固态激光雷达原理

【SLAM学习】（三）激光雷达原理及分类

文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图：激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ObjectObjectObject
Magical-E·2023-10-29 01:57

2.1.2 激光雷达

更多内容，请关注：github：Autopilot-Updating-Notesgitee:Autopilot-Updating-Notes激光雷达是自动驾驶领域非常依赖的传感器，越来越多的自动驾驶公司看好激光雷达的应用前景
N维先生·2023-10-29 01:27

计算机视觉 激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

一、简述激光雷达是目前正在改变世界的传感器。它集成在自动驾驶汽车、自主无人机、机器人、卫星、火箭等中。
坐望云起·2023-10-29 01:54

APMCM历年题目汇总

年年份题号题目2022A结晶器熔剂熔融结晶过程中的序列图像的特征提取及分析2022B高铁的优化设计2022C全球变暖，YesorNot2021A图像边缘分析及应用2021B热光伏技术中热发射器的优化设计2020A激光填充图案轮廓
适当喝点·2023-10-28 23:15

NTFS 压缩以节约磁盘空间优缺点测试

会不会影响固态寿命？会不会降低读写性能？应不应该开启磁盘压缩？哪些数据适合压缩存储？于是就有了下面的测试。测试环境数据：总大小32GB，包含179个文件夹，3
果光·2023-10-28 22:21

一起自学SLAM算法：9.1 ORB-SLAM2算法

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光
机器人研究猿·2023-10-28 21:22

开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）

目录一、Cartographer二、hdl_graph_slam三、LOAM四、LeGO-LOAM五、LIO-SAM六、S-LOAM七、M-LOAM八、livox-loam九、Livox-Mapping十、LIO-Livox十一、FAST-LIO2十二、LVI-SAM十三、FAST-Livo十四、R3LIVE十五、ImMesh十六、Point-LIO一、CartographerCartograph
luoganttcc·2023-10-28 19:20

如何在日常操作中降低激光切割机的老化速度

光纤激光切割机进入各行各业后给很多行业带来了创新和机遇。光纤激光切割机提升了生产效率、提高了产品品质的、降低了生产成本，节约了加工材料，同时加速了新产品的研发进程。
迅镭激光·2023-10-28 18:15

迅镭激光GI系列高功率激光切割机成功中标覆铜板龙头企业HZ公司

近日，迅镭激光中标国内覆铜板龙头、知名新材料企业——HZ公司，为我国新材料产业的发展助力。成立于2003年的HZ公司，是国内最早从事研发生产环氧树脂覆铜板的企业之一，连续获得五
迅镭激光·2023-10-28 18:45

迅镭激光荣膺“江苏省智能制造领军服务机构”！

近日，“2023江苏省智能制造领军服务机构”名单揭晓，迅镭激光凭借在智能制造领域的强劲实力和突出的行业影响力位列其中，摘得该项殊荣。
迅镭激光·2023-10-28 18:45

迅镭激光万瓦切割设备中标全球轨交装备龙头中国中车

近日，迅镭激光中标全球轨交装备龙头——中国中车，中标设备为GI系列20000W激光切割机搭载板材切割自动上下料系统，成套设备将为中国中车
迅镭激光·2023-10-28 18:45

缓解光纤激光切割机老化之如何保养光纤激光切割机的光学镜片

激光切割头具备极高的精密度和昂贵的价格，是光纤激光切割机最关键的运行部分之一。在日常的光纤激光切割机维修过程中频繁出现的关于切割头使用寿命的问题就是内部光学镜片的污染及损坏。
迅镭激光·2023-10-28 18:10

推荐给你：醋蛋液祛斑的做法

祛斑的方法有很多，激光祛斑，祛斑产品，祛斑偏方，饮食调理等等，然而很多女性脸上长斑后，想通过饮食调理来达到祛斑的效果，因为女性普遍认为饮食调理比较安全，而且不需要花费。
xinggai9538·2023-10-28 15:47

我的太阳

他们的武器装备太破了，居然没有激光枪......图片发自App本来不过是一场电影，娱乐一下心情的事情，但在zheng治需求下立刻具备了光伟正的里程碑的意义，被扣上了光环，在新年里为被经济危机各种困难困扰的
也无风雨也无晴_2332·2023-10-28 15:42

首次为安装计算机做准备后蓝屏重启,新装电脑蓝屏死机自动重启，问题在哪里？...

帮同学新装一台电脑主机，主板是华A88XM-PLUS，CPU是AMDA8-7650K,硬盘是内存是饥饿鲨OCZTrion100240G游戏系列固态硬盘，两根金士顿KingstonDDR316004GB台式机内存
要最好的·2023-10-28 14:41

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(17)-NGP 城市辅助系统-小鹏

横向对标参数厂商小鹏车型P5上市时间2022/9/17方案10V5R+1DMS摄像头前视摄像头*1【三目】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达
门开了她来了·2023-10-28 11:35

量子纠缠背后的故事（九～十）　·程鹗·

量子纠缠背后的故事（九～十）·程鹗·（之九）：玻尔的原子基尔霍夫在19世纪已经知道他那个完全由温度决定、普适的黑体辐射只适用于固态、液态或密度非常高的气态物体。
sea20192019·2023-10-28 10:10

bitlocker 加密锁定的固态硬盘，更换到别的电脑上，怎么把原密钥写进新电脑TPM芯片内，开启无需手动填密钥

环境：Win11专业版联想E14笔记本512Gssd问题描述：一台笔记本因充电故障，需要拿去维修，不想重装系统，将bitlocker加密锁定的固态硬盘拆下更换到别的笔记本电脑上，现在开机要手动填密钥，怎么把原密钥写进新电脑
玩电脑的辣条哥·2023-10-28 07:13

[每周一更]-(第16期)： IOPS的介绍说明

IOPS（Input/OutputOperationsPerSecond）是一个用于电脑存储设备（如硬盘（HDD）、固态硬盘（SSD）或存储区域网络（SAN））性能测试的量测方式，可以视为是每秒的读写次数
ifanatic·2023-10-28 07:30

2020年紧抓10大传感器风口，开启传感器掘金时代

从2019年的发展现状来看，接下来，MEMS传感器、CMOS图像传感器、激光雷达和TWS耳机等将会是2020年传感器行业的主旋律。
凉茶子·2023-10-28 05:48

Steger算法实现结构光光条中心提取(python版本)

它的基础步骤如下所示：从Hessian矩阵中求出线激光条纹的法线方向在光条纹法线方向上将其灰度分布按照泰勒多项式展开，求取的极大值即为光条在该法线方向上的亚像素坐标。
夏天是冰红茶·2023-10-28 05:17

Ubuntu20.04+Win10双系统安装（联想电脑、ssd+hdd双硬盘方案）

win+r"快捷键进入"运行”，输入"msinfo32"回车，出现以下界面，可查看BIOS模式：UEFI模式：传统MBR模式：2.电脑的硬盘“此电脑"点击右键，点击"管理”，点击"磁盘管理"：我这个是固态
“逛丢一只鞋”·2023-10-28 03:30

地球使命（连载）十一

陈星一步一步走向陈云所在的控制室，他手里紧紧地握着激光枪，随时准备扫射。突然，他感到脊椎发凉，背后传来一句声音：“睡一会吧，主人，我将获得属于我的荣誉。”
小马哥家的栗子·2023-10-28 01:43

迪士尼策略在团队教练中的试运用 ——培训方案尝试设计

准备培训教室、便签纸、A4纸一叠、白板笔（红黑蓝三色）、席卡、茶歇、投影仪、激光笔、白板、桌椅分三组、学员每组5-7名、2-3名引导师。破冰所有人围成一个圈，简单介绍此次培训的
高伟_cb24·2023-10-27 23:48

怎样使脸上的斑变少？最简单的美白祛斑方法

很多女性在面部刚刚出现雀斑或者黄褐斑等等色斑的时候，还不是很严重的时候不在意，时间长了变严重了，很多人到美容院做激光祛斑，激光做过斑点反复的反弹也让有过多次去斑经历的人失去了信心，不禁发出疑问：怎样使脸上的斑变少
kepan6357·2023-10-27 22:17

关于 硬盘

关于硬盘1.机械硬盘1.1基本概念1.2工作原理1.3寻址方式1.4磁盘磁记录方式2.固态硬盘2.1基本概念2.2工作原理1.机械硬盘1.1基本概念机械硬盘即是传统普通硬盘，硬盘的物理结构一般由磁头与盘片
壹只菜鸟·2023-10-27 21:09

每日三件高兴事——放下面子

激光照射血液降脂这事，我觉得即使有效，
让你们猜不出来·2023-10-27 20:01

忆联与 OpenCloudOS 完成技术兼容互认证

近日，深圳忆联信息系统有限公司（简称：忆联）的PCIe4.0企业级固态硬盘UH811a/UH831a与OpenCloudOS完成相互兼容认证，测试期间，整体运行稳定，在功能、性能及兼容性方面表现良好。
Union Memory忆联·2023-10-27 18:12

LIO-SAM算法解析

1.1主要功能1.2主要流程2.特征提取3.IMU预积分4.地图优化5.算法评估简介LIO-SAM在lego-loam的基础上新增了对IMU和GPS的紧耦合，采用一个因子图对位姿进行优化，包括IMU因子，激光里程计因子
Lusix1949·2023-10-27 14:23

Ansys Zemax | 在OpticStudio中模拟高阶激光光束

本文描述了OpticStudio中可用于描述高阶激光束的模型。一旦定义，这样的光束可以在OpticStudio中使用物理光学传播设计的任何光学系统中传播。
ueotek·2023-10-27 14:15

Ansys Zemax | 使用OpticStudio进行闪光激光雷达系统建模（下）

在消费类电子产品领域，工程师可利用激光雷达实现众多功能，如面部识别和3D映射等。
ueotek·2023-10-27 14:44

Ansys Zemax | 使用 OpticStudio 进行闪光激光雷达系统建模（上）

前言在消费类电子产品领域，工程师可利用激光雷达实现众多功能，如面部识别和3D映射等。
ueotek·2023-10-27 14:43

Ansys Zemax | 大功率激光系统的STOP分析2：如何进行光机械设计准备

大功率激光器广泛用于各种领域当中，例如激光切割、焊接、钻孔等应用中。
ueotek·2023-10-27 14:43

Ansys Zemax | 大功率激光系统的 STOP 分析1：如何使用 OpticStudio 优化光学设置

大功率激光器广泛用于各种领域当中，例如激光切割、焊接、钻孔等应用中。
ueotek·2023-10-27 14:42

2018.8.13沈阳中心刘坚青岛培训日清

专业母婴黄金4度让母乳储存更健康，无压缩机固态制冷3.0科技、3温区让
刘坚_b972·2023-10-27 13:24

一文详解无人驾驶中的各种感知传感器

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x2DFJtEgQBCKDi4tcw06OA【嵌牛导读】本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达
5c36a4bce64b·2023-10-27 12:51

反无人机系统

反无人机系统，即反制无人机的防御系统，包括导弹打击、电子干扰、激光拦截、直接摧毁和诱骗控制等多种技术手段，其中干扰阻断是最常见的一种。本期“兵器控”，为大家介绍3款反无人机系统。
测试专家·2023-10-27 10:49

什么是激光雷达的“发动机技术”？一文讲透行业技术壁垒

划重点：1.机械式激光雷达是机械扫描，混合固态激光雷达（MEMS、转镜、棱镜）也是机械扫描。
九章智驾·2023-10-27 10:24

经常听白酒的你，这几个常识你知道吗？

中国白酒与其他5种最大的不同，就是他是固态发酵、固态蒸馏，其他5类无一例外的都是液态发酵、液态蒸馏。image前者的过程有点
酒事要说·2023-10-27 07:22

Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection 论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/abs/2203.056621引言激光雷达的一个问题是产生的点云随距离变远而变得稀疏。
byzy·2023-10-27 07:11

[论文阅读]MVF——基于 LiDAR 点云的 3D 目标检测的端到端多视图融合

MVFEnd-to-EndMulti-ViewFusionfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds论文网址：MVF论文代码：简读论文这篇论文提出了一个端到端的多视角融合(Multi-ViewFusion,MVF)算法,用于在激光雷达点云中进行
一朵小红花HH·2023-10-27 07:07

[论文阅读]Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection（PDV）

然而，激光雷达的发散点模式随着距离的增加而导致采样点云不均匀，不适合离散体积特征提取。当前的方法要么依赖体素化点云，要么使用低效的最远点采样来减轻密度变化引起的有害影响，但在很大程度上忽略了点密度
一朵小红花HH·2023-10-27 07:26

颈椎病做理疗的方法

很多，常见的有中频电疗法、子导入疗法、温热疗法和半导体激光疗法等几种，我们用中频电疗法是利用深部电热作用改善椎管、椎间孔、横突孔内的脊髓、神经根、椎动脉等组织的血液供应，以利于受刺激、压迫的脊髓、神经根
华氏秘方·2023-10-27 06:26

红米电脑硬盘剪切

RedmiR142023版固态硬盘剪切工具准备操作结尾语首先要说明，本文所说的操作不一定适合你的电脑，因为电子产品更新换代过快，你的硬盘不一定能剪切，在操作前一定要仔细观察硬盘的型号，是否为同款，我上了图
辉子2020·2023-10-27 06:30

使用Docker在Linux搭建Gitlab+Gitlab-Runner环境并完成CI/CD配置

所有的软件运行在一台电脑上，我自己是在华为的笔记本上运行，配置为16G内存+512G固态硬盘，安装的Linux发行版是DeepinV20.8，供参考。
boris·2023-10-27 04:52

金士顿固态硬盘不认盘修复_30分钟大法固态硬盘不识别自检修复三十分钟的救盘方法如下...

Marvell主控型号的固态硬盘30分钟掉盘修复大法怎么办？网上有“30分钟”的救盘方法，现转载于下以备用：有些同学对30分钟大法的操作不正确。
weixin_40002238·2023-10-27 02:16

linux测试固态硬盘读写速度,在 Linux 上检测 IDE/SATA SSD 硬盘的传输速度

你知道你的硬盘在Linux下传输有多快吗？不打开电脑的机箱或者机柜，你知道它运行在SATAI(150MB/s)、SATAII(300MB/s)还是SATAIII(6.0Gb/s)呢？你能够使用hdparm和dd命令来检测你的硬盘速度。它为各种硬盘的ioctls提供了命令行界面，这是由Linux系统的ATA/IDE/SATA设备驱动程序子系统所支持的。有些选项只能用最新的内核才能正常工作(请确保安装
SiciliaYuan·2023-10-27 02:45

镭神16线激光雷达跑SC-LeGo-LOAM算法

一、运行环境环境：ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis环境配置：Eigen3.3.4PCL1.8.1（1.11不能用）ceres2.0.0gtsam4.0.0雷达参数：二、下载编译运行已修改配置的源码文件，下载catkin_make即可跑通。https://gitee.com/zhankun3280/lslidar_c16_lego_loam首先，要
酸梅果茶·2023-10-27 01:23

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析前言广度优先遍历（BFS）算计介绍基于BFS的点云聚类和外点剔除代码讲解gazebo测试前言广度优先遍历（BFS）算计介绍广度优先遍历
月照银海似蛟龙·2023-10-27 01:53

SC-Lego-LOAM解析（中）

上回说到经过连续帧间匹配，激光odo给出来一个位姿估计，但是是存在不断的误差的积累的，需要与绝对的参考（地图）进行匹配，以及进行回环检测和全局位姿优化。
代码多少钱一两·2023-10-27 01:21
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