地基激光雷达第8页

DAY 12 《写作7堂课》复利式写作第一课

本节主要内容：以质量为复利的写作（时间篇）在最开始，学习了框架式写作，如果说前者是打地基，那么，复利式写作，无疑是增加钢筋泥土，具体这材料的质量如何，取决于自己的投入。

海豚的世界_0820·2024-01-05 09:29

SLAM学习笔记总结

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

车载以太网介绍

这包括长程雷达、短/中程毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器和GPS，它们都以不同的数据速率和通信协议运行。因此，这些

scott198512·2024-01-05 05:05

高精地图新基线 | SuperFusion：多层次Lidar-Camera融合，nuScenes SOTA！

现有方法通过融合不同的传感器模式（如激光雷达和相机），在这项任务中取得了良好的性能。然而，目前的工作基于原始数据或网络特征级融合，仅考虑短距离高精地图生成，限制了其部署到

自动驾驶之心·2024-01-05 05:17

自体脂肪丰胸 PK假体丰胸

理想乳房的黄金标准R线——乳房塑形“地基线”，它是乳房基底面的半径长度，和乳房大小有密切关系。

花絮火舞·2024-01-05 02:02

深陷制裁风波后，禾赛科技激光雷达再创新纪录 | 百能云芯

近日，激光雷达（LiDAR）禾赛科技宣布，截至2023年12月，其单月出货量突破5万台，成为全球首家车载光学雷达公司单月出货量破5万台的先驱，累计出货量也超过30万台，成为全球首家累计出货量破30万台的企业

百能云芯·2024-01-04 20:29

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第261天2021 12 18

基本理念是地基，是内功。合作与沟通是解决问题的关键。接纳~沟通~合作~改变的机会。眼里都是问题心里都是情绪，没办法良好沟通。只有接纳沟通合作才能同频共振。修己~达

rosewshx·2024-01-04 17:27

换个角度看自己

生命中我们会收集很多的信息，就像盖房打地基一样，你要什么样的地基呀？如何让该进来的进来？如何取舍？

我值得拥有最美好的一切·2024-01-04 16:01

我的三个账户

第一步，还是要实现本金的积累，就像建大厦一样首先还是要打好地基。本金就是我所说的地基，本金积累的足够多，地基就打得越稳。虽然我现

一只抽风的羊·2024-01-04 12:37

ROS学习记录：在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据

/devel/setup.bash六、激光雷达的数据

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:22

ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据

一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source./devel/setup.bash四、输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境，里面机器人和书柜六、再开一个终端，输入rviz，回车后打开RViz（注意！打开rviz前，在这个新打开的终端先输入source

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式

一、在工作空间中输入source./devel/setup.bash二、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六、输入roslaunchwpr_simulationwpb_rviz.launch打开RViz七、RViz打开成功八、取消这两个勾九、可以看到在机

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：在ROS中用C++实现激光雷达避障

前言本文建立在成功获取激光雷达数据的基础上，详细参考在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据一、实现思路二、在VScode中打开之前编写好的lidar_node.cpp三、在lidar_node.cpp

我先去打把游戏先·2024-01-04 11:15

第二部分从基础构建开始：编程范式——第三章总览 ~第五章面向对象

引言1938年，图灵打下了计算机编程的地基。到如今，编程语言层出不穷。在另一方面，编程范式也从中孕育而出。今天，我们只有三种编程范式，未来也几乎不可能出现新的。

游标卡尺玩蛇·2024-01-04 11:53

03定位简介

接受器至少4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加激光雷达点云匹配

renhj1001·2024-01-04 08:00

点云分割笔记

目录实例分割（1）——SGPN实例分割（2）——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载激光雷达分割SemanticKITTI

AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

导航条件说明：硬件：差速驱动的轮式机器人、单线激光雷达、方形或圆形的机器人将是性能最好。

1001101_QIA·2024-01-04 06:49

ros2激光雷达＜gazebo＞仿真资料

Lidarsensor激光雷达传感器Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging

geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ros2+激光雷达xacro文件备份

"000000radar100106401-1.3962631.39626310.01000.0810.00.01ogre21true

geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

中原焦点团队张荷悦初22坚持分享第101天中23约练第13周共34次挑战约练第5周第1次

2.基本功就像地基，万丈高楼平地起，不管多高的楼，多难的咨询，都离不开根基。3.不要让来访者去换位思考，要尊重来访者的感受。4.清晰问题比解决问题更重要。

张荷悦·2024-01-04 06:57

ROS 传感器激光雷达

激光雷达，全称LightDetectionAndRanging，主要用于利用激光来检测物体以及测量与物体之间的距离，是一种重要的传感器技术，这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域，用于避障和环境探测

K-Liberty·2024-01-04 06:22

颠倒国

上面是是地基，下面是屋顶。顶端经常飞着小鱼。鱼总是“叽叽喳喳”地叫。叫声在大海里能传得很远很远。远处是一座又一座倒着悬挂的大山，山上倒张高大的小草。草间有粗壮的花朵。花朵下有柔弱的大树。

开心书屋·2024-01-03 04:56

在秋天的田野上旅行

现在家家户户的田地基本都是包给种田大户在耕种，平坦的田野比较适合机

菜叶毛毛虫·2024-01-03 03:39

老家•印象

说大，实际也就那么一点点，据父母亲说，那是几十年前建造上一代住宅时为了填高地基取土而形成的，坑内长满了绿色的浮萍，不少小树枝等杂物充斥其中，一颗大树不知何时很自然的倒在坑面上，形成过桥一般的架势；稍远处是前几年已经弃毁的葡萄架

微影镜界·2024-01-02 20:00

问界M9激光雷达解说

什么是激光雷达激光雷达（英文：Lidar），是一种通过发射激光束来测量目标位置、速度等特征量的雷达系统。

兔云程序·2024-01-02 20:34

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.

RobotsRuning·2024-01-02 17:25

硕士论文：基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避障策略研究

一、激光雷达传感器校准校准方式使用北师大王留召的标定方法。

爱叫啥叫啥去·2024-01-02 14:07

生活絮语

就好比盖房子，地基打得越深，房子才能盖得越高。今天所做的每一件事，都是日后成功的地基。做事，信念要像山一样稳固。勇敢地面对各种各样的困难和挑战，压不垮、推不倒，矢志不渝。做事，举止要像山一样稳重。

张先德·2024-01-02 12:57

忘记不务实的想法，只有脚踏实地你才走的更远

你造一座大厦，如果地基不好，上面再牢固，也是要倒塌的。”图片发自App真正的进取心就是你是否脚踏实地的工作，离开了脚踏实地就是无源之水、无根之木，就是一句空话。脚踏实地

真实的咔咔·2024-01-02 11:22

冲刺港股IPO，速腾聚创「承压」

对于「光鲜」的激光雷达公司来说，当下最难的问题是：如何说服投资者相信，前装市场能够按照预期定点订单兑现。今年，作为国内高阶智驾头部车企之一的华为，在陆续推出的新车型上开始「降本」。

高工智能汽车·2024-01-02 10:50

ROS TF坐标变换 - 静态坐标变换

比如机器人底盘上安装了一个激光雷达，他和底盘组成一个

万俟淋曦·2024-01-02 00:15

2018-04-20 感恩日记717篇，好的开始是成功的一半

早课收获：好的开始是成功的一半，所以从小给孩子读圣贤经典，打好地基。身体有损害，精神损害更大，所以人生有些事情不能做实验，不听老人言，吃亏在眼前，孔子是从小就学习易经了，十年读经，十年解经，一生用经。

80c72f3aa147·2024-01-01 21:59

2023年最想实现的三个愿望

就像建一栋大楼一样，我的问题是地基没有建好。写到这里就想到了那个盖楼之前先修建的那

慢慢_23da·2024-01-01 06:14

老友记第七季（第7集）

1.Casually:随意地，漫不经心地；临时地；偶然地Groundwork:基础；地基，根基Joey:Justcasuallyslipitin.Y

小神2·2024-01-01 03:59

【记】罗文精神

责任感是一个人成熟的标志之一，是一名员工爱岗敬业的原动力，更是企业生存发展的地基。只有有责任感的人才能被委以重任，只有有责任感的企业才是顾客的寄托。责任感是罗文精神的核心，是员工职业精神的精髓。

RobotZe·2024-01-01 02:09

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。

byzy·2023-12-31 11:09

堆雪人

下了楼，我们就找地基，找到了地基后，就开始堆。我们开始扒成一堆雪，扒好之后。我负责滚下身，伙伴负责滚上身。开始的时候，雪容易掉落。我们就把雪握紧在手中让它变小，自然雪就变少了。我们就去寻找雪。

曹越0·2023-12-31 10:20

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的

KrMzyc·2023-12-31 08:29

【TANG-正的生活日记/南京篇/】2021.1.9

毕竟是在南京本地基寄出的。护照页上的签证被贴歪了，看的我很不舒服。而且签证页看起来好小，美国的签证页填满了整个护照页，看起来很舒服。

TANG正·2023-12-31 06:05

为什么自动驾驶汽车不需要激光雷达？

开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。特斯拉公司一直是基于视觉的自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，该公司首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了采用这一方法的原因。在CVPR2021自动驾驶技术研讨会上，领导特斯拉公司自动

鹤子青云上·2023-12-31 04:19

地底下挖出赤色大蛇，工头无情将其斩杀，怎料之后便怪事连连

我们知道，造房子之前都必须打地基。打地基的第二天，一个挖土的工人一铁锹下去，居然挖到一个洞穴，不是

玩食天下·2023-12-30 23:27

日更挑战开始，重拾写作

听各种公众号的文章，十点读书、樊登读书，也想着拆书写稿，没有打好地基何其容易呢？从看似最容易的拆书稿开始吧，又没找到渠道，网上很多说这些公众号都需要的，但却没找到的。。

甜儿的小确幸·2023-12-30 23:24

SLAM学习入门--什么是回环检测

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

中小学教师培训的福建实践 - 草稿

”福建教育学院书记兼院长图片发自App主要内容1、功能定位与主要作用2、教师培训的基本理念3、教师培训的实践探索福建教育学院的“五个作用”主基地省级基础教育师资培训主阵地基础教育教研科研主渠道基础教育资源主力军基础教育服务主功能中小学教师继续教育咨询指导二

天水汪涛·2023-12-30 08:07

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

前言：Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options

方小生–·2023-12-30 06:35

刚买完就遭遇暴跌，刚入场的基民小白应该怎么办？

这几天市场持续下挫，对于之前已经在市场地基民来说也就是相当于回撤的利润回吐了一下，还可以接受。

投基之路168·2023-12-30 01:47

凯钱哥：你不能错过的淘宝运营操作流程

1、商务平台的搭建盖楼要先搭地基，同样做淘宝也需要建设平台，没有平台就无法开展接下来的一切工作。这个平台就是：网站!建设一个具有网络营销功能的网站，基于这个平台来做淘宝。

凯钱哥3·2023-12-29 23:21

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