地基激光雷达第2页

网络安全知识：网络安全网格架构

在数字化转型的主导下，大多数组织利用多云或混合环境，包括本地基础设施、云服务和应用程序以及第三方实体，以及在网络中运行的用户和设备身份。

ManageEngine卓豪·2025-02-01 20:14

【深度分析】Deepseek为什么会这么爆火？

算力霸权崩塌之夜：一场颠覆AI工业体系的静默革命当DeepSeek用600万美元训练成本击穿硅谷巨头60亿美元的护城河时，整个AI工业体系的地基正在发生断裂。

精通代码大仙·2025-01-30 06:35

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等，用于获取车辆周围环境的数据，如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

深度图转点云——从图像到三维场景

深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成，每个点都有其在空间中的坐

MrybHtml·2025-01-29 08:56

【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机

自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法，写一个详细的教程，希望可以

Masec·2025-01-25 22:42

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

解锁.NET配置魔法：打造强大的配置体系结构

它是确保应用程序稳定运行的关键所在，就如同房屋的地基，只有地基稳固，房屋才能经受住各种考验。在实际的开发场景中，我们常常面临着诸多复杂的需求。

步、步、为营·2025-01-25 04:29

汽车和工业用激光雷达行业分析

行业现状激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶和智能驾驶领域的关键技术，近年来经历了显著的技术进步和成本下降。

LPiling·2025-01-22 13:16

【教程】任务管理（高级）打造完整的项目管理平台

就像盖房子一样，我们已经打好了地基，接下来要一层层建起更高的楼层，让这个系统变得更加完善和强大。

·2025-01-22 11:16

一文洞悉AI技术架构：大模型、智能体与应用场景

一、基础设施层：AI技术的坚实地基基础设施层是AI技术架构的“地基”，为整个系统提供计算能力和

大模型玩家·2025-01-22 09:18

后端程序员基础篇（一） JAVA基础

在以往的博客中，大部分讲解的是框架的基础框架和功能模块，对于想要从事Web开发的同学来说，框架和各个功能模块固然非常重要，但这些都是建立在你有深厚的基础之上的，一开始学习的重点应该放在基础上面，在有了深厚的地基之后

菜鸡来咯·2025-01-21 05:50

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost

@倾尽天下·2025-01-20 16:46

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。

@倾尽天下·2025-01-20 15:08

【客观对比】激光雷达 vs 纯视觉方案：汽车自动驾驶的两种路径

激光雷达vs纯视觉方案：汽车自动驾驶的两种路径导语汽车自动驾驶技术正以惊人的速度发展，未来无疑会彻底改变我们的出行方式。

wit_@·2025-01-19 16:23

AI技术架构：从基础设施到应用

一、基础设施层：AI技术的坚实地基基础设施层是AI技术架构的“地基”，为整个系统提供计算能力和存储保障。没有强大的基础设施，复杂的AI模型和应用无法落地。

fuqinyijiu·2025-01-19 06:31

今天是总结

就如同建房子，如果想要住的安全、舒服，我们要先打地基，建房子的框架，这样才能随意的装修。那么我们要怎么建好才能建好写作的地基呢？1走直路，少弯路01利他：能够给别人带来价值。02吸引：吸住读者的眼球。

薛帅·2024-09-16 05:39

日运势 | 2023年10月22日九月初八·平

宜行船收捕治邪瘟治病除灾行嫁与平台道途及场屋地基，修造泥饰墙壁等，若遇伐日及逢金禽宜出兵除贼等。图片图片生肖鼠图片综合运势★★★★生肖鼠的朋友进入运势多表现不错，某事顺心。

禅如易·2024-09-15 15:18

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾

经纬恒润·2024-09-14 05:31

不可不知的写作底层逻辑—助你写作步步高升

一幢还没开始打地基的

有花无叶_彼岸花·2024-09-13 21:09

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

《把基础知识保持在学生的记忆里》读后感

小学阶段给孩子打下一个坚实的基础是非常重要的，就像我们盖一幢漂亮的楼房，如果地基打不牢固，那楼房就会地动山摇。那怎样能把地基打牢呢？第一，无论哪个老师，接任一个

0ec1c2bdce82·2024-09-12 00:38

高级驾驶辅助系统（ADAS）功能参数选型和原理及比喻方法讲解

1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度，然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时，你的车速也会减慢，反之亦然。

空间机器人·2024-09-11 21:01

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的

入门打工人·2024-09-10 03:09

【论文阅读】Mamba:选择状态空间模型的线性时间序列建模（二）

H3结构式最知名SSM结构地基础，其通常包括受线性注意力启发的和MLP交替地

syugyou·2024-09-08 15:52

遗落的光阴

那一片地方树干都是光溜溜的，草地基本上都是黄土，所以小明初三时坐拥玩耍的最佳地段。学校采取的是学生动，教室不动的升学方式，也就是说每个年级每年都要更换教室，其中校园里

古诗风光·2024-09-05 20:44

从理论到实战的全面解析与技巧汇总

一、数据库基础理论：构建坚实的知识地基数据库，作为信息世界的基石，其核心在于有效地组织、存储和管理数据。一切始于对数据库基本概念

H03004·2024-09-05 03:26

做“顶天立地”的基层党组织

各级基层党组织要打好“地基”、激活“细胞”、搭建“支柱”，做顶天立地的基层党组织，筑牢基层战斗堡垒。夯实基础，打好基层党组织的“地基”。习近平总书记在中央政治局第二十一次集体学习时强调，只有党

Wikyou·2024-09-04 13:04

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。

合山川·2024-09-04 00:31

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

【跟苏霍姆林斯基学做教师】4.把基础知识保持在学生的记忆里

学生到了初中和高中就出现学业落后、成绩不良的现象，这主要是因为在小学的时候没有把知识的“地基”打好，没有把基础知识牢固地保持在记忆里，达到牢记终身的程度。

北方一棵松·2024-08-30 20:32

2018-07-28

很多作文中出现了非常奇怪的句子，比如说树变得会遨游，泥土也变成了建筑物的地基。奇奇怪怪，形形色色。没有说不到，只有写不到。毕竟，小学写作的习惯不是一朝一日就能改变。要坚持下来，才能进步。

幽击·2024-08-29 15:02

萝卜快跑（Apollo Go）的无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

以下是一些关键的技术和原理：1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。

九张算数·2024-08-28 21:48

希望一个公道

一审法院对于申请人提供的证据，对于申请人提供的证据《地基调换协议》一审时被申请人对该份证据的真实性存在异议，法院没有去审查清楚就认为该证据的真实性无法确认，这是完全违

智力·2024-08-27 02:45

2021-04-30

万丈高楼平地起，最重要的就是地基。地基不稳，楼就不稳，甚至半途就会坍塌。APP开发也是如此，前期的需求不明确，仅仅是个一拍脑袋的想法，就会造成后期的逻辑不正确，使得最终产品发生偏差。

5930815e4add·2024-08-26 14:58

《别人怎么对你，都是你教的》

我们不用去毁灭别的高楼，只需打好自己的地基，不断往上建就好了。当然，把“嫉妒”转化为“羡慕”还不够，因为还是会觉得自己不够好。这时要记得提醒自己，不是自己不够好，而是自己还可以变得更好。

45a9a5f19ef5·2024-08-24 15:22

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶场景中，这通常涉及到不同传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）之间的坐标转换。例如，将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系，或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。

DFminer·2024-08-23 01:27

AI原生安全亚信安全首个“人工智能安全实用手册”开放阅览

实施人工智能是一项复杂又长远的任务，任何希望利用大模型的组织在设计之初，都必须将安全打入地基，安全一定是AI技术发展的核心要素。针对人工智能和大模型面临的威胁与攻击模式，亚信

亚信安全官方账号·2024-03-25 14:03

拆解粥左罗的文章《成大事者，都有个被忽略的物质：有仇必报》

不是地基打得不够深，就是楼层的高度不合适；还有可能，盖着盖着不是楼歪了，就是忘记了设计楼里的配套设施。正如楼房的施工图设计，我们在画图前，要先给这个楼房的性质定好位。是办公楼还是居民楼？

曲奇小溪·2024-03-19 09:05

跨海大桥

因为大桥如果建在海上，要先打地基柱子，所以要了解水下的地质情况，比如水下可能有淤泥、石头、沉船，说不定还有炸弹呢。

谦谦妈咪·2024-03-13 08:08

不能错过的英语启蒙之韵律节奏的重要性

我们再给孩子英语启蒙的时候，千万别着急跳级，要一步一步打地基。没有辩音能力的基础，没有好的语感，即使懂得了phonics的拼读规则，一样难以学好英语。

cbc96fe0a6f1·2024-03-13 04:42

闰年导致的哪些 Bug

闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA

伍六七AI编程·2024-03-06 19:14

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行

CS_Zero·2024-03-02 19:39

003：高精地图数据采集

一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。

qq_31762031·2024-02-22 19:09

天下没有不散的宴席(2)

城中心是不可能了，这么点钱怎么也买不了一个两百平的地基啊，更别说盖房子了。“这什么世道，不是摆明了不让我们住

晓沫沫子·2024-02-20 23:54

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