坐标下降

结合大语言模型的机械臂抓取操作学习

一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作，涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。
roman_fan·2025-03-12 05:19

仿京东放大镜效果

题目：仿京东放大镜效果基础知识：获取鼠标在盒子内的坐标分析：整个案例可以分为三个功能模块鼠标经过小图片盒子，黄色的遮挡层和大图片盒子显示，离开隐藏2个盒子功能黄色的遮挡层跟随鼠标功能移动黄色遮挡层，大图片跟随移动功能效果
-Camellia007-·2025-03-12 03:55

三维错切变换矩阵_齐次空间与仿射变换

齐次空间与仿射变换1.齐次坐标与齐次空间1.1齐次坐标齐次坐标本质上是4D向量（x,y,z,w）,在w=1处的三维空间定义为标准的3D空间，任何齐次坐标转化到标准3D空间坐标点为(x/w.y/w,z/w
瓢咋·2025-03-11 23:58

仿射变换矩阵应用

通过使用齐次坐标，我们可以将仿射变换表示为一个4×4矩阵：其中：A是一个3×3的线性变换矩阵（包含旋转、缩放、剪切
点云学习·2025-03-11 23:57

三维声学各向异性材料设计：具体步骤与示例

：具体步骤与示例1.理论建模：三维微结构与等效参数映射(1)各向异性密度张量推导假设材料由椭球体散射体周期性嵌入基体材料构成，其等效密度张量可通过三维均匀化理论计算：未旋转椭球的局部密度张量（主轴对齐坐标系
斡旋小羊·2025-03-11 18:42

目标检测

3.GroundTruth格式：包含类别和边界框坐标，常见的有YOLO（归一化中心点坐标和宽高）、VOC（左上角和右下角坐标）、COCO（左上角坐标和
煤烦恼·2025-03-11 15:22

《Natural Actor-Critic》译读笔记

本文展示了使用自然策略梯度的actor改进特别有吸引力，因为这些梯度与所选策略表示的坐标框架无关，并且比常规策
songyuc·2025-03-11 11:21

Qt的QGraphics View的使用

以下是关键使用步骤和示例：1.核心组件QGraphicsScene：场景容器，管理所有图形项（Item）的层级、坐标和事件。
水瓶丫头站住·2025-03-11 11:19

高级java每日一道面试题-2025年2月20日-数据库篇-大表如何优化 ?

以下是结合提供的信息进行综合后的详细解析：大表优化的背景当数据库中的单表记录数变得非常庞大时，数据库操作（CRUD）的性能会显著下降，这不仅影响应用的响应速度，还可能导致系统资源耗尽，影响业务的稳定性。
java我跟你拼了·2025-03-11 10:09

【漫话机器学习系列】130.主成分（Principal Components）

主成分可以看作是对原始特征的新表述方式，它通过数学变换找到一组新的正交坐标轴，使得数据的主要变化方向与这些轴对齐。简单来说：主成分是数据集中信息量（方差
IT古董·2025-03-11 08:25

数据库索引管理：不用的索引应该直接删除吗？

但索引的维护成本常常被低估：写操作成本倍增：每次INSERT操作需更新所有相关索引，某电商平台实测显示，每增加一个索引，TPS下降8-12%存储空间占用指数增长：复合索引的存储需求遵循组合数公式C(n,
·2025-03-10 22:36

线上事故风险解读之规范篇

日志过载导致服务不可用：在流量高峰期，由于日志打印量过大，占用了大量CPU资源，导致服务性能急剧下降，
·2025-03-10 22:34

数据库索引管理：不用的索引应该直接删除吗？

但索引的维护成本常常被低估：写操作成本倍增：每次INSERT操作需更新所有相关索引，某电商平台实测显示，每增加一个索引，TPS下降8-12%存储空间占用指数增长：复合索引的存储需求遵循组合数公式C(n,
·2025-03-10 22:03

服装消费“变天”，行业风向几何？

而这并非个例，太平鸟业绩连续三年下滑，2024年营业收入68.31亿元，同比下降12.34%；归母净利润2.57亿元，同比下降39.06%，大规模关店也在同步进行。
·2025-03-10 17:49

用MATLAB打造浪漫3D粒子心脏：代码解析与动态可视

这个效果结合了三维曲面生成、粒子系统、坐标变换等多项技术，最终呈现出一个充满科技感的动态艺术作品。
爱玩三国杀的界徐盛·2025-03-10 15:19

Windows Defender SmartScreen 已阻止启动个未识别的应用

对于软件开发者来说，您开发的软件在被下载时，出现“WindowsDefenderSmartScreen已阻止启动个未识别的应用，运行此应用可能会导致您的电脑面临风险”提示，可能会导致下载量下降，软件不被信任
·2025-03-10 13:46

Unity Job系统详解原理和基础应用处理大量物体位置

概述该脚本使用UnityJobSystem和BurstCompiler高效管理大量剑对象的位移计算与坐标更新。通过双缓冲技术实现无锁并行计算，适用于需要高性能批量处理Transform的场景。
废嘉在线抓狂.·2025-03-10 13:03

2008-2024年中国手机基站数据/中国移动通信基站数据

-2024年中国手机基站数据/中国移动通信基站数据1、时间：2008-2024年2、来源：OpenCelliD3、指标：网络类型、网络代数、移动国家/地区、移动网络代码、区域代码、小区标识、单元标识、坐标经度
m0_71334485·2025-03-10 10:42

基于PyTorch的深度学习4——使用numpy实现机器学习vs使用Tensor及Antograd实现机器学习

最后，采用梯度梯度下降法，通过多次迭代，学习到w、b的值。以下为具体步骤：1)导入需要的库。
Wis4e·2025-03-10 09:09

Process-based Self-Rewarding Language Models 论文简介

然而，传统的自奖励范式在数学推理任务中存在局限性，甚至可能在迭代训练中导致模型性能下降。
ZHOU_CAMP·2025-03-10 08:31

元数据存储与网络日志详解（小白版）

小白版）一、元数据存储：网络的「快递单管理系统」1.1核心概念元数据是描述数据特征的==‌结构化标签‌==，类似于：快递单（记录包裹重量、发件人，但‌‌不含包裹内的物品‌‌）‌照片属性（拍摄时间、GPS坐标
漠月瑾-西安·2025-03-10 00:58

解决 Redis 热 Key 问题的方法

热Key问题可能会导致Redis性能下降，甚至影响整个系统的稳定性。
阿贾克斯的黎明·2025-03-10 00:53

Arcgis投影坐标系转为地理坐标系

起因是看到一幅地图，框框里有个“15”，但不知道什么意思，再加上初始坐标是“XY”格式的，因此记录一下坐标转换过程中遇到的问题。问题解答“15”意为按6°分带，处于第15带。
翘楚、·2025-03-09 23:45

ArcGIS地理坐标系与投影坐标系

地理坐标：为球面坐标。参考平面地是椭球面,坐标单位:经纬度大地坐标：为平面坐标。参考平面地是水平面,坐标单位：米、千米等
刘一哥GIS·2025-03-09 22:12

ArcGIS小技巧—坐标系匹配

坐标系：（CoordinateSystem）：在一些书籍和软件中也叫做空间参考，简单来说，有了坐标系，我们才能够用一个或多个“坐标值”来表达和确定空间位置。
梧桐GIS·2025-03-09 22:40

PyTorch 学习路线

机器学习基础：理解神经网络、损失函数、优化器（如梯度下降）等概念。学习资源Python入门：Python官方教程机器学习基础
gorgor在码农·2025-03-09 22:07

FPGA学习——verilog捕捉信号上升沿下降沿

在FPGA使用中，常常需要进行信号的边沿检测，如在串口通信中，需要检测接收信号的下降沿来判断串口的的起始位。
or_to·2025-03-09 21:59

The Wedding Juicer POJ - 2227

采取从外层边界，一步一步向内部拓展的策略，具体来说，一开始将最外面一层的点加入队列，并标记这些点的坐标已经被访问取出队列中高度最低的点，将其弹出，查看其上下左右的点，如果新点没有被访问过，分两种情况：1
里欧布鲁斯·2025-03-09 17:23

复杂网络；社交网络；社区检测；节点重要性(重要节点识别)；舆论动力学模型； 传染病模型 ；蓄意攻击 、随机攻击；网络鲁棒性、脆弱性、稳定性

复杂网络社交网络社区检测节点重要性(重要节点识别)舆论动力学模型传染病模型蓄意攻击随机攻击网络鲁棒性、脆弱性、稳定性Python基本的网络分析详细私聊网络拓扑图连通性网络效率下降
xiao黄·2025-03-09 13:25

Python数据可视化——Matplotlib的基本绘图：图形、轴、标签

Matplotlib的绘图系统是由多个层次组成的，它的基本结构包括图形（Figure）、坐标轴（Axes）、刻度（Ticks）、标签（Labels）等多个部分。
大数据张老师·2025-03-09 13:23

高速PCB设计(结构绘制)

坐标原点设定：默认原点位于单板左下角延长线交点，需优先验证与结构图的匹配性。高速设计中，原点位置影响回流路径规划，需确保信号参考平面连续性。倒角与板边处理：直角倒圆角半
四代目 水门·2025-03-09 09:41

LAMMPS降(升)温的几个思路

模拟降温，有大致两种办法，一个是连续（升）降温，也就是dt间隔下不停的温度下降（升）；第二种方法是准静态模拟降温，每降低一个温度，跑很长时间；这两种方法大家可以根据自己情况进行模拟。
iSimuLy·2025-03-09 06:22

golang坐标转换 gomap3d库

gomap3dGo语言实现的多坐标系转换库，支持天文学/航天领域常用坐标系转换gomap3d特性支持7种坐标系互转：站心坐标系(AER)东北天坐标系(ENU)地心地固坐标系(ECEF)地心惯性坐标系(ECI
研志必有功·2025-03-09 05:49

MATLAB 坐标轴以及plot的使用与相关设置

使用matlab的绘图函数plot绘图时系统默认设置了一些属性，例如坐标轴字号大小等并根据情况自动设置坐标轴显示的上下限，这些属性可以通过函数灵活改动。
持～月·2025-03-09 05:02

玛卡巴卡的k8s知识点问答题（二）

（2）性能下降：swap的读写速度远远低于物理内存，使用swap会导致应用性能明显下降。
小刘爱喇石( ˝ᗢ̈˝ )·2025-03-09 00:18

可视化学习：如何使用后期处理通道增强图像效果

这些生成纹理的技术有相似的地方，就是根据片元的纹理坐标，对片元着色，直接生成纹理。因为GPU是并行渲染的，每个像素的着色器程序是并行执行的，这样的渲染很高效。
·2025-03-08 19:12

以商业思维框架为帆，驭创业浪潮前行

“为什么”：锚定创业的初心坐标创业的起点，是对社会痛点的敏锐捕捉。“为什么而出发”决定了创业的价值底色。社区养老服务创业者看到老龄化社会中老人情感陪伴、生活照料的缺口，新能源企业瞄准传统能源污染与
安意诚Matrix·2025-03-08 17:47

PyQt5 图形标注工具开发教程（可扩展）

工业级交互设计使用指南多边形标注流程矩形标注流程数据保存示例完整实现代码扩展建议概述本教程将指导您创建一个专业的图形标注工具，支持以下核心功能：智能十字准星：实时跟随鼠标的辅助对齐线多边形标注：三点自动闭合，支持实时预览矩形标注：拖拽式绘制，自动坐标标准化数据持久化
蜡笔小新星·2025-03-08 14:37

敏捷开发 与 Scrum

传统软件开发方法因其繁琐的过程和对文档的严格要求，导致了“重型化危机”，这使得开发效率大幅下降。为了应对这些问题，敏捷方法应运而生‌。
双子测试·2025-03-08 13:05

echarts 雷达图配置

indicator雷达图的指示器这里未给出具体值，通常是一个数组，每个元素代表一个指标的配置，用于定义雷达图的坐标轴。radius雷达图的半径值为66，表示雷达图的半径大小。
我超幸运12138·2025-03-08 10:43

Cinema4D高级建模技巧_2024-07-15_22-41-07.Tex

Cinema4D高级建模技巧Cinema4D基础回顾3D空间和坐标轴理解在Cinema4D中，3D空间是由三个相互垂直的坐标轴组成的，这与现实世界中的空间概念相似。
chenjj4003·2025-03-08 08:37

blender 坐标系 金属度

目录指向原点，并保持y轴朝上设置金属度具体操作1.绕X轴旋转90度2.绕Z轴旋转90度旋转矩阵示例坐标系讲解视频指向原点，并保持y轴朝上direction=-camera.locationrot_quat
AI算法网奇·2025-03-08 08:32

双目立体视觉（6.1）测距

视差值是同一物体在左右两幅图像中的列坐标差，即通过比较左右两幅图像的对应像素差异来计算物体的深度信息。视差图是以图像对中任一幅图像为基准生成的，其大
2501_90596733·2025-03-08 08:01

计算机二级第32套题

ppt1设置数据标签选项：将食物列复制到数据表格→设置数据标签→单元格的值2坐标轴无动画：删除背景动画3图片不会被打印：视图→黑白模式→选中图片点击不显示4添加合适的可选文字：信息→检查辅助功能→选择要添加的文字
计算机小林·2025-03-08 06:56

可视化学习：WebGL实现简易的局部“马赛克”

中我们要加载一个图片很简单，通过调用drawImageAPI就能将图像绘制到画布上，当然在WebGL中我们也可以绘制图像，在绘制时我们需要用到WebGL中的纹理对象，在之前WebGL实现网格背景的文章中，我使用了一个叫做纹理坐标的配置
·2025-03-08 06:50

特征缩放：统一量纲，提高模型性能

这种量纲不统一会给许多机器学习算法（如梯度下降）带来问题，导致收敛速度慢、模型性能差等。特征缩放（FeatureScaling）就是一种用于解决这个问题的常用数据预处理
AI天才研究院·2025-03-08 03:04

threejs:射线拾取封装

射线拾取封装代码：import*asTHREEfrom'three';//点击事件//1.坐标转化(鼠标单击的屏幕坐标转标准设备坐标)//2.射线计算(通过鼠标单击位置+相机参数计算射线值)//3.射线交叉计算
粉末的沉淀·2025-03-08 03:54

Vue 和 dhtmlx-gantt 实现图表构建动态多级甘特图效果 ，横坐标为动态刻度不是日期

注意事项：1、横坐标根据日期转换成时间刻度在（gantt.config.scales）；2、获取时间刻度的最大值（findMaxRepairTime）；3、甘特图多级列表需注意二级三级每个父子id需要唯一
Tan-玛卡巴卡·2025-03-08 02:45

Echarts柱状图（横坐标倾斜显示以及加滑动条）

,       xAxisIndex:[0],//表示x轴折叠       start:1,//数据窗口范围的起始百分比,表示1%       end:100,//数据窗口范围的结束百分比,表示35%坐标
Tan-玛卡巴卡·2025-03-08 02:13

ArcGIS 帮助 10.1 标识未知坐标系

标识未知坐标系指南坐标系信息通常从数据源获取，但并非总是如此，如历史遗留数据。下面介绍的方法有助于标识正确的坐标系。
weixin_30883777·2025-03-08 00:28
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