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地基激光雷达
擒贼先擒王,真正的引流高手,从来都是一对一单挑
你不必从头开始挖
地基
,你只要去接管一栋楼,你不必去养一头牛,你只是需要去买一杯牛奶,你也不必去造一艘船,你只是需要去借一艘船,直接接管别人的鱼塘合作,直接卖别人的产品是最快的赚钱方法。
韦显锋
·
2024-01-25 21:56
基础不牢,地动山摇
党的基层组织是党的执政大厦的“牢固
地基
”,是整个党组织的“神经末梢”,承担着推动党的路线方针政策落地生根的重要责任。基础牢则政权稳,基层治方能天下安。
龙宝_0b39
·
2024-01-25 19:51
激光雷达
3D目标检测模型调研
基于
激光雷达
点云的3D目标检测主要基于视图、基于体素、基于Pillar、基于点和基于点-体素方法,目前使用目标检测算法PointPillars,由于推理速度快,移植方便,广泛应用于工业界,但PointPillars
奔袭的算法工程师
·
2024-01-25 17:11
感知后处理
目标检测
人工智能
自动驾驶
计算机视觉
机器学习
华为产业链之车载
激光雷达
一、智能汽车NOA加快普及,L3上路利好智能感知硬件1、感知层是ADAS最重要的一环先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanceddriver-assistancesystem)分“感知层、决策层、执行层”三个层级,其中感知层是最重要的一环,即收集、识别各种场景,主要包括车辆运动感知(感知车辆行驶中速度、角度及高精度定位等信息)和环境感知(感知车辆行驶中交通路况和车身环境等信息)。其中,环境感知的感
奔袭的算法工程师
·
2024-01-25 17:37
行业资讯
人工智能
目标检测
自动驾驶
目标跟踪
华为
雷达里程计中需要扫描匹配吗?
摘要:目前,正见证着4D多普勒雷达和
激光雷达
测距传感器的蓬勃发展,它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子
·
2024-01-25 14:30
文献学习
slam
radar
毫米波雷达
4D
radar
2024前端面试12个手写题,你确定会?
手写bind函数七、手写实现Promise八、手写实现异步控制并发数九、手写ES5继承(寄生组合继承)十、手写数组排序十一、手写事件总线|发布订阅模式十二、手写AJAX请求往期回顾前言万丈高楼平地起,
地基
打的牢
富朝阳
·
2024-01-25 13:05
面试题
大厂面试题
前端
javascript
防抖
节流
深拷贝
手写发布订阅模式
手写异步控制并发数
水库大坝安全监测的技术手段及方法
水库大坝安全监测是指通过仪器观测和巡视检查对水利水电工程主体结构、
地基
基础、两岸边坡、相关设施以及周围环境所作的测量及观察。
厦门辰迈智慧科技有限公司
·
2024-01-25 10:17
安全
LIO-SAM 论文阅读
论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合
激光雷达
惯性里程计的框架LIO-SAM,它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定
激光雷达
惯性里程计
KrMzyc
·
2024-01-25 08:39
论文阅读
仿真机器人-深度学习CV和
激光雷达
感知(项目2)day7【ROS关键组件】
文章目录前言Launch文件了解XML文件Launch文件作用Launch文件常用标签实例--作业1的Launch文件TFTree介绍发布坐标变换--海龟例程获取坐标变换--海龟自动跟随例程rqt_工作箱前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命
辰chen
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2024-01-25 01:15
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
自动驾驶
考研
项目
以假乱真
挖
地基
时,赵有才一耙子下去,碰到个硬邦邦的石头,黑乎乎的,他就下去把这块石头捡出来,准备扔到一边继续挖。踮起这块石头后,他觉得份量不对,他也没声张,悄悄把这块石头放到了个不起眼的地方,继续干活。
娓娓小叙
·
2024-01-24 15:22
清儿:【遇瑜伽,见自我】瑜伽体式之山式
是根基体式,就如建房子前的
地基
,如一个棵树的根。图片发自App看试一个很简单的体式。但要做到每个力都去均等也是比较难得。
Q清儿
·
2024-01-24 14:26
下午的挖掘机先生
此时,刚惬意的回过神来,看到楼下一座正在挖的
地基
旁,停着一台孤零零的挖掘机;已是下班时间了,四下无人,停在空地上;低着头,一个人垂在那里,小小的挖掘机,不作声响。“离开那里!”
12ena1ssnace
·
2024-01-24 14:54
气象条件对铸铁平台
地基
深度有哪些影响呢——河北北重
气象条件对铸铁平台
地基
有以下影响:.1.地震地震可能导致
地基
的震动和错动,因此地震活跃区域的建筑物通常需要更深的
地基
以提供更大的稳定性。
河北北重机械
·
2024-01-24 12:35
铸铁平台
梦回老家
可能是最近睡得太早了,夜里睡得不踏实,老是做梦,梦中的场景总是小时候生活过的院子,坐北朝南的五间堂屋,两间西屋,一间小南屋,旁边是猪圈和厕所,一间小东屋,旁边是打好了
地基
的两间大东屋,一直没能盖成房子。
木棉_Amy
·
2024-01-24 12:23
激光雷达
行业梳理2-产业链、公司、未来展望
四、产业链及竞争格局
激光雷达
产业链可以分为上游(光学和电子元器件)、中游(集成
激光雷达
)、下游(不同应用场景)。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-24 11:15
行业资讯
自动驾驶
人工智能
机器学习
目标检测
信号处理
激光雷达
行业梳理1-概述、市场、技术路线
激光雷达
作为现代精确测距和感知技术的关键组成部分,在近几年里取得了令人瞩目的发展。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-24 11:11
行业资讯
人工智能
自动驾驶
目标检测
信号处理
算法
年轻程序员不讲武德,做表竟然拖拉拽
私以为,撸码的乐趣就在于从无到有的过程,就像盖房子,看着房屋顺着
地基
拔地而起,那种成就感不言而喻。就算偶尔报几个BUG,也算前进路上的一剂调味剂,为俺的开发生涯留下浓墨重彩的一笔。通常写代码,我
IT加班狗啊
·
2024-01-24 09:39
用基本农田种樱桃树,是一种犯罪行为
央视《焦点访谈》报道:山东聊城市冠县,为了达标“国家森林城市”流转了3200亩土地种樱桃,而这些土
地基
本上都是基本农田。
姜成慧
·
2024-01-24 05:14
仿真机器人-深度学习CV和
激光雷达
感知(项目2)day03【机器人简介与ROS基础】
文章目录前言机器人简介机器人应用与前景机器人形态机器人的构成ROS基础ROS的作用和特点ROS的运行机制ROS常用命令前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:
辰chen
·
2024-01-24 03:31
考研
#
复试项目
机器人
ROS
深度学习
CV
考研
自动驾驶
复试
悦读拾光2019.6.18《人类木马程序》-李欣频
疗法:直接修复两个核心议题(生命
地基
)即可,只要恢复自己原厂设定的自信(自我价值的认同)与安全感即可。对应一共有十种模组,但其中我选取与自己相关联的进行解题。抢快抢先:解法吧眼前窄化冲刺的跑
哆啦芳
·
2024-01-24 01:23
【晨间心语】学习,是在内心建造一个世界
——核聚内心世界的知识大厦是否能够完美呈现,永久矗立,取决于我们图纸上的一笔一划是否工整,一砖一瓦的
地基
是否夯实,如果基础打不好,我们的知识大
酱小鱼啦
·
2024-01-24 00:53
MATLAB -
激光雷达
- 相机联合标定(Lidar-Camera Calibration)
系列文章目录前言一、
激光雷达
-相机标定建立了三维
激光雷达
点和二维相机数据之间的对应关系,从而将
激光雷达
和相机输出融合在一起。
激光雷达
传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。
kuan_li_lyg
·
2024-01-23 23:32
ROS
&
ROS2
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
机器人
自动驾驶
ROS
相机标定
激光雷达标定
雷达相机联合标定
YJK基础工程抗浮设计
基础工程抗浮设计1基础工程抗浮设计概述(1)规范的规定《
地基
规范》5.4.3条提出:建筑物基础存在浮力作用时应进行抗浮稳定性验算,并应符合下列规定:1对于简单的浮力作用情况,基础抗浮稳定性应符合下式要求
AthenaGu
·
2024-01-23 11:49
忍一时风平浪静,退一步海阔天空:常宽容,常安乐
有个“让步三尺又何妨”的著名典故,说的是清朝康熙年间,朝廷的大学士和礼部尚书张英邻家建房,占张家三尺
地基
。张家人不服,修书一封到京城求张英主持公道。
率性自由的红穗
·
2024-01-23 08:29
王颖 《给老师的建议》第四篇《把基础知识保持在学生的记忆里》读后感
这是很多的因素造成的,我们应该做的就是找出原因,帮孩子构筑一个牢固的知识的
地基
。
柔柔
·
2024-01-23 07:48
喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书
此次防爆测试的产品部件包括:防爆
激光雷达
、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动
超维机器人
·
2024-01-23 07:26
机器人
人工智能
大数据
智慧城市
科技
PSEUDO-LIDAR++:自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度
现有方法很大程度上依赖昂贵的
激光雷达
传感器来获取准确的深度信息。虽然最近推出了伪
激光雷达
作为一种有前
飞大圣
·
2024-01-23 07:53
自动驾驶
神经网络
自动驾驶
3d
目标检测
v-if 和 v-show 有什么区别?
v-show就简单得多——不管初始条件是什么,元素总是会被渲染,并且只是简单
地基
于CSS进行切换,它操作的是display:none/block属性。
娃哈哈哈哈呀
·
2024-01-23 04:13
Vue
vue.js
十一岁的最后一天
我们在海滩上盖城堡我挖沙子运沙子夯实
地基
需要时充当保健医将跑进眼睛里的沙子用水冲出来并提供可饮用的淡水服务伟大的史前浪漫主义风格的建筑师严肃紧张认真活泼造了一座又一座城一共十二座城天并不蓝海也不蓝海天没有共色山还是山水还是水山水依旧相依空气中有一层两层或三层的雾烤熟的虾很红芒果的肉很红建筑师的脸很红白鸟徘徊须臾离去白浪推沙永不止息图片发自
蓝柿
·
2024-01-23 01:37
机器人世界
例如,无人驾驶汽车使用视频、雷达与
激光雷达
来观察周围的世界。
徐凯_xp
·
2024-01-22 18:19
4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022
采集设备包括:摄像头、
激光雷达
和高清雷达等,并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列,每个视频时长从1分钟到4分钟不等,加起来一共是2小时。
一颗小树x
·
2024-01-22 16:22
4D毫米波雷达
4D毫米波雷达
RADIal
数据集
标签格式
可视化
CVPR2022
3D目标检测(教程+代码)
以下是该技术的介绍:1.技术原理:3D目标检测使用
激光雷达
、摄像头等传感器采集场景信息,并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析,可以检测出场景中的物体,并确定其位置和姿态信息。
毕设阿力
·
2024-01-22 10:28
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
仿真机器人-深度学习CV和
激光雷达
感知(项目2)day5【作业1与答案1】
文章目录前言作业1答案1前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网
辰chen
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2024-01-22 06:03
考研
#
复试项目
机器人
考研
深度学习
ROS
CV
项目
智能驾驶
积攒运气
积攒着运气会有那么一天和阳光挨得很近从内到外,都是金色的光彩我不着急我现在的生活贫乏那是别人看到的,我口袋里并没有多少钱我不是个彻底的穷人那是别人看不到的,每个字词都是我的财富多年来,我已经搭了一定的
地基
直到今天
鹿宥宥
·
2024-01-22 02:17
你还在人从众么
下午去桃棚的路上,看到有人在挖
地基
,看样子是要盖新房子了。回家的时候,
地基
已经挖好,横平竖直,与家里的布局一样。看到对方院子里的水井已经挖好了。
七七的江湖客栈
·
2024-01-22 01:43
激光雷达
标定入门(2)安装Autoware
这里以docker版本为例,在新版本下会更加稳定1安装Docker首先,你需要按照Docker官方的教程,安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:33
激光雷达标定入门
eureka
云原生
自动驾驶
激光雷达
标定入门(5)Docker网络配置
1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展,是因为在后续的部署中,特别是雷达的驱动中,发现在docker的容器中无法接到雷达的数据,但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号,后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段,即使主机设置的网段跟雷达一致!根本原因:这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的,所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器,并且这个容器会一直在,后面dockerst
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:33
激光雷达标定入门
docker
网络
容器
激光雷达
标定入门(3)Autoware官方Demo运行
============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程,发现那些数据包都不能下载,还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au
马上到我碗里来
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2024-01-21 22:03
激光雷达标定入门
自动驾驶
Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现
激光雷达
和相机联合标定【安装calibration教程】
感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端:gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端:mkdirca
FYY2LHH
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2024-01-21 22:32
bug专栏
git
激光雷达
标定入门(4)Autoware标定工具安装
在最开始我们提一个问题,标定工具也得安装在docker内?思路是这样的,在这里基于docker的autoware,后续的标定包应该放在工作空间,那工作空间是project的,那肯定不能放在docker里面,所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译?在这里,最开始的思路是用docker安装autoware,然后再安装标定工具,但是这样有不少问题:1.比如docker每次关闭容器就会删除,改
马上到我碗里来
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2024-01-21 22:01
激光雷达标定入门
开发语言
自动驾驶
自动化
ubuntu
使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘
使用LGSVL创建了
激光雷达
传感器,其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据,并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋
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2024-01-21 21:38
LGSVL
无人驾驶
PCL
自动驾驶
Ouster
激光雷达
使用PTP时间同步
Ouster官方参考链接
激光雷达
与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|
晓晨的博客
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2024-01-21 21:08
激光SLAM
ROS
linux
bash
ubuntu
ouster
激光雷达
数据包丢包问题解决(Linux线程指定CPU,锁定CPU频率)
目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境
激光雷达
:ousterOS1-128硬件平台:
wk930523
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2024-01-21 21:07
linux
【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维
激光雷达
ros版本驱动
1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间,如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas
gmf0327
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2024-01-21 21:05
ubuntu
机器人
2022-03-15
一是打牢理想信念之
地基
。习近平
502展望未来
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2024-01-21 21:09
马花焦点学习第 103 天 约练29次 初级7期第一次课程分享
道是
地基
,
地基
不牢,地动山摇道是导航,方向不对,努力白费道是树根根深才能叶茂
839dcdd221c8
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2024-01-21 19:03
极品小农场 名窑
“坐吧,马场我今天去看了,进展挺不错,
地基
已经整修完成了。”李汉倒了杯绿茶递给刘明说道。“上次你带来茶,用泉水泡的,味道你尝尝怎么样。”“咦,还真不一样啊,你这泉水泡茶不错,回去给我装些。”
龘龑文轩
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2024-01-21 15:06
仿真机器人-深度学习CV和
激光雷达
感知(项目2)day04【简单例程】
文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包,编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下,创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList
辰chen
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2024-01-21 12:07
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
ROS
项目
自动驾驶
点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)
摄像头和惯性测量单元:利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力,可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度,但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测,受环境及天气状况影响较大;(2)
激光雷达
和惯性测量单元
格图素书
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2024-01-21 08:57
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
RF-LIO:面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计(IROS 2021)
面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位:西安交通大学针对问题:实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法:提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法,并使用紧耦合的
激光雷达
惯导里程计
Tom Hardy
·
2024-01-21 04:11
算法
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
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