代战争正在学习我们的免疫系统，分子细胞，都是固态。免疫系统的漫游…设置一套自体的免疫系统。每天早上喝一杯开水，一杯

6188006469ba·2023-10-20 16:23

2020年亚太杯APMCM数学建模大赛A题激光标记舱口轮廓生成求解全过程文档及程序

2020年亚太杯APMCM数学建模大赛A题激光标记舱口轮廓生成原题再现：激光是20中的一项重要发明世纪，它被称为“最锋利的刀”、“最精确的尺子”和“最不寻常的光”。

数模竞赛Paid answer·2023-10-20 14:06

固态硬盘检测必备工具：CrystalDiskMark(硬盘检测工具)

当然这篇文章是写给小白的，那么固态硬盘检测到底该检测哪些指标呢？这里必须强烈推荐CrystalDiskMark这款软件！

华军软件园·2023-10-20 14:49

被誉为最接近神的男人，被时代埋没的天才

还是昨天的那身行头，一身的钢铁侠同款机甲，区别是昨天崭新锃亮，今天明显有多出破损，而且胸口有数条交叉纵横的痕迹目测是被激光近距离烧灼而成。

X档案局接待员·2023-10-20 13:26

盘点高颜值的录取通知书，你想要哪一款？

每年的暑假就被各种高考录取通知书抢占了热搜头条今年也不例外各地高校的录取通知书真的是各有各的创意与颜值看到那些好看的录取通知说我又算了为什么我的通知书就是那薄薄的一张纸下面我们一起来看看有哪些好看的录取通知书吧不得不说清华大学的录取通知书绝对是我心里的C位打开紫色外壳的清华大学录取通知书一座微型立体“二校门”跃然纸上，让人爱不释手今年的清华本科录取通知书采用激光雕刻工艺

写给深海的鱼·2023-10-20 07:23

激光测距用高精度时间测量(TDC)电路MS1005

MS1005具有双通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。

Yyq13020869682·2023-10-20 05:55

医生妙招祛痘印

对于痘印，治疗的方法要简单一些：常规治疗：包括根据轻重程度选择外用药物、果酸、光子/激光等；护肤品使用：在平时可以选择含抗氧化剂（比如维生素C、熊果苷、白藜芦醇和阿魏酸等）的护肤品；注意防晒：严格的防晒措施有助于色素的代谢

天使蜜语·2023-10-20 02:10

人字拖收租

他没有感受到进步的空间，这是很重要的一点，我们刚毕业，一份可以提升自己的工作就像一盏闪亮眼的激光灯。内外兼修，对于现在的我们是很有必要的。辞职，是一种做法。裸辞，是一种惊险。假设你没有后顾之忧，不欠

晴晴晴朗_·2023-10-19 22:43

固态硬盘的日常注意事项

固态硬盘是一种高速、低功耗、无噪音、抗震动的存储设备，但是在使用过程中也需要注意以下几点：避免频繁重复写入同一块区域，这会缩短固态硬盘的使用寿命。定期清理垃圾文件和临时文件，以免占用过多的存储空间。

惠惠软件·2023-10-19 21:07

激光雷达和IMU联合标定包 lidar_IMU_calib 基于RS-32的扩展

前段时间参与一个项目需要进行激光雷达和imu的外参标定，发现目前网上开源的标定包只有浙江大学开源的方案-lidar_IMU_calib、lidar-align等少数几种，其中lidar-align听说精度不高

kero-czh·2023-10-19 20:56

雷达+ IMU标定运行LIO-SAM ---(2)

系统环境：Ubuntu20.04激光雷达：velodyne16线IMU：WHEELTECN100一、使用lidar_align雷达和IMU联合标定GitHub-wwtx/lidar_align_wwtx1

米先森·2023-10-19 20:22

【SLAM】lidar-camera外参标定(港大MarsLab)无需二维码标定板

综述标定问题也是一种位姿估计问题，它本质上和各种激光里程计和视觉里程计解决的是一样的问题。标定采用的办法也可以在里程计问题中借鉴。

iwander。·2023-10-19 20:22

苏城印象 | 金鸡湖音乐喷泉表演秀

金鸡湖音乐喷泉位于金鸡湖城市广场上，是集音乐喷泉、灯光特效、激光投影、水幕电影、水中喷火五大功能于一体的水景音乐喷泉。

锦瑟流年记·2023-10-19 20:17

经典文献阅读之--Calib Anything(使用SAM的无训练标定雷达相机外参)

随着基础模型的出现，这个问题可以得到显著缓解，通过使用分割任意模型（SegmentAnythingModel，SAM），我们这次提出了一种新的激光雷达相机标定

敢敢のwings·2023-10-19 20:50

什么是单刀双掷（一开一闭）固态继电器（SPDT SSR）

什么是SPDT固态继电器固态继电器中的所有开关组件（MOSFET，SCR，TRIAC，IGBT等）仅充当SPST开关，并且固态继电器中没有单个组件具有SPDT功能。

惠木工业·2023-10-19 19:11

AMEYA360：ROHM开发出可更大程度激发GaN器件性能的超高速栅极驱动器IC

另外，不仅在自动驾驶领域，在工业设备和社会基础设施监控等领域应用也非常广泛的LiDAR*1，也需要通过高速脉冲激光照射来

皇华ameya·2023-10-19 19:07

重建大师生成好的模型还能局部进行处理或者重新生成吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2023-10-19 16:27

大势智慧是否支持航拍图片生成3D建模？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2023-10-19 16:27

互联网摸鱼日报(2023-10-18)

互联网摸鱼日报(2023-10-18)36氪新闻最前线|耀宁品牌焕新：推出“S+矩阵”战略，押注固态电池8家消费公司拿到新钱，Manner咖啡门店破千，半数调研消费者预计收紧预算｜创投大视野发令枪响，百度已经冲出一步青岛啤酒们

每日摸鱼大王·2023-10-19 12:03

【脉冲通信】用于空间应用的飞秒脉冲通信的符号误码率模型研究（Matlab代码实现）

基于飞秒激光器的距离测量系统被认为是可以纳入卫星的非常精确的解决方案。利用同一激光链路进行距离测量和通信将是偶然的，因此与单独执行这两项任务相比

长安程序猿·2023-10-19 11:08

经典文献阅读之--CVTNet(LiDAR数据地点识别的跨视图Transformer网络)

0.简介我们知道激光雷达作为自动驾驶中最为精准的传感器，它可以在绝大多数场景下提供较为精准的定位信息，同时也有很多工作用激光做重定位工作。

敢敢のwings·2023-10-19 10:02

x79主板M.2无法识别固态硬盘

问题描述:这几天在装电脑，买了块M.2接口固态硬盘。装上去始终无法读取到硬盘，一开始以为是寨板Bios问题不支持M.2的设备。

枫桥骤雨·2023-10-19 06:43

点云从入门到精通技术详解100篇-雨雾环境下多传感器融合SLAM方法（续）

目录4基于球面投影的激光视觉融合里程计4.1引言4.2视觉惯性里程计4.2.1特征点提取与匹配

格图素书·2023-10-19 05:41

蔚来自动驾驶，从 2020 年开始讲起的故事

早在ET7只发布一个剪影的时候，热烈的蔚来粉丝就通过调整亮度看到了头上的犄角，这也开启了国内激光雷达量产先河，NAD呼之欲出。两年半过去了，蔚来的自动驾驶却在强敌环伺下，稍显温吞。

宇宙出行指南·2023-10-19 02:05

记录第一次做赛诺秀C10激光

昨天打算去做光子嫩肤，接待员跟我说，M22仪器在维修，因为我之前已经预约了，所以她们免费给我升级激光嫩肤，仪器不同，我说可以。护士说少数人觉得很疼，要打麻药，但大部分人都是可以接受的。

紫云青月·2023-10-19 00:02

绝非天赋

当他们沉浸其中时，他们的注意力就如同激光射线一般集中起来，进入心理学上的“心流”状态——这是一种注意力集中的状态，毫不费力而又令人愉悦，在这种状态下，时间的流逝不再被注意到。

感恩学习相信小陶·2023-10-18 19:07

1年降一半：DDR4 16GB内存已与去年8GB近乎同价，但高频条仍很贵

在此之前我也跟大家聊过许多次，首先是显卡和SSD相比去年居高不下的售价都已经进入正常范围，1066在2k以内随处可见，SATA的固态基本上1GB不

笔点酷玩·2023-10-18 19:20

虹科分享 | 选择SAS还是NVMe？虹科网络基础带您一探究竟！

一、使用固态硬盘（SSD）的趋势在NAND闪存技术的支持下，固态磁盘(SSD)存储在主存储

虹科网络基础设施·2023-10-18 19:00

属于创业者的姿态，是这样的吗？

请允许我先做下自我介绍：【昵称】叶秋晨【职务】HONKON医疗美容集团东北区省经理【头衔】社群空间站站长合伙人【技能点】激光皮肤美容专家、社群营销三三机制先行者、高效行销团队打造与管理【我目前做过的那些最有成就感的事情

叶秋晨·2023-10-18 16:01

什么是冰雹？冰雹是如何形成的？冰雹预警信号是如何划分的？

冰雹也叫"雹"，俗称雹子，"霸子"、"冷子"，冰雹是一种固态降水物，系圆球形、圆锥形或形状不规则的冰块，一般从积雨云中降下，春、夏、秋三季均可发生。冰雹一般直径为5-50毫米，最大的可达10厘米以上。

作家小渡渡·2023-10-18 15:37

激光雷达标定板精准识别前方障碍物

商用车自动驾驶率先进入商业化运营阶段，这主要是由于商用车对价格的敏感度更低、B端付费意愿更高，以及场景交通复杂程度较低和政策鼓励等因素。在矿区、港口、干线物流、机场、物流园区等细分场景，高级别自动驾驶正在孕育新市场。其中，干线物流、矿区、港口三大场景因人力资源不足和安全事故频发等痛点明显，降本增效成果显著，商业化落地进程较快，头部企业已经基本进入商业化运营阶段。自动驾驶技术正在不断发展和成熟，但仍

JYGD686868·2023-10-18 15:38

2019-07-28

射频识别美如画，激光扫描多似洋。快乐工作冲碧浪，幸福生活奔小康。《5G移动通信审美诗一首》杨选兴《手机惊艳似闪电》手机惊艳似闪电，移动通信如蜂窝。节省能源舞仙境，提高速率飞光波。

杨选兴·2023-10-18 13:56

想要在手机上查看三维模型、正射影像、激光点云？快来试试这款app

很多行业用户想要在手机上查看三维模型、正射影像、激光点云、数字高程模型等地理空间数据。因此，平台同步上线了四维轻云APP。在四维轻云APP中，用户可以管理、查看及分享各类地理空间数据。一、“四维轻

成都远石·2023-10-18 13:38

四维轻云主要功能介绍

一、发布、管理超大空间数据在项目-上传中，可以上传倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)，能够轻松实现大体量数据的

成都远石·2023-10-18 13:26

双硬盘安装双系统失败，grub-install to /dev/sd* failed, fatal error

一个机械硬盘一个固态硬盘，如果只装双系统推荐各自的系统的引导都放在各自的硬盘上，除非一个硬盘上想装两个系统。

xinwenfei·2023-10-18 10:55

gazebo各种插件

libgazebo_ros_block_laser.so：模拟激光传感器的插件。libgazebo_ros_bumper.so：模拟碰撞传感器的插件。

千里飞刀客·2023-10-18 08:25

双翌视觉LaserKnights视觉定位激光打标案例

方案概述目前激光打标技术被广泛应用在各行各业，对于打标的精度和自动化要求也在日益提高。

双翌视觉·2023-10-18 06:02

无人驾驶---1 激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践

激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践PCL基本入门在ROS项目中引入PCL库编写节点进行VoxelGridFilter验证效果点云地面过滤对点云剪裁和过滤角度微分和地面/非地面判断分割效果在无人驾驶的雷达感知中

一只不出息的程序员·2023-10-18 06:49

3D-Lidar点云数据处理

3D-Lidar点云数据处理3D-Lidar点云数据处理原始激光点云数据滤波点云分割（地面与非地面）目标聚类欧式聚类AddBoundingBoxes目标跟踪基础卡尔曼滤波3D-IoU(InterserctionoverUnion

CcaozzZ·2023-10-18 06:15

以色列这个“激光武器”，南方人太想要了

它长得跟一个家庭摄像头差不多，但除了摄像头以外旁边还配有一个激光指示器。只要启动开关就可以自动搜寻并锁定房间里的任何蚊子！虽然看起来像闹着玩的...但别笑！Bzigo可是正儿八经的高科技产品。

斗服脑·2023-10-18 05:23

心脑血管病的真相

心脑血管病的真相01-0814:03阅读1833其实宇宙中只有信息、能量、物质，人体就是一个小的宇宙，宇宙中有本源之光，人体中有本心本性，心中有光明，宇宙中有能量、物质（气态、液态、固态）人体不也是吗？

修心修德德行天下·2023-10-17 23:02

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