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固态激光雷达原理
我怎么会有这样的朋友:做完近视手术的他,开始飘了
但是由于自身角膜厚度有限、度数太高的缘故,他被“
激光
近视手术”拒之门外。怎么办?"微创、可逆、
海小孩
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2023-10-31 16:56
遍历
激光
雷达数据
文章目录初始化catkin工作空间(如果你还没有)创建功能包构建功能包配置环境CMakeLists.txttraverse_lidar_data.cctraverse_lidar_data.launchros::spin()初始化catkin工作空间(如果你还没有)mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/catkin_make这会在你的目录下创建一个名为catkin_ws的
小秋SLAM入门实战
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2023-10-31 16:23
从零开始学SLAM
机器人
外星人入侵地球
马头人、竹竿人、章鱼人……各种各样的武器:标枪、长棍、
激光
枪…地球人很恐慌!外星人很多,外星飞船也很多。但还没有人员伤亡的消息。正在与外星人交涉,能沟通交涉是好事!没人员伤亡也是好事!
随想一下随意
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2023-10-31 15:01
网络工程师知识点整理(一)
固态
硬盘(SSD)和U盘的存储介质都是闪存(flash)虚拟存储技术是把内存和外存有机结合起来使用的机械硬盘接口:SATA、SAS、SCSI、FC、IDE,其中SATA、SAS应用较为广泛
固态
硬盘接口:
柠檬汽水橘子汁
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2023-10-31 15:26
网络
网络工程师
笔记 | 制作windows10装机U盘,换
固态
硬盘,加内存条
目的:(1)用了七年的笔记本,打算换个
固态
硬盘,再加个内存条。(2)自己尝试制作win10装机U盘,做笔记记录一下。
PlanetB613_布瓜
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2023-10-31 14:46
拾光集
笔记
【光电子技术+光纤通信】博资考
光电子技术与光纤通信基础总结几何光学波动光学光电子器件
激光
器光调制器光探测器光纤几何光学折射率是比值定义式,定义为入射介质光速比上折射介质光速,它与opticaldensity意义相似,可以表示传播介质对于光传播的阻碍程度
BubbleCodes
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2023-10-31 13:53
光电子技术
光电子技术
光纤通信
远程IO在
激光
行业:实现高效、精准控制的解决方案
激光
机简介
激光
机是
激光
雕刻机、
激光
切割机和
激光
打标机的总称。
激光
机利用其高温的工作原理作用于被加工材料表面,同时根据输入到机器内部的图形,绘制出客户要求的图案、文字等。
钡铼技术搬运工
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2023-10-31 11:55
网络
服务器
linux
win10桌面计算机被删了,Win10回收站不小心清空了怎么办?如何恢复Win10被删除文件的方法...
恢复Win10被删除文件的方法需要注意的是,如果你的文件存放在
固态
硬盘上,并且清空了回收站,数据是无法恢复的
托生白刃里
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2023-10-31 10:12
win10桌面计算机被删了
极米H6投影仪和H3S区别 极米H6和极米H3S哪款好
与极米H6处于相似价位的当贝X3投影仪亮度为3200ANSI流明,使用了
激光
光源的当贝X3亮度大概率仍会更突出一些。
iiphone12
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2023-10-31 10:11
其他
「关于移动硬盘线材对速度的影响」轻度测试
最近在使用
固态
移动硬盘的时候,总觉得速度时好时坏,今天刚好有时间,做了个简单的测试。看看线材对传输速度的影响。
Pieces_Jing
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2023-10-31 09:14
20180813 沈阳关晓鹏日清
4.
激光
影院的销售技巧。晚上刘海老师讲毕业作业内容进行了布置,挑战一下,我行的。今天出分了,有点看不太懂。
关先生是老陈的警卫员
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2023-10-31 07:53
电脑卡吗?一分钟让Win10飞起来!
很多小伙伴使用Win10一段时间后,都会发现电脑变得奇卡,即使安装了
固态
硬盘也无济于事。究其原因,主要是对于系统的设定不够优化导致。以下是总结的几条Win10优化小经验,希望能对大家有所帮助。
海韵互联
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2023-10-31 06:22
[
激光
原理与应用-73]:西门子PLC选型
目录一、德国西门子PLC概述二、西门子PLC选项考虑因素2.1控制系统规模和复杂度:2.2输入输出点数和通信接口:三、西门子PLCIO描述3.1.SIMATICS7-1200系列:3.2.SIMATICS7-1500系列:3.3.SIMATICS7-300系列:3.4.SIMATICS7-400系列:3.4性能和可靠性要求:3.5预算和成本考虑:一、德国西门子PLC概述德国西门子(SIEMENS)
文火冰糖的硅基工坊
·
2023-10-31 06:12
激光原理与应用
软件工程
需求分析
管理
IT
PLC
工业控制
[
激光
原理与应用-72]:PLC架构与工作原理
目录一、PLC简介1.1概述1.2基本组成1.3常见的PLC品牌比较二、PLC程序执行原理2.1PLC有操作系统吗?2.2PLC程序执行2.3PLC编程语言2.4PLC编程过程三、PLC编程工具3.1编程工具四、PLC与工控机协同4.1PLC需要配置工控机吗?4.2PLC在什么情况下需要额外配置工控机4.3PLC与工控机的比较4.4PLC和工控机协同五、PLC如何支持人机交互5.1PLC通常可以通
文火冰糖的硅基工坊
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2023-10-31 06:42
激光原理与应用
架构
管理
系统架构
IT
PLC
自动驾驶算法---传感器数据融合(1)--
激光
雷达与点云(Linux 下的c++工程)
今天又研究下了课程中的
激光
雷达和点云的小项目,项目的源码在https://github.com/JackJu-HIT/Lidar-and-point-cloud-1-。
Jack Ju
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2023-10-31 05:53
自动驾驶算法
自动驾驶
多传感器
融合
点云可视化
[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换
mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信,传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写,ros
激光
雷达建图与导航编写
LANLANLAN_hust
·
2023-10-31 04:49
stm32
嵌入式
集显安装pytorch(2021-10-07)
电脑型号:戴尔15-5000出彩版本(15年购入,服役6年+,今年换了一块250G三星evo860
固态
)电脑系统信息集显独显安装pytorch参考的教程:https://blog.csdn.net/Q_s_qiu
雨天柒毫米
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2023-10-31 04:25
近视眼的烦恼
最近一直在矛盾,到底该不该去做近视眼
激光
手术,最为近视眼的我,很想摘掉眼镜!
文思扬
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2023-10-30 23:29
A-LOAM(后端2)地图中的线面特征提取及优化问题构建-算法流程+代码注释
由于机械式
激光
雷达的性质,我们在寻找匹配的过程中需要注意线束相关的约束,以免构建的约束不符合实际。
Rhys___
·
2023-10-30 22:07
激光SLAM-LOAM系列
算法
c++
自动驾驶
【王道操作系统】第五章 I/O管理
方式通道控制方式5.1.4I/O软件层次结构用户层软件5.2设备独立性软件5.2.1I/O核心子系统5.2.2假脱机技术(SPOOLing技术)5.2.3设备的分配与回收5.2.4缓冲区管理5.3磁盘和
固态
硬盘
小易I
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2023-10-30 21:50
王道408
其他
快速检测助力智能工厂 直线度测量仪使用方法
直线度测量仪基本原理是利用
激光
的直线性为参照,通过PSD传感器可精确定位光的能量中心位置的功能来实现对内孔直线度的检测。
a609619528
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2023-10-30 17:27
测径技术
直线度
计算机层次系统的依存关系,第1章计算机系统概述(考研组成原理)
A电子管、晶体管、中小规模集成电路、
激光
器件B晶体管、中小规模集成电路、
激光
器件、光介质C电子管、晶体管、中小规模集成电路、大规模集成电路D电子
weixin_39720865
·
2023-10-30 16:41
计算机层次系统的依存关系
自定义点云的数据类型PointXYZIRT
PCL支持的点云数据类型有PointXYZ、PointXYZI等,但是对于速腾、Velodyne等
激光
雷达的原始点云中还包含了
激光
点线号ring和每个
激光
点的时间戳信息,在读取该类点云时需要基于PCL库自定义点云格式才能读到原始点云的所有信息
Lusix1949
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2023-10-30 15:16
激光SLAM
自动驾驶
机器人
NOR Flash 和 NAND Flash
目录闪存技术二者区别使用场景闪存技术闪存技术是一种
固态
电子存储介质,它广泛应用于移动设备、数码相机等电子产品中。闪存使用了非挥发性的闪存记忆器件,使得数据可以长期保存即使在断电情况下。
一只天蝎
·
2023-10-30 14:00
嵌入式学习
嵌入式硬件
十年后的我
我们拿着最新研发的武器——
激光
枪,只要被射到的人,都回晕倒,我们依靠这种武器,保卫国家,保卫人民,守卫边疆。我也许是一名老师,回到我的母校,做我母校学生的指路人。
冰冰吖啊
·
2023-10-30 12:56
day34-2019年4月17日nfs基础配置
全称networkfilesystem网络文件系统通过网络存储和组织文件的一种方法或机制2、什么是文件系统文件系统是操作系统用于明确存储设备(常见的是磁盘,也有基于NANDFlash的
固态
硬盘)或分区上的文件的方法和数据结构
Linux_wu_sir
·
2023-10-30 10:34
华硕迁移助手使用体验分享
文件用
固态
硬盘转移就可以了。一、操作步骤首先按照以下顺序打开迁移助手。要求两台电脑要在同一局域网下。创建连接,输入数字码进行即可。连接后,会提示让你选择需要转移
tortorish
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2023-10-30 08:57
安全
postgresql14管理(五)-tablespace
例如,可以将访问频繁的索引存放到
固态
硬盘,而对于将很少使用,或对性能要
查士丁尼·绵
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2023-10-30 03:36
postgresql管理
postgresql
tablespace
[CSP-X 2022 补赛] 摧毁
人类有两种不同的武器可以摧毁卫星,具体如下(其中PW为新的能量单位):(1)使用定点
激光
武器花费1PW的代价摧毁
菜喵一只
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2023-10-30 03:45
C++
算法
c++
从零开始搭二维
激光
SLAM --- 使用PCL进行雷达的消息类型转换
接下来的几篇文章,我将带大家使用PCL的ICP算法搭建出一个最简单的
激光
里程计,将涉及到PCL,TF,TF2等函数库,不会用不要紧,我将带着大家一步一步地学习。
李太白lx
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2023-10-30 03:13
从零开始搭二维激光SLAM
PCL
SLAM
AntDB数据库荣获 “2023年信创物联网优秀服务商”
物联网技术是通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、
激光
扫
亚信安慧AntDB数据库
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2023-10-30 00:18
数据库
物联网
磁盘管理(初始化,引导块,坏块管理,
固态
硬盘)
目录1.磁盘初始化2.引导块3.坏块的管理1.坏块检查2.坏块链表3.扇区备用4.
固态
硬盘(SSD)1.原理2.组成3.读写性能特性4.与机械硬盘相比5.磨损均衡技术1.磁盘初始化①进行低级格式化(物理格式化
Junglei-Rim
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2023-10-29 23:42
操作系统
java
网络
开发语言
运维
特征级融合_深度学习基于摄像头和
激光
雷达融合的3-D目标检测
提到过的摄像头和
激光
雷达在目标检测任务的融合方法,有AVOD、PointFusion、RoarNet和F-PointNets等。这里列出一些近期的论文讨论。
weixin_39610774
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2023-10-29 20:00
特征级融合
相机和
激光
雷达联合标定学习
1相机和
激光
雷达标定1.1离线标定使用标定板的标定方法1.1.1相机和
激光
雷达标定工具箱Matlab2005年的标定方法,实测有效,这儿有改进版自测总结:1、标定时依靠matlab相机标定工具箱,该工具箱对标定板离相机距离有较高的要求
等待小弟666
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2023-10-29 20:00
自动驾驶
自动驾驶
ICRA 2023 | 最新
激光
雷达-相机联合内外参标定,一步到位!
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到石头,为大家分享ICRA2023最新的
激光
雷达-相机的联合标定方法,可同时标定内参和外参。
自动驾驶之心
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2023-10-29 20:55
数码相机
【传感器标定】路侧
激光
雷达和相机的标定(1)
1.前言这里要描叙的场景比较简单,就是在路口矗立着路杆,杆子上面安装了多路摄像机,
激光
雷达和毫米波雷达。
昌山小屋
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2023-10-29 20:55
标定
激光雷达
相机
3D
激光
雷达与图像传感器的外参标定
激光
雷达与摄像机的外参标定自动驾驶应用中
激光
雷达(3D扫描)与图像特征融合需要明确两个传感器的外参数,那么如何获得此外参数呢?
CS_Zero
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2023-10-29 20:25
自动驾驶
算法
algorithm
传感器
计算机视觉
算法
【文献分享】基于线特征的
激光
雷达和相机外参自动标定
论文题目:Line-basedAutomaticExtrinsicCalibrationofLiDARandCamera中文题目:基于线特征的
激光
雷达和相机外参自动标定作者:XinyuZhang,ShifanZhu
K.Fire好好睡觉
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2023-10-29 20:24
文献分享
数码相机
计算机视觉
人工智能
thinkpad重装系统不引导_联想品牌机重装系统无法引导原因分析以及解决方法(全面分析)...
[文章导读]最近有很多网友联想品牌机重装系统或安装电脑系统出现安装完无法引导的问题,出现该情况大部分是由于引导模式和磁盘分区类型不匹配导致,特别是有nvme
固态
硬盘的环境或是双硬盘的环境,我们很容易忽视引导模式和磁盘分区类型不匹配导致开机时引导不了而直接进入了
weixin_39609541
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2023-10-29 17:16
thinkpad重装系统不引导
thinkpad重装系统不引导_联想装win10系统引导不进系统怎么办?(完美解决方法)
特别有些联想机器搭配的是nvme协议m.2接口的
固态
硬盘,改成legac
weixin_39524048
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2023-10-29 17:46
thinkpad重装系统不引导
全产业链核心升级 集聚创新大展宏图——慕尼黑华南电子展回顾
展会简介2022年11月15日至17日,高交会-智能制造、先进电子及
激光
技术博览会旗下成员展(LEAPExpo)-慕尼黑华南电子展、慕尼黑华南电子生产设备展、华南先进
激光
及加工应用技术展览会及同期举办的华南电路板国际贸易采购博览会与中国
EDA365电子论坛
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2023-10-29 15:08
PCB
器件工程
EDA
PCB布板
可靠性设计
服务器
科技
物联网
MAYA教程之灯光与渲染
灯光介绍MAYA中有六种光源环境光:模拟环境中的光源,光线是四面八方的平行光:模拟太阳光点光源:模拟蜡烛等光源聚光灯:模拟夜场那种光源区域光:模拟窗户照进室内的光源体积光:模拟
激光
在MAYA的菜单中,选择创建
大草原的小灰灰
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2023-10-29 15:05
视频动画
maya
Ubuntu18.04鲁班猫ROS-melodic适配镭神智能C16多线
激光
雷达
前言 本文记录在Ubuntu18.04-melodic中适配镭神智能C16多线雷达的过程,使用最近比较火的国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat)进行适配。准备硬件一套镭神智能C16多线雷达套件(雷达主体、电源适配器、网线-用来通信)一个ROS开发板鲁班猫,用于提供Ubuntu18.04-melodic系统环境预期效果将LslidarC16雷达连接鲁班猫主控,可通过rviz查看输出pointc
Errorbot
·
2023-10-29 12:13
激光雷达
自动驾驶
linux
2023年MathorCup大数据竞赛赛道A:基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别 论文4
本文首先介绍用于2-D的传感系统和三维道路数据采集,包括摄像头、
激光
扫描仪和MicrosoftKinect
Hello NiKo
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2023-10-29 09:41
计算机视觉
人工智能
2023年
MathorCup大数据竞赛
思路
论文
A题
酱香型白酒国家标准到底是什么?
《酱香型白酒国家标准》对酱香酒的定义是:以高粱、小麦、水等为原料,经传统
固态
发酵、蒸馏、贮存、勾兑而成的,未添加食用酒精及非白酒发酵生产的呈香呈味呈色物质,具有酱香风格的白酒。先说原料。
Franco俊俊
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2023-10-29 09:15
2020-04-05
可是无知真的狠狠打了我一个耳光,两个屏幕的电脑名叫华硕灵耀X2Duo当然这是低配的,采用的是双4K的屏幕,两个屏幕既可以单独工作同时也可以双屏一起工作,当然这款平板的运行内存更是达到了12G的运行内存搭配2G的独显,1T的
固态
内存让你的空间格外宽大
六六小顺子
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2023-10-29 07:15
毅速丨金属3D打印能替代传统制造吗?
金属3D打印使用的是金属粉末进行选择性
激光
烧结,打印时在成型缸里铺上金属粉末,打印机的
激光
束根据零部件的3D图纸逐层进行选择性融化、烧结粉末,直至打印完毕。
看侃侃
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2023-10-29 06:37
制造
失眠
今晚睡前看了自己脸上的满脸痘痘,加上发炎痘痘的刺痛感,心情变得好差,去知乎上搜了好多关于
激光
祛痘印的帖子,好希望那些成功的人中有我。
专注眼前
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2023-10-29 06:06
OLED 液晶屏显示模块(0.96寸)
OLED模块例程一、OLED简介:OLED,即有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode),又称为有机电
激光
显示(OrganicElectroluminesenceDisplay
-liming-
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2023-10-29 03:31
传感器模块
单片机
嵌入式硬件
物联网
激光
雷达物体检测(三):俯视图检测算法
一、VoxelNet1.特征学习网络(featurelearningnatwork)Group&Sampling:每个网格内部随机采样固定数目的点,不足的则重复VoxelFeatureEncoding(VFE):全连接层提取点特征,每个点的特征与网格内所有点的特征均值进行拼接,得到新的点特征StackedVFE:重复多次VFE2.3D卷积网络(convolutionalmiddlelayers)提
anthony-36
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2023-10-29 01:28
感知
算法
深度学习
计算机视觉
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