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地基激光雷达
吴安洪感恩曰记2019.2.27
如同阿里巴巴有几十次上百次都是在生死存亡之间徘徊,对任何一家公司,越大就会经历越大的挑战,守住安全的底线和
地基
,会让企业走得更加安全,更加长远。
吴安洪
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2024-02-02 10:35
2018-07-23
地基
与基础-底板钢筋【施工日志】
进展7月21日、7月22日、7月23日1、加工、安装基础底板的钢筋;2、安装基础的模板;3、没有3了,进度实在是太慢了,因为工人少,就算有工作面也没法开展工作...延伸模板实在是支得慢了,还没有一个成型的,就先说一下底板钢筋吧。先看图纸上的基础平面图和剖面图,从图上可以看到双向都是φ16@150,即直径16mm的三级钢,间距150mm排布。而实际量得两个方向的间距也是150mm,没有问题。设计说明
施工日志
·
2024-02-02 00:07
自动驾驶模拟如此“吃”算力,你的工作站扛得住吗?
杭州的自动驾驶公交车配备了3个
激光雷达
、4个毫米波雷达和5个摄像头,300米范围内的障碍物都能被识别和准确避开,精度达到厘米级。
戴尔科技
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2024-02-01 17:12
自动驾驶
人工智能
机器学习
Flink检查点(checkpoint)、保存点(savepoint)的区别与联系
FlinkcheckpointCheckpoint是Flink实现容错机制最核心的功能,能够根据配置周期性
地基
于Stream中各个Operator的状态来生成Snapshot,从而将这些状态数据定期持久化存储下来
雾岛与鲸
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2024-02-01 12:44
flink
big
data
大数据
flink
嘘,别打扰孩子成长!(和女儿一起成长14)
小孩子对空间概念不那么强,喜欢把积木堆得很高,却不知道先要把
地基
打好。没多久积木就垮了,两人在那里哇哇大哭。邻居跑过去:你应该这样堆,把大块的放在下面小块放上面,这样积木就不会掉下来。
萌妈育儿记
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2024-02-01 12:46
认定神
【徒16:26】忽然地大震动,甚至监牢的
地基
都摇动了,监门
恩赐_1127
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2024-02-01 11:34
国际政治理论的历史发展
是欧洲主要国家的思想家和战略家的思想理论构成的,在20世纪以前的四五百年间,沿袭欧洲历史、法律和宗教文化的一贯思想传统,依据中世纪之后欧洲列强全方位扩张的新形势,思索政治现象、抨击强权行为,为国际关系理论大厦的建造打下坚实的
地基
GDN戈登
·
2024-02-01 11:47
写作赚钱:如何写好小说或者故事三
这四种要素相当于
地基
,只有把
地基
打得越扎实,顶层才会建得越高。1.值得追随的主角正面角色是代表社会群体价值观的人物,反面角色是违背社会群体价值观的人物。对于反面角色读者期望看到被救赎。
赵刚zg
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2024-02-01 06:20
那些我曾见过的
-写在前面2017年,我去到某省某贫困县某镇上和当
地基
层医疗工作者一起完成居民卫生监测项目。早上从成都出发,到县城已是正午。一路颠簸,入夜终是到达镇上。
行诸己身
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2024-02-01 05:30
这张书单,给你打下商业世界的
地基
今天,刘润老师在“刘润”公号里列出了一张提高商业认知的书单。1.《创新者的窘境》作者:克莱顿·克里斯坦森2.《激荡30年》作者:吴晓波3.《德鲁克管理思想精要》作者:彼得·德鲁克4.《管理的常识》作者:陈春花5.《系统之美》作者:德内拉·梅多斯6.《绝对价值》作者:伊塔马尔·西蒙森和艾曼纽·罗森7.《战略几何学》作者:罗伯特·凯德尔8.《数学之美》作者:吴军9.《顾客为什么购买》作者:昂德希尔10
胡滔的自留地
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2024-02-01 01:17
Livox SDK2
1.引言LivoxSDK2是一款软件开发套件,专为所有Livox
激光雷达
(如HAP和Mid-360)设计。它基于C/C++开发,遵循LivoxSDK2通信协议,并提供易于使用的C风格API。
魔法白糖
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2024-01-31 17:21
lidar
模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和
激光雷达
传感器在机器人避障中的应用...
随着机器人深入人们的生活,例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用,人们对机器人的移动能力越为重视,市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要
weixin_39655049
·
2024-01-31 14:16
模糊理论在机器人传感器中的应用
移动机器人平台常用传感器简介
在移动机器人上常用的传感器包括
激光雷达
、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等,其中
激光雷达
、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的,IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092
·
2024-01-31 14:16
机器人
ToF传感器在移动机器人中的作用
ToF传感器与
激光雷达
技术在创建深度图方面有着异曲同工之妙,但关键的区别在于,ToF传感器能够以更快的速度生成深度图像,并且能够灵活地集成到各类应用系统中。
BFT白芙堂
·
2024-01-31 14:45
数码相机
科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置(六)
以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置,但请注意,具体的型号和数量可能会有所不同:
激光雷达
(LIDAR):型号:VelodyneVLP-16、VelodynePuck、Livox等。
JANGHIGH
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2024-01-31 08:30
科普类无人驾驶
汽车
科技
关于自信,你所不知道的真相
自信,是基础的人格,是人格中的基础,就好比建房子的
地基
。而我们大部分孩子,包括我们自己,
甜甜美美_5b78
·
2024-01-30 21:49
2019-10-18
好友丁山家也在拆迁户里,补了三,二十万,房子和
地基
甚也不见了,自家敬的祖祖辈辈的神灵和祖先也没地方了。也有一部分拆迁家户,有老屋,补了点钱回老屋养老也可以。
马海风
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2024-01-30 20:52
《失落的猴神之城》简评
通过一个传说找到一个失落的文明遗址,从传统的历史研究、空间成像技术到最新的
激光雷达
技术,新技术的出现让考古发现变得简单,其在几天里的扫描图像堪比人工几十年的成果,但这只是用于发现,而要真正考古还是得人深入其中
紫如妍雨
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2024-01-30 14:40
无人配送,美团打的什么算盘
一人高的高度,车身由亮眼的“美团黄”和黑色组成,车头、车身侧、车尾印着美团的logo,车顶装着
激光雷达
和摄像头,从远处看,整个车身胖胖地,展示出一种“萌”感。
Unitimes
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2024-01-30 13:02
人工智能
大数据
物联网
区块链
微软
千古第一完人曾国藩,他的为人处世之道,尽在这幅对联中!
就像我们盖楼要先画图纸,这就是“大处着眼”,盖楼要从
地基
打起
谈笑凯歌
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2024-01-30 13:00
激光雷达
(一):原理和评价指标
前言
激光雷达
——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器,被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。
努力弹琴的大风天
·
2024-01-30 11:56
激光雷达
servlet
深度学习
图像处理
激光雷达
,角力「降本增效」
高工智能汽车研究院最新发布的数据显示,2023年1-11月,中国市场(不含进出口)乘用车前装标配
激光雷达
搭载量为46.48万颗,同比增长372.35%,继续保持高增长态势。
高工智能汽车
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2024-01-30 10:19
人工智能
民间故事:老汉盖新房,过路乞丐却说,这块
地基
不好,别盖了
本故事为《民间故事》系列之910期,如果您喜欢看民间故事记得常来!故事大约发生在80年代末,芦县的西面有一个小村庄,村里有个王姓老汉。有一年,王老汉雇来了一群工匠,在村头一处空地上盖新房子。可就在修建北面高墙时,这面墙却突然倒塌了,将正在墙底下干活的一名瓦匠砸在了下面。幸运的是,这位瓦匠被众人及时救了出来,只是砸断了一只腿,总算是捡回了一条命。王老汉不忍心,买了些礼品前去探望他。随后,王老汉又从镇
诗文书画汇
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2024-01-30 07:44
车辆网行业术语合集
ADAS高级驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistanceSystem)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、
激光雷达
、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成
·
2024-01-30 06:27
2023-06-12
(一)、(1)对于余秀莲、余美莲提供的证据《
地基
调换协议》,一审时被申请人黄爱迪对该份证据的真实性存在异议,法院没有去审查清楚就认为该证据的真实性无法确认,这是完全违背了事实,系错误的。
智力
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2024-01-29 22:19
为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要
激光雷达
光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么?公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。自动驾驶的方法范围从相机和计算机视觉到计算机视觉和高级传感器的组合。特斯拉一直是纯视觉自动驾驶方法的拥护者,在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上,其首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了原因。在CVPR2021自动驾驶研讨会上,过去几年
aFakeProgramer
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2024-01-29 20:27
汽车电子
自动驾驶
汽车
人工智能
激光雷达
标定入门(9)ROS驱动机械
激光雷达
(velodyne和速腾)
1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址:mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错:fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来
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2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
驱动开发
ROS
雷达标定
Velodyne
速腾
激光雷达
标定入门(10)ROS驱动固态
激光雷达
(Livox Horizon)
官网介绍,Horizon的探测距离为260米,水平视场角(HFOV)81.7°,可以覆盖10米内的4条车道,搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测,而该套装成本仅为64线机械
激光雷达
的
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
ROS
雷达标定
Livox
大疆
激光雷达
标定入门(11)相机和雷达联合标定数据录制
先用以下命令查看节点流:rqt_graph可以看到
激光雷达
和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
数码相机
海康摄像头
雷达标定
仿真机器人-深度学习CV和
激光雷达
感知(项目2)day8【作业2与答案2】
文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen
·
2024-01-29 19:12
考研
#
复试项目
机器人
ROS
深度学习
CV
考研
项目
launch
干货|土木工程就业大方向
第四个岩土工程,额……不太好讲,有点太学术语言了,我用通俗的话顺便举个例子:边坡,基坑,
地基
。二、土木仔的三大就业方
南兮木屋
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2024-01-29 06:37
时间管理 | 第18天:什么是赚钱时间?
“生存时间”这一
地基
的搭建,已经初步掌握。今天开始继续向上攀爬和展望,正式进入“五种时间”的第二个层级——赚钱时间。
Pauline娟
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2024-01-29 03:41
常见的 DDoS 攻击有哪几类?
就像打
地基
盖房子一样,模型中的每一步都有不同的用途。OSI模型(如下图所示)是一个概念框架,用于描述7个不同层级的网络连接。虽然几乎所有DDoS攻击都涉及用流量淹没目标设备或网络,但攻击可以分为三类。
QQ652351740
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2024-01-28 16:56
网络
安全
运维
3月16日 阴
1.上午勾机平整地块1号仓库,苏和杨,下午勾机平整配电房地块2.1人(黄)装管,压水管压力和接勾烂的管3.3号楼
地基
拉线,四周钢筋上铁丝绑木棍,拉线十字垂直,用小桶装机油看水平,配电房的填土预留15公分来倒混泥土
杨凯云
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2024-01-28 01:17
Android发展历程及安装
目录发展历程下载网址安装过程发展历程安卓基于Linux内核,Linux内核相当于房屋的
地基
开源不等于免费,不能商用安卓一般每半年小更新,一年大更新对应API相当于别名现在安卓安全性越来越高,性能越来越快
猪八戒1.0
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2024-01-27 21:41
安卓
android
激光三角测距原理详述
激光三角测距法作为低成本的
激光雷达
设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对
激光雷达
核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的
激光雷达
原理。
小海聊智造
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2024-01-27 19:33
机器人
人工智能
人工智能
机器人
nav02 学习03 机器人传感器
机器人的传感器类似人的感官,眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括
激光雷达
、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造
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2024-01-27 19:00
nav2
机器人
机器人
nav2
机器人仿真
人工智能
ros2
2022-12-15 把基础知识保持在学生的记忆里——《苏霍姆林斯基》
一、金句摘抄1、到了中年级和高年级,就出现学业落后、成绩不良的现象,这主要是因为学生在小学的时候,没有把那些好像是知识的“
地基
”的基础知识牢固地保持在记忆里,达到牢记终生的程度。
云薇99
·
2024-01-27 17:56
事来扛事是本事,事过翻篇是格局
办完了之后,大伯的房子
地基
和山田地都让堂哥拿去了。因为大伯在世时存过继过堂哥的大女儿,虽然是名义上的,但是后来也就名正言顺有了继承权。村里的人都帮哥哥鸣不平,哥哥自己倒无所谓。嫂子有点不爽,
懒猫双鱼
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2024-01-27 15:42
提高多旋翼无人机的悬停控制精度
要提高多旋翼无人机的悬停控制精度,可以从以下几个方面进行优化:优化传感器配置:选用高精度的传感器,如
激光雷达
、红外传感器等,可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名
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2024-01-27 11:37
PID算法
无人机
2021-06-23
树有根水有源,建造房屋亦是如此,也要由
地基
建起,绝不可能在空中建造楼阁。可是世上就有很多不要基础而在空中搭建楼阁的事情发生。从
在路上8024
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2024-01-27 01:14
模糊数学在处理
激光雷达
的不确定性和模糊性问题中的应用
模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具,它可以帮助我们更好地处理
激光雷达
数据中的不确定性和模糊性。
激光雷达
是一种常用的传感器,用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。
weixin_30777913
·
2024-01-26 20:23
算法
目标检测
空间解析几何在
激光雷达
的定位和测距中的应用
空间解析几何在
激光雷达
的定位和测距中起着重要的作用,在
激光雷达
的定位和测距中,空间解析几何可以帮助我们理解和计算
激光雷达
与目标物体之间的几何关系,通过描述和分析点、线、面的几何关系,可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913
·
2024-01-26 20:23
算法
目标检测
计算机视觉
穿越混合云迷宫:克服采用障碍
混合云解决方案将本
地基
础设施与基于云的服务融合在一起,标志着组织IT战略的重大演变。这种方法提供了控制、灵活性和可扩展性的独特组合,并引入了IT安全的新维度。
优维科技EasyOps
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2024-01-26 17:08
网络
大数据
运维
激光雷达
,“卷”出天际
编者按:在中国市场,
激光雷达
交付量激战正酣。背后,是头部车企在智驾硬件配置上的PK,各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道,从来没有像
激光雷达
这样,竞争如此激烈。
高工智能汽车
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2024-01-26 17:17
自动驾驶
激光雷达
标定入门(6)USB免驱摄像头在ROS中的应用
USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备,尤其是在机器人操作系统(ROS)中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage,用户可以轻松地调用USB免驱摄像头,实现对摄像头的灵活控制。安装usb_camPackage首先,在终端中执行以下命令,创建并进入一个新的工作空间:mkdir-p~/camera_ws/srccd~/camera_ws/srcgitclonecd~/camera_wsc
马上到我碗里来
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2024-01-26 08:27
激光雷达标定入门
ROS
图像处理
雷达标定
激光雷达
标定入门(7)海康摄像头驱动
如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题,可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理:1.克隆海康摄像头驱动代码首先,你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令:gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中,你可能会遇到类似以下的错误:/usr/bin/ld:can
马上到我碗里来
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2024-01-26 07:20
激光雷达标定入门
海康摄像头
雷达标定
相机标定
仿真机器人-深度学习CV和
激光雷达
感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】
文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用
辰chen
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2024-01-26 05:45
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
激光雷达感知
项目
考研
我的100个基本
所谓“基本”,就如同一座大楼的
地基
,亦如同交通运行的规则,让我们的人生之舟稳定且安全地前行!
小小Mark
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2024-01-26 03:59
Vue2使用脚手架创建项目
先解释一下关于脚手架的概念可以理解为像我们盖房子,需要打牢
地基
,也就是做一些前提准备工作,例如webpack的配置文件、node一些包的下载等等,形成项目的基本构架,这样就大大提高了项目的开发效率。
codefan※
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2024-01-25 23:33
web前端开发
javascript
vue.js
cli
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