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固态激光雷达原理
Matlab实现杨氏干涉模拟仿真
这种现象被广泛地应用在光学显微镜、光栅、
激光
干涉仪等领域中。本文将介绍如何使用Matlab实现杨氏干涉的模拟仿真,并通过源代码进行讲解。
CodeWG
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2023-10-27 00:21
matlab
开发语言
点云配准介绍与示例代码
当使用传感器(如
激光
雷达、摄像头等)从不同视角或位置获取多个点云时,这些点云可能存在不同的坐标系和姿态,使得它们直接叠加或进行比较。
爱钓鱼的歪猴
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2023-10-26 22:11
点云
算法
人工智能
点云配准
在CARLA中手动开车,添加双目相机stereo camera,
激光
雷达Lidar
CARLA的使用逻辑:首先创建客户端设置如果2秒没有从服务器返回任何内容,则终止client=carla.Client("127.0.0.1",2000)client.set_timeout(2.0)从客户端中getworldworld=client.get_world()设置setting并应用这里使用固定时间步长的异步模式settings=world.get_settings()setting
河北一帆
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2023-10-26 22:59
python
Mac怎么清理磁盘空间?这几个位置占内存太大且容易被忽视
要么因为自己对Mac内存磁盘空间没有什么概念,要么受限于预算(苹果电脑
固态
硬盘的价格的确比较贵),导致使用的时间久了之后会经常收到“磁盘内存已满”的提示,而近几年苹果的电脑都无法对内存硬盘进行替换或扩展
jiuguosanxun
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2023-10-26 22:56
macos
ios
[计算机提升] 计算机系统中的格式化
1.11格式化在计算机系统中,格式化是指对存储介质(如硬盘、
固态
硬盘、USB闪存驱动器等)进行初始化和分区的过程。具体来说,格式化将存储介质划分为逻辑部分,以便操作系统能够识别和管理数据。
0思必得0
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2023-10-26 22:24
计算机基础
-
提升篇
#
一
计算机相关进阶概念
计算机提升
windows
计算机入门
Mac怎么清理磁盘空间?释放Mac磁盘空间有效方法
相信很多使用macOS系统的小伙伴都收到过提示“磁盘空间已满”消息,尤其是采用SSD
固态
硬盘的MacBook系列,120G的硬盘空间本就捉襟见肘,使用一段时间后,即使自己没有存放很多大文件,Mac的磁盘很快就满了
CoCo玛奇朵
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2023-10-26 21:46
cleanmymac下载
CleanMyMac
X
CleanMyMac激活码
macos
电脑
mac
其他
何为隧道代理?
其实,它的特殊之处在于它会在代理服务器端自动更换IP,实现每个请求都使用不同的IP,这样说来是不是比
固态
代理IP更“智能”一点。
青果网络
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2023-10-26 20:53
云计算
腾讯云
11月21日:一觉醒来世界发生了什么
1.交通部谈顺风车算不算网约车:顺风车无需办理网约车相关许可,应不以盈利为目的2.深圳“哨鸟虚拟电子鼓”研发成功,并在各大平台开始出售成品,具有游戏可玩性,还有其他产品《
激光
投影键盘》3.保险行业协会:
刘_小君
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2023-10-26 18:50
一个设置,让你的
固态
硬盘读写速度再起飞
现在很多人电脑使用的都是
固态
硬盘,相比于传统硬盘来说,只拿开机来说,如果系统优化的好,10S以内即可开机,就算没优化好,一般也不会超过一分钟,而机械硬盘开机基本1分钟起步。
DonJuan小涩狼
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2023-10-26 17:03
#日进一小步 每日刷书#
不被能力所限,不困于既有的能力之中,打破
固态
能力的圈层。所有的既定规划里,不可能有一场说走就走的旅行;我们纵使有再完美的计划都赶不上世界常常另有计划!本书
简繁_JF
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2023-10-26 16:21
MacOS 如何备份系统
首先请各位一定使用
固态
硬盘(SSD)以及不要用任何机械硬盘甚至某些容量够大的U盘。请各位珍惜自己的耐心以及时间。第一步第二步请注意,第三步的时候,勾掉自动备份。
碎雨拾风
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2023-10-26 14:36
【探寻有趣世界的网站】
可以网页浏览,也可以VR头盔浏览3、CyArk网址:cyark.org用专业的三维
激光
扫描技术数字化重现世界上最久远、最著名的古迹4、全球贸易
samRsa
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2023-10-26 13:00
生活
程序人生
用傲梅分区软件分割分区重启系统蓝屏BAD_SYSTEM_CONFIG_INFO,八个解决参考方案
环境:Win11专业版HP笔记本傲梅分区软件闪迪16GU盘Win10官方镜像文件Win11PE系统安装U盘USB
固态
硬盘盒问题描述:起因开始使用windows自动磁盘管理工具压缩不了磁盘,提示无法将卷压缩到超出任何不可移动的文件所在点
玩电脑的辣条哥
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2023-10-26 13:43
疑难杂症专题
0x74
Win10
蓝屏
磁盘分区
应用案例|基于高精度三维机器视觉的检测汽车座椅应用
在这个场景中,通过使用3D视觉技术来感知汽车座椅的位置、形状和特征,使用摄像头或
激光
扫描仪等设备来获取汽车座椅的三维信息。然后利用这些信息来准确地定位和检测汽车座椅的各个部分,例如头枕、靠背和座垫等。
显扬科技Hinyeung
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2023-10-26 13:05
3d
机器视觉
三维机器视觉
人工智能
最新!自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/
激光
雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料!
自动驾驶之心
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2023-10-26 10:42
自动驾驶
目标检测
人工智能
计算机视觉
数码相机
整个自动驾驶小车001:概述
我有多个,不少于4个,我可以前后左右四个方向都搞一个3,l298n模块,用来控制马达,实现前后左右4,小车底盘+轮子+马达+线+充电宝2个(一个给马达供电,一个给是树梅派供电)5,单目摄像头,有6,2D
激光
雷达
搞IT的锋
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2023-10-26 09:19
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
ros
短歌
那些
固态
的哀伤胜过液体的心。五时光于我,是头顶风:有时鲜花香,有时酒肉臭。而我对它,从不吝啬我的蔑视和懒惰。六雨水从高处来,落向
荒张
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2023-10-26 09:24
三菱5uplc伺服电机指令_三菱FX3U PLC如何控制松下伺服
一、实现的功能及应用的场合通过PLC的不同指令,发送两轴伺服电机所需要的速度与位置的频率和数量来实现电机的定位运行、JOG运行,适用于数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、
激光
加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度
weixin_39976960
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2023-10-26 06:02
三菱5uplc伺服电机指令
松下fpxhc60t编程手册
三菱5uplc伺服电机指令_【工控无忧原创】三菱FX3U PLC如何控制松下伺服
4实现功能步骤5项目通用性总结实现的功能及应用的场合通过PLC的不同指令,发送两轴伺服电机所需要的速度与位置的频率和数量来实现电机的定位运行、JOG运行,适用于数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、
激光
加工设备
weixin_39929465
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2023-10-26 06:01
三菱5uplc伺服电机指令
松下fpxhc60t编程手册
小主机折腾记2
游戏机显示器的后挂主机干完这些,多出来两根ddr3笔记本内存,一颗G3240t,一个320g机械硬盘,强迫症的我表示还是不开心,于是又买了一个400G1DM+Achi
固态
硬盘+一根vga线+10*10的固定支架
pp875598763
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2023-10-26 05:09
网络
联想E480升级硬盘到
固态
加内存条
老婆不喜欢关窗口喜欢用完直接合上屏幕,然后我上网冲浪研究了下最终结论是升级
固态
系统盘以及加内存条。
pp875598763
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2023-10-26 05:08
贝佐斯首秀登月着陆器,希望跻身重返月球项目
贝佐斯首秀登月着陆器,希望跻身重返月球项目_腾讯视频这款全自动登月飞船,拥有多个设计亮点:①配备吊杆系统,一次部署4辆大型月球车;②采用恒星跟踪系统、月表
激光
扫描系统,实现
三体引力波
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2023-10-26 00:15
[安装之2] 台式计算机加
固态
硬盘,台式机添加
固态
硬盘教程_台式主机
固态
硬盘怎么安装
固态
硬盘是用
固态
电子存储芯片阵列制成的硬盘,也是电脑中比较常见的内存硬件,有些用户在使用电脑时候,由于内存不足导致系统运行较卡的情况,往往会选择添加
固态
硬盘来解决,那么台式主机
固态
硬盘怎么安装呢?
木子芯兮
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2023-10-26 00:23
固态硬盘
电脑
SSD
安装
BIOS
lidar_camera_calib学习笔记(
激光
雷达相机标定)
参考项目链接:https://gitee.com/manifold/lidar_camera_calib/tree/master项目提供的bag中的信息pointgrey.yaml文件内容%YAML:1.0K:!!opencv-matrixrows:3cols:3dt:ddata:[1061.37439737547,0,980.706836288949,0,1061.02435228316,601
Flying Stone
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2023-10-25 22:53
激光雷达/相机
2019-07-08
2.感恩老爸老妈做晚饭3.感恩金亮侧线取样4.感恩天冬氨酸陈经理接待,并解答液氨储罐区疑问5.感恩化验室做三聚甲醛实验二、利他1.分享
固态
硬盘连接给同事三、反省1.今天听到的,努力做成这样子扬在脸上的自信
807C2
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2023-10-25 19:02
首次亮相工博会,MiR自主移动机器人大显身手
MiR展台现场产品演示MiR500机器人具备协作性和自主移动性,拥有极佳的安全性和导航功能,例如配备的360度视觉保护
激光
扫描仪和3D相机可检测前方长达3.5米远的
趣味科技v
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2023-10-25 16:56
一起做
激光
反光板(四)-框架搭建
首先,搭建一个ROS框架,在我的个人github的reflector_ekf_slam上上传一个基于
激光
反光板的EKF建图定位方案。
叶落寒蝉
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2023-10-25 16:18
一起做激光反光板
EKF
激光反光板
双
激光
雷达标定程序
(ChineseVersion)此双
激光
雷达标定程序基于PCL和CERES优化库进行开发,易于理解。若想追求更高精度的标定效果,可以在此基础上进行二次开发。
白色小靴
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2023-10-25 16:42
slam学习
激光雷达标定
Ros cartographer 搭载 landmark 保姆级操作上手教程
防止cartographer在长廊中因为
激光
雷达的射程范围不够导致后期回环中定位失效,以至自己设备的定位乱跳,如果不幸跳入墙体中,则会整个设备则会陷入假死整体上land
忒懂先生
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2023-10-25 16:41
Ros_工控N5095完美搭建
实战项目篇
ORB
SLAM
Noetic
opencv
反光柱建图和定位总结
界面截图定位精度测试(用
激光
追踪
kobesdu
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2023-10-25 16:32
slam学习笔记
slam
反光柱
HYGK开源机器人控制系统
本软件应用场景2:
激光
导航AGV的控制,可以对MIR类
hubeihualei
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2023-10-25 16:02
机械手
linux
ethercat
slam
R2LIVE ros bag 数据下载百度网盘链接
激光
IMU相机建图的工程使用数据,谷歌很难下载下来这是其中一个indoor_aggressive.bag的数据,另外两个数据我也还没下载下来,需要的关注我的公众号,后续我下载完了发到公众号里面去。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
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2023-10-25 16:00
激光
雷达标定板在自动驾驶中的具体应用步骤
激光
雷达标定板在自动驾驶领域中发挥着重要的作用,它不仅可以提高
激光
雷达的感知精度和稳定性,还可以测试和评估自动驾驶车辆的性能和安全性,为自动驾驶技术的发展和应用提供了重要的支持和保障。
JYGD686868
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2023-10-25 16:54
自动驾驶
人工智能
机器学习
塑料透光率检测仪可以控制产品质量
此外,质量控制还可以帮助组织提高生产效率、降低成本、减少浪费并提高客户满意度,所以塑料
激光
透光率检测是非常重要的。塑料透光率测试在质量控制方面有着重要的作用。
JYGD686868
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2023-10-25 16:24
1024程序员节
SLAM从入门到精通(基于ros的反光柱定位)
不管是
激光
雷达,还是视觉,其实本身还有很多的不确定性。而对企业、工厂来说,大部分情况下没有办法容忍这种不确定性的。
嵌入式-老费
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2023-10-25 16:50
SLAM从入门到精通
机器人
激光
雷达标定在
激光
雷达技术中很重要
激光
雷达标定是
激光
雷达技术中非常重要的一环,它直接影响到
激光
雷达的测量精度和可靠性。这个过程包括硬件标定和软件标定两个部分。
JYGD686868
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2023-10-25 16:48
人工智能
(详细)MATLAB/SIMULINK 搭建具有死区时间的SPWM脉冲波
而任何
固态
的功率开关管都存在着一定的导通和关断时间,为确保同一桥臂上下开关管不致发生直通故障,通常采用将理想的SPWM驱动信号上升沿(或下降沿)延迟一段时间Td(称为死区时间
天亮有惊喜
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2023-10-25 15:49
MATLAB工具箱使用
matlab
算法
文件的输入/输出
文件(file)通常是在磁盘或
固态
硬盘上的一段已命名的存储区。它可以用来存储程序、文档、数据、书信、表格、图形、照片、视频和其他许多种类的信息。有时,需要程序从文件中读取信息或把信息写入文件。
想跳上月球
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2023-10-25 15:21
c语言
c++
青少年编程
OpenPCDet和mmdetection3d
1.OpenPCDet更轻量一些,更加专注于点云室外场景
激光
点云的目标检测任务,包含多种点云特征提取模型。项目链接:https
Fzc_PCL
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2023-10-25 14:57
激光雷达点云
深度学习
【Ubuntu18.04】
激光
雷达与相机联合标定(Livox+HIKROBOT)(一)
Livox+HIKROBOT联合标定引言1海康机器人HIKROBOTSDK二次开发并封装ROS1.1介绍1.2安装MVSSDK1.3封装ROSpackge2览沃LivoxSDK二次开发并封装ROS3相机雷达联合标定3.1环境配置3.1.1安装依赖——PCL安装3.1.2安装依赖——Eigen安装3.1.3安装依赖——Ceres-solver安装3.1.4下载源码,编译准备3.1.5程序节点概括3.
摇曳的树
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2023-10-25 14:12
ubuntu
笔记
数码相机
《OKR落地24步法》第八章,个性化专属 第一节 步法17:提炼:实施流程图绘制
一套属于企业自身的专属应用工具,有其
固态
的部分,也有动态的部分,一套成熟的工具如果配以高效的IT工具,可以做到事倍功半,如虎添翼。OKR应用是一套循序渐进,周期更迭的目标
OKR陈凯
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2023-10-25 12:50
第三课 冠状动脉搭桥术的理赔实务
冠状动脉支架植入术、心导管球囊扩张术、
激光
射频技术及其他非开胸的介入手术、腔镜手术不在保障范围内。
财神姓武
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2023-10-25 10:07
激光
雷达的上车“竞速赛”:谁在真正提升自动驾驶性能?
当前,自动驾驶的商业化步伐正在加速。一方面,北京、上海、广州、长沙等全国各地已经陆续开放自动驾驶的常态化运营。其中去年11月,国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动,百度、小马智行成为了首批获许开展商业化试点服务的企业。另一方面,高阶自动驾驶的商业化正在干线物流、港口、矿山等特定场景逐步落地。比如,以主线科技、宏景智驾为代表的国内自动驾驶公司已经开始尝试L4级自动驾驶卡车的大规模商业化应
高工智能汽车
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2023-10-25 09:02
自动驾驶
疯狂原始人2
今天尝试了LD
激光
影厅,全声位体验,仿佛自己深处其中,椅子也会跟着抖动,很不错的体验。这部影片搞笑、刺激、还不缺温情,包含爱情、友情、亲情。开头的爱情来的有点突然,进入佳境。
茜922
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2023-10-25 07:33
做到这4点,不用计算热量也能瘦
每一次看电影的时候,受试者都会拿到三种不同形态的巧克力饮料,分别是液体、半液体,半
固态
。而且这些饮料都是不限量供应的,味道和热量都差不多。实验发现,受试者喝的液体饮料比半
固态
的饮料多出了30%。
AooAoAo
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2023-10-25 05:39
CASAIM自动
激光
3D测量系统助力海外家电组装企业IQC来料检测装配尺寸测量
随着家电产品的不断创新发展,海外家电组装企业也面临着越来越高的质量标准,几何尺寸测量与控制是保证产品交付质量的基础。零部件、外壳壳体经过国内或东南亚其他地区生产好后,为了确保产品质量和一致性,外协件物料需要送往组装厂当地进行严格的IQC来料检测和装配尺寸测量。IQC来料检测是企业产品在生产前第一个控制品质的关卡,确保原材料和零部件的质量符合要求,传统的检测手段通常依靠人工操作,费时费力且容易出现误
CASAIM
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2023-10-25 02:20
3d
AI守望者(2021-02-26)
等一等,最近发现的
固态
硬盘寿命问题,让人们对它的印象大打折扣。
烛之文
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2023-10-25 00:32
氢气检测传感器
TB600系列氢气检测模组汇集了诸多来自德国的高精度检测技术,以及德国团队的设计理念,核心传感器采用全球电化学领域体积最小的德国ECSense
固态
聚合物气体传感器。
爱氪森
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2023-10-24 21:34
两弹一星元勋都有谁
两弹一星元勋王淦昌(核物理学家,世界
激光
惯性约束核聚变理论与研究的创始人之一,中国核科学的奠基人和开拓者之一,中国核武器研制的主要奠基人之一,863计划倡导者之一)邓稼先(核物理学家,中国核武器研制工作的开拓者和奠基者之一
浅尝人间风月
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2023-10-24 20:11
图像识别在自动驾驶汽车中的多传感器融合技术
各种传感器类型(如
激光
雷达、毫米波雷达、超声波传感器)的简要介绍。为什么需要多传感器融合来提高自动驾驶汽车的
matlabgoodboy
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2023-10-24 16:31
自动驾驶
汽车
人工智能
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