地基激光雷达

自动驾驶工程师之多传感器融合篇

激光雷达需校准光束发射角度和接收时间偏差，毫米波雷达则需校准天线阵列相位一致性。•外参标
niuTaylor·2025-03-26 02:21

英伟达「虚拟轨道+AI调度」专利：开启自动驾驶3.0时代的隐形革命

在英伟达的设计中，通过激光雷达
livefan·2025-03-26 01:47

ClickHouse怎么学习

1.基础知识储备不能少就像你要盖房子，得先把地基打好一样，学习ClickHouse也
大数据方向陪跑私教·2025-03-25 05:15

网络安全知识：网络安全网格架构

在数字化转型的主导下，大多数组织利用多云或混合环境，包括本地基础设施、云服务和应用程序以及第三方实体，以及在网络中运行的用户和设备身份。
网络安全-杰克·2025-03-24 02:05

不神话大模型，不做技术乌托邦，用"传统IT+AI积木"实现企业智能转型

一、开篇：AI革命的务实辩证法在技术狂热与落地鸿沟并存的AI时代，灵燕智能体开发平台提出"三轮驱动法则"：•不颠覆的智慧：MySQL、知识图谱库、MQ等传统中间件构成数字地基•不空想的创新：大模型仅承担
·2025-03-23 23:52

三维点云重建的原理及代码

点云重建是将来自各种传感器（如激光雷达、相机等）采集的离散点云数据转换为具有结构和几何形状的物体模型的过程。
晚风微凉～·2025-03-23 20:44

docker学习整理

一、Docker核心原理：像租房装修一样理解容器1.1容器vs虚拟机：合租vs买别墅虚拟机就像买别墅：每个别墅（虚拟机）自带独立地基（操作系统）、水电系统（系统资源），启动慢（分钟级）、资源占用大（GB
24k小善·2025-03-23 04:23

不搞花里胡哨！CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

文末附行业细分群1.笔者个人体会激光雷达全景分割（LPS）一般遵循自下而上的以分割为中心的范式，利用聚类获得对象实例来建立语义分割网络。
3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

北京数智医保创新竞赛 | 以“智慧”升级医保，智领云BDOS牢筑竞赛“地基”

点击“蓝字”关注我们“任重道远”是对当前医保信息化建设最简明的概括，由于涉及人数多、数据庞大、业务复杂，医保升级之路异常艰难，亟需信息化建设的支持。作为首都，北京面临的医保问题更为错综复杂，例如医疗保障种类繁多，金额巨大，医疗机构举办主体多元，隶属关系复杂，医疗机构药品、耗材用量大，医保服务群体与医保层次多元等等。如此一来，建设高水平的首都医疗保障信息化平台迫在眉睫，但就目前来看，北京医保信息化基
LinkTime_Cloud·2025-03-20 18:12

3DMAX点云算法：实现毫米级BIM模型偏差检测（附完整代码）

摘要本文基于激光雷达点云数据与BIM模型的高精度对齐技术，提出一种融合动态体素化与多模态特征匹配的偏差检测方法。通过点云预处理、语义分割、模型配准及差异分析，最终实现建筑构件毫米级偏差的可视化检测。
夏末之花·2025-03-20 00:42

光学工程师中年危机

一、技术能力突围：向高价值领域迁移‌‌瞄准增量市场‌‌激光雷达与自动驾驶‌：将光学设计经验迁移至激光雷达光路优化（如VCSEL阵列准直算法）、热稳定性补偿算法（解决车载环境温度漂移问题）‌15。‌
光学设计培训·2025-03-18 23:46

宇树科技单线雷达L2的坑货驱动

最烂的github网站：GitHub-unitreerobotics/unilidar_sdk:SDKforUnitreeL1LiDAR搞不懂这家公司火的道理，卖个烂机器狗忽悠火了，瞎眼买了个激光雷达，
wuicer·2025-03-18 01:45

宇树激光雷达L1上手测试

因为工作中低成本三维空间扫描的需求，在同事偶尔推荐下知道了宇树L1这款激光雷达，不得不说小巧的设计，0.05m的最小测距距离，360°*90°的FOV，以及最最最重要的1600多的价格无一不打动我。
力特高·2025-03-18 00:39

地基Python中列表（List） 和 数组（Array） 区别

在Python中，列表（List）和数组（Array）是两种不同的数据结构，主要区别体现在语法、内存管理和适用场景上。以下是详细对比：1.语法区别特性列表（List）数组（Array）定义方式用方括号[]定义需导入array模块，用array.array()构造函数元素类型可以存储不同类型的元素所有元素必须是同一类型（需指定类型码）类型码无类型码必须指定类型码（如'i'表示整数）示例代码：#列表m
天天向上杰·2025-03-16 20:09

地基Python常用的模块包及其用法

Python标准库非常丰富，提供了大量内置模块，覆盖文件操作、数据处理、网络通信、系统交互等场景。以下是常用模块的详细说明及代码示例：1.文件与系统操作【os模块】处理操作系统相关功能（路径、目录、进程等）。importos#获取当前工作目录current_dir=os.getcwd()print("当前目录:",current_dir)#创建新目录os.makedirs("new_folder"
天天向上杰·2025-03-16 20:09

代码质量的基石：Python 单元测试实战 (unittest vs pytest)

如同建筑物的地基，稳固的代码质量能够支撑起复杂而庞大的系统，反之则可能导致系统崩溃、维护困难，甚至安全漏洞。单元测试，作为保障代码质量的第一道防线，扮演着至关重要的角色。
清水白石008·2025-03-16 18:25

数据标注质量对AI模型质量的影响分析

没有高质量的标注数据，就如同建造高楼大厦没有坚实的地基，AI模型就无法有效地学习和训练，最终的AI质量也就无从谈起。训练数据是AI模型
自由鬼·2025-03-15 10:30

4D雷达再上热搜！华为/小米上车

去年至今，不管是端到端，还是大模型，本质上并没有解决摄像头（视觉感知）的物理性能缺陷；激光雷达处于成本下降区间，安全冗余作用明显，但对于恶劣天气、穿透能力以及抗干扰性仍存在劣势。
高工智能汽车·2025-03-15 07:29

JUC-锁体系

锁体系整体架构各组件关系与作用LockSupport-地基AQS-框架Lock接口-设计标准具体锁实现-房间ReentrantLock-标准房间ReentrantReadWriteLock-特殊房间Condition
左灯右行的爱情·2025-03-14 06:02

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的三维目标检测

目录前言图像目标检测算法研究现状点云目标检测算法研究现状基于投影图的方法基于体素的方法基于点云的多模态融合方法2地面点云滤波及神经网络2.1目标检测数据集及采集设备2.1.1KITTI数据集2.1.2车载激光雷达
格图素书·2025-03-13 13:08

常见的点云数据的获取方式

1.激光雷达（LiDAR）获取方式：激光脉冲测距原理：激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量物体与传感器之间的距离。计算激光脉冲从发射到返回所需的时间，并将其转换为距离，从而生成三维点云数据。
我是瓦力·2025-03-12 03:30

智驾技术全链条解析

以下结合行业最新进展（截至2025年3月）进行深度拆解：一、感知技术：汽车的“感官系统”多传感器融合架构•核心传感器类型：◦激光雷达：华为ADS3.0采用200米探测距离的激光雷达，实现高精度三维建模，
TrustZone_·2025-03-12 00:28

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

（一帧激光雷达点云的强度值在RVIZ中显示的颜色与该帧点云数据中激光雷达强度值的最大值有关）
壹十壹·2025-03-11 16:25

网络安全知识：网络安全网格架构

在数字化转型的主导下，大多数组织利用多云或混合环境，包括本地基础设施、云服务和应用程序以及第三方实体，以及在网络中运行的用户和设备身份。
网络安全（king）·2025-03-11 05:32

Agent 框架与应用

其核心能力可拆解为以下四部分：1.1.1感知能力（Perception）Agent通过多模态输入接口获取环境信息：•数据采集：集成传感器（如自动驾驶的激光雷达）、API（如天气数据接口）、文本/语音交互系统等
power-辰南·2025-03-09 02:49

点云从入门到精通技术详解100篇-基于背包激光雷达点云在城市公园单木参数提取中的应用

LiDAR城市公园树木数据采集及预处理2.1测区概况（OverviewTestArea）2.2背包LiDAR数据采集与处理（BackpackLiDARDataAcquisitionand2.2.1背包激光雷达系统
格图素书·2025-03-08 05:56

丰田首款智能车交卷，14万买端到端+激光雷达

13.98万元，一段式端到端+激光雷达上车铂智3X。城区NOA有路就能开，后续还会OTA「车位到车位」。这…这这这是合资车？叠加权益后，价格还不到14万元？？？
·2025-03-08 01:39

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。
simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

AUTOSAR从入门到精通-4D毫米雷达波

目录前言几个高频面试题目4D毫米波雷达会取代激光雷达吗？
格图素书·2025-03-02 22:50

【登月计划】DAY 4 中期 --《排产“阿尔法狗”大揭秘！美的如何用APS算法碾压对手》

目录四、乐高教学：APS系统核心模块与排产算法1.APS系统定位与价值2.APS核心模块拆解模块1：产能建模引擎（排产的“地基”）模块2：排产算法库（排产的“大脑”）模块3：动态响应模块（排产的“应急部队
泛泛不谈·2025-03-02 17:42

模型优化之强化学习（RL）与监督微调（SFT）的区别和联系

想了解有关deepseek本地训练的内容可以看我的文章：本地基于GGUF部署的DeepSeek实现轻量级调优之一：提示工程（PromptEngineering）（完整详细教程）_deepseekgguf-CSDN
搏博·2025-03-02 10:08

科技武装到牙齿：小米SU7 Ultra对比SU7的全面进化论

当价格不再是唯一标尺，SU7Ultra用三电机系统重构性能边界，以3颗激光雷达重写智驾规则，更用900V高压平台和碳纤维车身诠释何为「旗舰天花板」——这场从动力架构到智能神经系统的全面迭代，正在重新定义高端电动轿跑的终极形态
PM简读馆·2025-02-28 17:10

SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data

IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM（ImplicitMovingLeastSquaresSLAM）是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法，由Jean-EmmanuelDeschaud
点云SLAM·2025-02-27 13:22

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云与图像纹理的 道路识别（续）

基于超像素分割的图像特征表达3.3.1SLIC算法3.3.2改进SLIC算法的超像素特征图获取3.4基于改进区域生长算法的道路区域分割3.4.1种子点的选择3.4.2生长准则3.4.3道路区域后处理3.5实验结果分析4基于激光雷达点云的道路识别
格图素书·2025-02-25 23:20

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）

目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§3.3.2基于ICP的配准定位算法§3.3.3基于NDT的配准定位算法§3.4基于LM法优化的NDT配准定位算法§3.4.1列文伯格-马夸尔特法原理§3.4.2LM-NDT算法配准原理及流程§3.5
格图素书·2025-02-24 10:54

最新网络安全（黑客）——自学篇

这个时候最重要的就是开始打地基！所谓的“打
2401_84240189·2025-02-24 02:53

达坦科技率先落地基于海光的DeepSeek一体机

达坦科技始终致力于打造高性能AI+Cloud基础设施平台，积极推动AI应用的落地。达坦科技通过软硬件深度融合的方式，提供AI推理引擎和高性能网络，为AI应用提供弹性、便利、经济的基础设施服务，以此满足不同行业客户对AI+Cloud的需求。公众号：达坦科技DatenLordDatenLord官网：https://datenlord.github.io/zh-cn/知乎账号：https://www.z
·2025-02-23 16:33

通俗理解Test time Scaling Law、RL Scaling Law和预训练Scaling Law

一、ScalingLaw解释1、预训练阶段的ScalingLaw（打地基阶段）通俗解释：就像建房子时，地基越大、材料越多、施工时间越长，房子就能盖得越高越稳。
老A的AI实验室·2025-02-23 16:12

[自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿

文章目录引言相关原理及代码示例IMU运动补偿的基本原理代码示例参考文献引言由于激光雷达成像原理是利用接发器与时间计算来获取光点的位置，所以在传感器的空间运动时，会出现雷达拖影现象(点云畸变)，因此需要采用运动补偿来校准激光雷达的点云
simba丶小小程序猿·2025-02-23 14:27

同步&异步日志系统-日志落地模块的实现

实现思想1.抽象出一个落地基类2.之后根据落地方向从基类派生出不同落地方向的子类3.使用工厂模式进行创建与表示分离标准输出cl
2401_82609762·2025-02-20 19:29

仿生机器人核心技术与大小脑

环境感知：激光雷达（
天机️灵韵·2025-02-16 19:53

华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望

一、华为ADS3.0：多传感器融合的卓越代表（一）硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系，融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。
中科宁图·2025-02-14 16:25

无人机图像拼接数据在GIS中的处理与分析、可视化与制图；无人机航拍；无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析

本教程融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术，通过具体案例分析与软件操作实践，详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集（可见光、多光谱、激光雷达等）、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析
WangYan2022·2025-02-12 11:45

人工智能应用实例-自动驾驶A*算法高级应用

例如，车辆的传感器（如激光雷达、摄像头）实时监测周围环境，将障碍物信息反馈给A*算法，算法重新
小赖同学啊·2025-02-10 09:58

汽车自动驾驶AI

汽车自动驾驶AI是当前汽车技术领域的前沿方向，以下是关于汽车自动驾驶AI的详细介绍：技术原理感知系统：自动驾驶汽车通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等）收集周围环境的信息。
pps-key·2025-02-10 07:00

无人机目标追踪技术

无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统，实时跟踪和定位特定目标的技术：传感器技术：无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器，用于捕捉目标的图像和距离信息。
kely117·2025-02-10 02:48

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。
abiggg·2025-02-10 02:46

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

激光雷达（LiDAR）：利用激光束进行探测与测量，不仅可以探测到簇叶下的目标，还可以对目标进行分类，为地面部队提供精确目标信息。多光谱相机：用于
云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

自动驾驶领域成长方案

成长阶段（一）基础理论奠基期（1-2年）专业知识学习：学习数学（高等数学、线性代数、概率论与数理统计、数值分析等），为理解算法和模型提供数学基础；深入研究自动驾驶涉及的专业课程，如控制理论、传感器原理（激光雷达
树上求索·2025-02-07 18:42

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化

本文使用轮趣科技N10雷达，需要源码可在后台私信或者资源自取1.项目概述本项目旨在通过MATLAB读取N10激光雷达的数据，并进行实时3D点云可视化。
陶瓷好烦·2025-02-04 19:52
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