地基激光雷达

忍一时风平浪静，退一步海阔天空：常宽容，常安乐

有个“让步三尺又何妨”的著名典故，说的是清朝康熙年间，朝廷的大学士和礼部尚书张英邻家建房，占张家三尺地基。张家人不服，修书一封到京城求张英主持公道。
率性自由的红穗·2024-01-23 08:29

王颖 《给老师的建议》第四篇《把基础知识保持在学生的记忆里》读后感

这是很多的因素造成的，我们应该做的就是找出原因，帮孩子构筑一个牢固的知识的地基。
柔柔·2024-01-23 07:48

喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书

此次防爆测试的产品部件包括：防爆激光雷达、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动
超维机器人·2024-01-23 07:26

PSEUDO-LIDAR++：自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度

现有方法很大程度上依赖昂贵的激光雷达传感器来获取准确的深度信息。虽然最近推出了伪激光雷达作为一种有前
飞大圣·2024-01-23 07:53

v-if 和 v-show 有什么区别？

v-show就简单得多——不管初始条件是什么，元素总是会被渲染，并且只是简单地基于CSS进行切换，它操作的是display:none/block属性。
娃哈哈哈哈呀·2024-01-23 04:13

十一岁的最后一天

我们在海滩上盖城堡我挖沙子运沙子夯实地基需要时充当保健医将跑进眼睛里的沙子用水冲出来并提供可饮用的淡水服务伟大的史前浪漫主义风格的建筑师严肃紧张认真活泼造了一座又一座城一共十二座城天并不蓝海也不蓝海天没有共色山还是山水还是水山水依旧相依空气中有一层两层或三层的雾烤熟的虾很红芒果的肉很红建筑师的脸很红白鸟徘徊须臾离去白浪推沙永不止息图片发自
蓝柿·2024-01-23 01:37

机器人世界

例如，无人驾驶汽车使用视频、雷达与激光雷达来观察周围的世界。
徐凯_xp·2024-01-22 18:19

4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022

采集设备包括：摄像头、激光雷达和高清雷达等，并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列，每个视频时长从1分钟到4分钟不等，加起来一共是2小时。
一颗小树x·2024-01-22 16:22

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。
毕设阿力·2024-01-22 10:28

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网
辰chen·2024-01-22 06:03

积攒运气

积攒着运气会有那么一天和阳光挨得很近从内到外，都是金色的光彩我不着急我现在的生活贫乏那是别人看到的，我口袋里并没有多少钱我不是个彻底的穷人那是别人看不到的，每个字词都是我的财富多年来，我已经搭了一定的地基直到今天
鹿宥宥·2024-01-22 02:17

你还在人从众么

下午去桃棚的路上，看到有人在挖地基，看样子是要盖新房子了。回家的时候，地基已经挖好，横平竖直，与家里的布局一样。看到对方院子里的水井已经挖好了。
七七的江湖客栈·2024-01-22 01:43

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock
马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段，即使主机设置的网段跟雷达一致！根本原因：这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的，所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器，并且这个容器会一直在，后面dockerst
马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au
马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca
FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改
马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|
晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：
wk930523·2024-01-21 21:07

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas
gmf0327·2024-01-21 21:05

2022-03-15

一是打牢理想信念之地基。习近平
502展望未来·2024-01-21 21:09

马花焦点学习第 103 天 约练29次 初级7期第一次课程分享

道是地基，地基不牢，地动山摇道是导航，方向不对，努力白费道是树根根深才能叶茂
839dcdd221c8·2024-01-21 19:03

极品小农场 名窑

“坐吧，马场我今天去看了，进展挺不错，地基已经整修完成了。”李汉倒了杯绿茶递给刘明说道。“上次你带来茶，用泉水泡的，味道你尝尝怎么样。”“咦，还真不一样啊，你这泉水泡茶不错，回去给我装些。”
龘龑文轩·2024-01-21 15:06

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList
辰chen·2024-01-21 12:07

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元
格图素书·2024-01-21 08:57

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计
Tom Hardy·2024-01-21 04:11

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。
道亦无名·2024-01-20 19:43

好事终成

主要是场地，她想要的面积比较大，而项目前期主要招的都是大的商家，用的地方也相对较大，但进行到现在，大场地基本没有了，余下的都是相对较小的空间。也有一个位置，可以两间合在一起，但她又感觉离朋友的店铺有点
皮皮老猫·2024-01-20 17:57

从产品到爆品，是企业发展的关键一跃

网红直播、粉丝经济、社区团购等新营销、新模式层出不穷，乱花渐欲迷人眼，但作为企业经营者，不能盲目的去求新求变，一定要清晰的认识到：做出一款好卖的产品才是地基工程，各种新营销、新传播、新模式才能发挥作用，
顾玉柱策划爆品·2024-01-20 05:40

用4个要点打造高执行力团队

带团队，做管理，自我管理是万里长征的第一步，也是大厦的地基。管理大师德鲁克曾经说过，管理的前提，是做好自我管理。在德鲁克看来，管理者在没有管理好自己的前提下，是无法管好他的同事和下属的。
教研会·2024-01-20 02:45

基础很是重要

就像盖房子，不得从打地基开始，要一步一步的，很是重要，不然风一吹就倒了，盖的越多，问题越大。
辣三天·2024-01-19 23:10

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

读取雷达的点云数据的方法可以参我写的另一篇博文11.2PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理-CSD
YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。
YANQ662·2024-01-19 23:36

如何更好的花钱省钱

经济，金钱构成了我们生活必须的地基。开源节流，开源需要一些机会的促成，而节流更多的倾向于个人的金钱观，自控力。后知后觉，跌跌撞撞，在参与成为房奴大军后，对如何更好的花钱、省钱有了一些总结。
炫炫女子汉·2024-01-19 22:20

逍遥子老师课后总结

定制性（高端性）量身打造风险性安全保障理想性文案系统文案是像地基一样的本领文案是战萝和思想的表达每个文案是非常精确化的不要模仿别人如何去写文案，根据一系列分析数据来做出来
财务自由教练·2024-01-19 21:02

2019-05-26普通人怎么理财才能获得稳健收益？

存钱是理财的第一步，相当于财富大厦的地基。控制开支。刚开始存钱时，生活过得苦一点是有必要的，不要因为一件新衣服，一顿美味
妙涵理财学院·2024-01-19 15:02

《心》在利他的地基之上，建立成功的大厦

大家好，我是一澍景观，盛和塾诚敬组蒋科峰，今日读《心》第二章第二节，在利他的地基之上，建立成功的大厦。
一澍景观·2024-01-19 13:47

[论文阅读]DeepFusion

DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的激光雷达相机深度融合论文网址：DeepFusion论文代码
一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中的应用

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中发挥着重要的作用，通过建立概率模型和应用贝叶斯推断，可以处理激光雷达数据的不确定性，并提供准确的目标检测和跟踪结果。概率模型是激光雷达目标检测和跟踪的基础。
weixin_30777913·2024-01-19 06:22

4D毫米波雷达——原理、对比、优势、行业现状

4D毫米波雷达被视为未来车载雷达的一种可能的标准配置，因为它在多方面优于传统的毫米波雷达和低线激光雷达，能与高线激光雷达互补。预计这种雷达将被广泛应用于各种车型中。
一颗小树x·2024-01-18 23:20

金字塔的伟大在于坚实的地基

图片发自App金字塔的伟大，从来不是因为它的塔尖是尖的，而是因为古埃及人把塔尖下的地基从地下打到了地上，所以那么多年才会一直屹立在那里。没有扎实的地基，再尖的塔尖都是无意义的。
西瓜皮儿的皮儿·2024-01-18 20:06

ROS---传感器集成

ROS—传感器集成  对于ROS机器人，如果想让其启动，我们需要逐一启动底盘控制与激光雷达，操作有点冗余。
Nav.·2024-01-18 20:41

同学W

她家的房子在一个城中村里，是四合院中朝东的一座，房子的地基比院子的地面还要低一些。这是那个时代的又一个笑话。我们村里也有不少这种下沉的房子。因为想让一个村里所有的房子都在一个水
笼光巷雨·2024-01-18 20:13

点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
gislaozhang·2024-01-18 18:33

引人入境—51期《业》

以细为进，不要有空中花园的想法，没有地基是建不出美丽的，从心底就要走谱，这样才能演奏完美的人生。鼎力天下，不慕花开，不悲花落，
青龙先生诗词社·2024-01-18 17:39

HiEV独家|蔚来子品牌切换纯视觉路线：将基于单Orin，去掉激光雷达

多名知情人士告诉HiEV，蔚来内部代号为阿尔卑斯的第二品牌，在智驾方案方面将基于单颗NVIDIAOrinX芯片，且去掉了激光雷达，采用类似特斯拉的纯视觉方案。
HiEV·2024-01-18 17:40

AT512，禾赛发布性能王牌产品 | CES 2024

拉斯维加斯当地时间1月8日，时值本届CES开幕前夕，禾赛科技发布面向智驾量产车市场的「性能王牌」产品——512线远距激光雷达AT512，内部称其为「禾赛AT系列的综合性能巅峰之作」。
HiEV·2024-01-18 17:10

激光雷达植被叶片入射角效应/地基高光谱激光雷达植被叶片入射角效应

文章目录激光雷达入射角效应地基高光谱激光雷达入射角效应激光雷达入射角效应模型简要发展历史（还有其他模型，在此简要列举五种）1.朗伯余弦定律。
B博士·2024-01-18 14:29
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