垂直速度坐标系转换第11页

frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆

yanfang7722·2024-09-05 02:20

mac os操作系统如何降级

一种是U盘启动方法：去appstore下载相应版本操作系统（速度快）；或者百度云（速度慢）做U盘启动盘；重启，键盘按住option键，抹掉硬盘数据；然后执行安装系统；过半个小时以上，完成安装。

亓磊·2024-09-05 02:19

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）Frenet坐标的定义（2）ST图（纵向速度规划

盒子君~·2024-09-05 02:48

22/10/2019 夜行港湾

沿路美景宜人，奈何队友的速度真不是盖的，拍张照片就要一路小跑地追了......哈哈，不过我喜欢这种速度!不甘就此结束，我和宝⻉儿继续走

OKelly·2024-09-05 02:10

Redis缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩详解及解决方案

引言缓存系统如Redis在提高应用响应速度和减轻数据库负担中扮演了至关重要的角色。然而，在使用过程中可能遇到缓存穿透、缓存击穿和缓存雪崩等问题，这些问题不仅影响系统性能，还可能导致系统瘫痪。

CopyLower·2024-09-05 01:09

无人机之传感器篇

原理：通过接收卫星信号，确定无人机的经度、纬度、海拔高度、速度及航向等数据。惯性测量单元（IMU）组成：由加速度计和陀螺仪组成。功能：测量无人机的线性加速度和角速度，用于确定无人机的姿态、运动状态和位

云卓科技·2024-09-05 00:36

AI：引领未来的科技浪潮

它正以惊人的速度改变着我们的生活、工作和社会，成为推动人类进步的强大动力。人工智能的发展历程可谓波澜壮阔。早在20世纪50年代，科学家们就开始了对人工智能的探索。

川师_King·2024-09-05 00:36

Notepad++的高级功能及插件使用说明（含安装包）

以下是一些常用的高级功能和插件的使用说明：最新安装包免费下载地址1.高级功能1.1多文档和多视图水平/垂直分屏：你可以通过“查看”->“分屏”选项来将编辑区分成多个视图，支持水平或垂直分屏，这对于同时查看和编辑多个文件非常有用

LQS2020·2024-09-05 00:34

准备就绪，神舟十五即将发射

19个月内11次发射，让世人看见了什么叫中国速度。载人航天30年，一代代中华儿女仰望星空盼天宫，在一代代中国航天人的接续奋斗，砥砺前行种，建成了属于中国自己的

芊妤31313·2024-09-05 00:11

解决Nginx负载均衡中的慢启动问题：策略与实践

当后端服务在启动或从长时间空闲状态恢复时，可能会因为资源未充分利用或初始化延迟而导致响应速度慢。这不仅影响用户体验，还可能对业务连续性造成影响。

2402_85758349·2024-09-05 00:32

读《一年顶十年的财富方法论》—谈谈普通人如何打通财富卡点

作为一名普通的上班族，如何实现赚钱速度顶过去十年，请对照猫叔分享的《一年顶十年的财富方法论》，你做对了哪些事？又做错了什么？或者没做什么？001找到赚钱的原动力一定要明确赚钱的意义。

姗姗Fiona·2024-09-04 23:08

17. 如何决定使用ArrayList或LinkedList？在什么情况下选择其中之一？

访问速度:随机访问元素速度快，因为可以通过索引直接访问，时间复杂度为O(1)。插入和删除:对于在数组末尾插入元素，速度较快（时间复

这孩子叫逆·2024-09-04 22:56

Java List集合

6List集合List系列集合：添加的元素是有序，可重复，有索引ArrayList:添加的元素是有序，可重复，有索引LinkedList:添加的元素是有序，可重复，有索引Vector：是线程安全的，速度慢

Matlab仿真实验室·2024-09-04 21:50

高职工业互联网创新应用实训室解决方案

一、背景随着全球工业4.0浪潮的汹涌而至，工业互联网作为新一代信息技术与制造业深度融合的璀璨明珠，正以前所未有的速度重塑着制造业的版图，成为驱动制造业向高端化、智能化、绿色化转型升级的核心引擎。

武汉唯众智创·2024-09-04 19:08

css3属性linear-gradient兼容ie9问题

GradientType表示渐变类型，0为缺省值，表示垂直渐变，1表示水平渐变。filter:p

曲米茶·2024-09-04 18:44

七、性能测试

查询速度慢，或者列表的效率低。受外部系统影响越来越

for_everyoung01·2024-09-04 16:50

决斗王 2

第二关到了，第二关比的是，看谁打机器人打的速度又快，而且能把他打致命。龙岩说:“这也太简单了吧”冰狐说:“你要是这样子想的话你肯定不行。“关你什么事？”“那个机器人

李雨宸·2024-09-04 16:34

rocketmq 同步复制，异步复制，同步刷盘，异步刷盘详解

优点：机器宕机消息也会被保留，缺点：写入速度慢，吞吐量小。异步刷盘：在返回写成功状态时，消息只是被写入了内存的PAGECACHE，这样的好处是写操作的返回快，吞吐量大；当内存里的消息量积累到一定

husterlichf·2024-09-04 16:48

阅读、思考、写作，我可能找到了一生最重要的三件事

不知道从什么时候开始，心中开始觉得阅读是非常重要的一件事，虽然自己的阅读量并不大，速度也很慢，还经常间歇性什么书都不看，但是哪怕有人有理有据地跟我说读书无用，我也不会觉得读书没有用。我的理由

安静的墨凡·2024-09-04 16:26

如何选择最佳路线？

还要参考道路的等级，道路是否拥堵，道路通行速度等多种情形。本程序列举出所有能通行的线路，并计算出行驶距离，来供用户选择。当然，也可以加入道路实时通行情况，收费情况，并依据用户的偏好，计算出最佳线路。

周山至水数翠峰·2024-09-04 15:17

健康小知识

不管服用任何药物，都要忌吸烟烟中含有的盐碱会加快肝脏降解药物的速度，导致血液中药物浓度下降。得糖尿病不是因为吃糖多Ⅰ型糖尿病的主因是遗传，Ⅱ型糖尿病的主要原因是肥胖。

植物神经紊乱·2024-09-04 15:43

商业分析能力是怎样炼成的？

感谢关注天善智能，走好数据之路↑↑↑欢迎关注天善智能，我们是专注于商业智能BI，人工智能AI，大数据分析与挖掘领域的垂直社区，学习，问答、求职一站式搞定！

R3eE9y2OeFcU40·2024-09-04 15:13

开源模型应用落地-LlamaIndex学习之旅-LLMs-集成vLLM（二）

一、前言在这个充满创新与挑战的时代，人工智能正以前所未有的速度改变着我们的学习和生活方式。LlamaIndex作为一款先进的人工智能技术，它以其卓越的性能和创新的功能，为学习者带来前所未有的机遇。

开源技术探险家·2024-09-04 15:41

每天坚持跑五公里，你会收获什么？

不知道从什么开始，从原本吃力的三公里，逐渐上升到五公里；也不知道经历了多久的时间，从速度7提升到速度10。不经意的重要转折点，却被身体的变化，不可抹去的记录了下来。

爱折腾的哈妮呀·2024-09-04 14:21

中原焦点团队-焦点解决初34王丽萍持续分享46天2022.5.22周日《尊重与希望》

监测改变并助长转移性由于问题的累积与持续性，当事人往往忘了改变的可能，而易陷入一成不变的无力与担忧中，在焦点解决晤谈中咨询师相信改变是无可避免的，因而会一直监测与反映当事人的细微改变，也会不断引导当事人具体评估自己改变的速度方向

王丽萍99·2024-09-04 14:05

java开发面试：AOT有什么优缺点/适用于什么场景/AOT和JIT的对比、逃逸分析和对象存储在堆上的关系、高并发中的集合有哪些问题

AOT避免了JIT预热等各方面的开销，可以提高Java程序的启动速度。并且AOT还能减少内存占用和增强Java程序的安全性

鸡鸭扣·2024-09-04 14:31

复盘～组织进化下的绩效薪酬教练实战营

2、时代变迁速度更加快速，现代的企业发展速度必须紧跟时代潮

朱晓青·2024-09-04 13:27

2018.4.27晴，星期五

今天下午李俊达的哥哥回家看家了，可把李俊达喜坏了，作业做的很快，有点不认真，但是速度快了。他哥哥送他一台小精灵有很多功能，例如报时、能够提很多问题它都能回答，李俊达爱不惜手，睡觉都把它放到床头上。

俊达爸·2024-09-04 13:54

DDOS和CC攻击

攻击比旧时代的DOS（拒绝服务）更加可怕，规模极大，通常他们是以几百台计算机或甚至几万台以上的计算机进行以点试图掩没攻击为目标，使目标机子在1分钟内变成瘫痪状态，一下子接受那么多数据包，它就算是台巨型机的速度

wys2338·2024-09-04 12:50

我一直害怕失去的感情，好像从来都不曾得到过

只是毕业一年，就从月薪一千八做到了月薪十万，发展的速度简直让我傻眼。她的发展速度给了我很

849745bedbe5·2024-09-04 12:32

《超级快速阅读》读书笔记

能否加快速度？作者给了答案。作者说，因为过去几十年来在对阅读技巧的研究中，不同领域的专家学者早已达成共识，一味强调速度不仅无法全面提高阅读能力，而且在某些特定情况下还会对阅读效果产生负面影响。

慢时光慢慢闪光·2024-09-04 12:01

raid数据恢复技术文章规范篇

技术规范简介冗余磁盘阵列技术最初的研制目的是为了组合小的廉价磁盘来代替大的昂贵磁盘，以降低大批量数据存储的费用，同时也希望采用冗余信息的方式，使得磁盘失效时不会使对数据的访问受损失，从而开发出一定水平的数据保护技术，并且能适当的提升数据传输速度

weixin_33802505·2024-09-04 11:47

数字里的世界第8期：最昂贵的12架通用直升机，特朗普也有一架

第12名：欧直EC135（420万美元）航程：635公里巡航速度：254公里/小时欧洲直升机公司（空客集团旗下的企业之一）的EC135是传奇飞机制造商

张三叨·2024-09-04 11:55

一生何求

一是看母亲，二是也要忙里偷闲的干点农活，忙点家务……然后再掐着点以飞快的速度，赶到上班的地方。

竹易堇·2024-09-04 10:45

《一本小小的蓝色逻辑书》--如何进行创意思考？

垂直思考法和水平思考法的区别如下：2、发散性思维与聚合性思维：聚合性思维让思路集中于一点，发散性思维让思路向四方延展。在解决问题的过程中，这两种

张优雅·2024-09-04 10:43

raksmart大带宽服务器怎么租

1.选择机房位置和访问速度：考虑机房的地理位置和线路质量，这直接影响访问速度和用户体验。例如，RAKsmart的美国机房位于加利福尼亚州，靠近硅谷，是中国大陆访问速度

rak部落·2024-09-04 10:39

学习笔记---自动驾驶

4.循环神经网络（RNN）：处理序列数据，如车辆历史速度序列，用于建模时间序

酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

实现财富自由的三种方法

有如下三种方法：第一，无欲无求式财富自由佛教认为欲望是导致痛苦的根源，当赚钱的速度跟不上你欲望膨胀

木子读吧·2024-09-04 08:48

SCDN的优势在哪？Edge SCDN与传统SCDN有何不同？

，即安全加速，是一种在传统CDN的基础上融入了安全防护功能的网络服务，通过在全球范围内部署多个边缘服务器，根据就近原则给用户调取最近节点缓存的内容，能够在满足用户的资源请求的同时显著减少延迟并提高访问速度

快快网络-甜甜·2024-09-04 08:24

旋转编码器模块（软件消抖）

当编码器的旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的正交方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度，位置，旋转方向正交信号为两个一样的波形但相位差为90°，这提高输出

我不吃代码·2024-09-04 07:18

v-if 和 v-for

原因：v-for比v-if优先，即每一次都需要遍历整个数组，影响速度。

小丘啦啦啦·2024-09-04 07:16

疯狂世界10

哎，快跑啊，我立马飞奔，边跑边向他发射子弹，还别说，跑的速度怎么减慢了呀，背上好像有东西，拿下来一看，火箭筒，不用补充子弹，看我几炮把邻居的大脸给炸喽，邻居的大脸太硬了，都炸不动，那之后多轰炸几下，感觉效果还行

王皓煜·2024-09-04 06:07

2022-06-29

1.在您网站的博客上定期发布2.多样化内容3.选择使用有针对性的关键字4.部署社交网络5.与有影响力的人合作6.购买访问者和点击次数7.注意提供有吸引力和高质量的信息图表8.提高您网站的加载速度9.考虑客座博客

Magento·2024-09-04 05:36

caffe/PyTorch/TensorFlow 在Jupyter Notebook GPU中运用

以下是一些主要的应用场景：快速训练模型：GPU加速可以显著提高模型训练的速度。对于大型数据集和复杂的神经网络结构，使用GPU可以大大减少训练时间。

俊俏的萌妹纸·2024-09-04 04:26

单片机(五)：SPI接口协议

一、SPI接口相比I2C接口，SPI接口的通信速度很快，IIC最多400KHz，但是SPI可以到达100MHz以上。

Rense1·2024-09-04 03:49

使用pgrs在wsl中为postgres写拓展

postgresiseverything数据组合流派核心功法,近期duckdb,zombodb,datafusion等等产品都是数据组合流思路体现,把这套功法练到大成,处于2024年,综合数据规模/相应速度

wangmarkqi·2024-09-04 03:19

2-82 基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差

基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差，工况1：AUV工况2：应答器基阵+速度传感器+角度传感器；工况3：AUV和AUV+速度传感器+角度传感器；工况4：应答器基阵；工况5：AUV和AUV

'Matlab学习与应用·2024-09-04 02:47

Django中查询数据优化

adminlzzs·2024-09-04 02:13

跛鳖千里///Hi式复盘day54/365

从去年下半年开始投入大量的精力学习，早起，与人交流，同时还要照顾家庭，辅导小宝……虽然天天乐在其中，但是身体有记忆，也很诚实，体能精力都没有跟上大脑的速度！目前的节奏并不是我一贯的生活节奏。

陈冰蓉·2024-09-04 00:35

人脸识别界面设计Android,人脸识别系统的设计及Android平台实现

随身携带的优点,而且人脸图像的采集条件相对宽松,因此人脸识别技术被大量地用作门禁,安检等相关领域.本文对人脸识别系统进行了相关研究.在人脸检测阶段,对人脸检测的两种方法进行了研究.使用肤色检测的方法检测速度较快

代码侠士·2024-09-04 00:35

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