基于matlab山脊线

sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估
jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

百变大侦探《鸿笺》剧本杀剧透+真相答案复盘解析攻略

部分真相复盘，获取完整真相复盘只需两步：①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复百变大侦探《鸿笺》即可获取查看百变大侦探《鸿笺》剧本杀真相答案复盘+凶手剧透：以下是玩家评测+部分关键证据，凶手，时间线，
VX搜_奶茶剧本杀·2024-09-04 09:36

网络安全服务基础Windows--第15节-CA与HTTPS理论

PKI为数据加密、数字签名、认证和其他基于公钥加密的安全服务提供了基础。以下是PKI的详细介绍：PKI的基本组成部分●证书颁发机构(CertificateAuthor
轻松的柯南·2024-09-04 08:57

彼此的救赎

远天一线，此际辰光宛若拂晓予晗，光影摇曳如蜃景——熹微天光乍现，仿佛湛然青锋出鞘破开重云阴翳，潋滟如水的晨曦被揉碎成千万道流光霓虹，华彩斑斓，绮丽流散。其画面唯美，与下方的一隅深渊混沌判若云泥。
虬龙子·2024-09-04 08:05

Java 入门指南：Java NIO —— Buffer（缓冲区）

提供了一种基于缓冲区、选择
ZachOn1y·2024-09-04 08:53

Katalon - 如何在Katalon中使用Selenium webdriver

问题katalon目前不支持python语言，但是支持java，并且基于Selenium开发。
idealCity·2024-09-04 08:27

Java的IO模型详解-BIO,NIO,AIO

核心概念NIO特点NIO实现示例服务器端客户端三、AIO相关知识读写模型AIO概念AIO组件AIO特点AIO实现示例服务器端客户端总结一、BIO相关知识Java的BIO(BlockingI/O)模型是基于传统的同步阻塞
问道飞鱼·2024-09-04 08:52

Java 入门指南：Java NIO —— Channel（通道）

提供了一种基于缓冲区、选择
ZachOn1y·2024-09-04 08:22

kotlin版本RSA非对称加密解密与分段加密解密

基于kotlin语言的RSA非对称加密解密与分段加密解密RSA非对称加密RSA非对称加密的具体算法与来源我就不写了，感兴趣的可以自己找度娘或者维基百科前面我的两篇文章讲了DES和AES对称加密，我们可以看出他们加密和解密时都使用的是同一个密钥
DunerGee·2024-09-04 08:21

SpringBoot中如何使用RabbitMq

一，RabbitMQ简介和基本概念RabbitMQ是一个开源的消息中间件，基于AMQP（高级消息队列协议）实现。
shenzhenNBA·2024-09-04 07:20

数据分析有哪些流程？

2.‌数据收集‌：基于对业务问题的理解，通过多种方法和渠道收集能支撑业务分析的数据源。数据来源可以是内部的报表和数据库，也可以是外部的网页信息、调查问卷等，重要的是确保数据的统一性和
YesPMP平台官方·2024-09-04 07:46

2022-11-18 星期五 伪装了一天 尾盘跳水

1、5日线和10日线接近平行；2、K线上穿5日线和10日线；3、K线组合，昨天下影线，今天小阳线。上涨1.08%上证指数走的不
望江公园·2024-09-04 07:47

帆软报表嵌入python程序_FineReport 报表工具的使用与集成

近年来，一些基于Excel的报表工具的涌现使得报表开发变得越来越简便，极大地减轻了系统开发人员的负担。
weixin_39531374·2024-09-04 06:44

NXP的33771采集的隐藏bug

初步分析感觉上可能是线束松动造成的，但是发现很多台车都出现了类似现象，我们很快调整了方向，感觉上应该是整车上有电磁干扰，但是在车上有很能用示波器抓到波形，也不知道具体有多大的干扰，而且我们也有其他量产项目的车辆在运行当中
Rambo122·2024-09-04 06:11

RabbitMQ之旅（一）：AMQP协议是什么

AMQP是一个提供统一消息服务的应用层标准协议，基于此协议的客户端和消息中间件之间可传递消息，并不受客户端/消息中间件产品/不同开发语言等条件限制。AMQP分层AMQP定义
xuweizhen·2024-09-04 06:15

【深度学习 transformer】使用pytorch 训练transformer 模型,hugginface 来啦

它由几个关键组件组成：Transformers：这是一个基于PyTorch的库，提供了各种预训练的NLP模型，如BERT、GPT、RoBERTa、DistilBERT等。
东华果汁哥·2024-09-04 06:39

docker实战基础四（如何在容器中调试和排查运行问题）

实际生产案例：Web应用容器无法启动问题描述假设你有一个运行在Docker容器中的Web应用（比如基于Node.js的应用），在一次代码更新后，容器无法启动。你需要调试并找出问题的根本原因。
清风 001·2024-09-04 06:38

echarts使用总结

1、修改echarts指示线的长度：labelLine:{//指示线长度normal:{length:10}},2、echarts自适应window.addEventListener(‘resize’,
LeoValiant·2024-09-04 06:36

上海天文馆，你抢不到票的七大原因找到了！！

【上海天文馆】地址：上海市浦东新区南汇新城镇临港大道380号地铁：16号线滴水湖站1号口步行10分钟左右开放时间：周二-周日9:30-16:00，15:00后停止入场，周一闭馆，节假日另行通知入馆场次：
好吃爱虫小张妈·2024-09-04 05:49

演示：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图（完全独立不依赖第三方库）

一、目的：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图二、预览三、环境VS2022，Net7,DrawingVisual，谷歌地图瓦片四、主要功能地图缩放，平移，定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图
He BianGu·2024-09-04 05:31

一起剧本杀《第六种罪名》凶手是谁剧透+真相答案复盘解析攻略

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VX搜_奶茶剧本杀·2024-09-04 05:46

基于人工智能的智能客服系统

目录引言项目背景客服系统的现状与挑战AI在客服领域的应用前景系统设计系统架构模块划分关键技术与实现自然语言处理（NLP）对话管理语音识别与合成情感分析数据准备与训练数据收集数据预处理模型训练系统集成与部署前端接口设计后端服务实现系统集成部署方案测试与优化系统测试性能优化用户反馈与迭代应用场景与案例分析电子商务客服银行与金融服务医疗健康咨询常见问题及解决方案常见问题解决方案未来发展与展望结论1.引言
嵌入式详谈·2024-09-04 05:58

基于人工智能的文本情感分析系统

本文介绍一个基于人工智能的文本情感分析系统，重点介绍环境准备、系统设计及实现。2.项目背景随着社交媒体和电商平台的普及，用户生成的文本数据量急剧增加
嵌入式详谈·2024-09-04 05:58

计算机毕业设计题目大全(论文+源码)_kaic

基于微信小程序的时钟管理系统设计与开发基于Java的校园生活服务系统的设计与实现基于安卓平台的个人理财软件的设计与实现基于JavaScript的旧书交易网站系统设计与实现基于STM32G431的数字密码锁的设计与实现基于
开心工作室V(kaic_kaic)·2024-09-04 04:27

计算机毕业设计题目大全(论文+源码)

#私信获取完整代码基于微信小程序的时钟管理系统设计与开发基于Java的校园生活服务系统的设计与实现基于安卓平台的个人理财软件的设计与实现基于JavaScript的旧书交易网站系统设计与实现基于STM32G431
hxx56324·2024-09-04 04:56

如何将Dxf文件中的Vertex与相应的polyline关联起来

以下是一些步骤和示例代码，帮助你实现这种关联：理解DXF结构在DXF文件中，POLYLINE实体包含多个VERTEX实体，这些VERTEX实体定义了多段线的顶点。
CoderIsArt·2024-09-04 04:23

人人都能懂的机器学习——用Keras搭建人工神经网络02

感知机是基于一个稍稍有些不同的人工神经元——阈值逻辑元（TLU）（见图1.4），有时也被称为线性阈值元（LTU）。这种神经元的输入和输出不再是二进制的布尔值，而是数字。
苏小菁在编程·2024-09-04 03:28

差分与单端

1.差分与单端1.1差分差分传输是一种信号传输的技术，区别于传统的一根信号线一根地线的做法，差分传输在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相同，相位相反。在这两根线上的传输的信号就是差分信号。
机械工人杨师傅·2024-09-04 03:21

自我意识强的人，离成功更近些

图片发自App两个多月前，同事的儿子遭遇了人生第一次重大打击：高考分数下来，离一本线只差3分。他自己想要复读，并且坚信这次是因为临场发挥不好，如果复读一年再考，一定能上一本。
霖小姐慢半拍·2024-09-04 03:42

才华与努力的对等

后来，时光他老人家拿着把杀猪刀，利落地削退了靠前的发际线，也削退了少年的锐气。很多人还没来得及油滑，就开始了油腻。久而久
简箪米宝·2024-09-04 03:31

单片机(五)：SPI接口协议

传输速率：最大100MHz阻抗匹配：线表：编号线名称说明备注1CS/SS片选信号线SlaveSelect/
Rense1·2024-09-04 03:49

林妙妙高考失利分析

在《少年派》上，林妙妙最终高考只过了二本线，她刚进文科班时曾经考过年级前五十，这所学校还有中考状元，应该学校很好，所以年级前五十，考个985没有问题，是什么让她成绩下滑到这个程度呢？首先是容易放弃。
Aritist·2024-09-04 03:23

K近邻(KNN)算法详解及Python实现

KNN是一种基于实例的学习，通过计算新数据与训
天明豆豆·2024-09-04 03:23

MATLAB学习笔记5

1.函数的创建与使用1.1创建简单的函数在MATLAB中，你可以创建自己的函数来执行特定任务。函数通常保存在一个`.m`文件中，文件名需要和函数名相同。
好好学习的不知名程序员·2024-09-04 02:17

2-82 基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差

基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差，工况1：AUV工况2：应答器基阵+速度传感器+角度传感器；工况3：AUV和AUV+速度传感器+角度传感器；工况4：应答器基阵；工况5：AUV和AUV
'Matlab学习与应用·2024-09-04 02:47

Android-性能优化-ANR-的原因和解决方案

2、ANR的实现原理以输入无响应的过程为例（基于9.0代码）：最终弹出ANR对话框的位置是与AMS同目录的类AppEr
2401_84538474·2024-09-04 02:17

手把手一步一步教你使用Java开发一个大型街机动作闯关类游戏12之英雄自由行走

控制Player移动Transform.java类新增一个flip方法，其功能是可以左右翻转一张图片，实现原理也很容易理解：先移动到图片中心点（宽高一半的位置），然后进行缩放（大小不变，水平方向上沿中心线翻转
__豆约翰__·2024-09-04 02:38

MATLAB 中的矩阵切片操作详解（细节无敌）

在MATLAB中，矩阵切片（MatrixSlicing）是一种非常常用的操作，用于从矩阵或数组中提取子集。这种操作非常灵活，可以通过指定行和列的索引来获取子矩阵。
a.原味瓜子·2024-09-04 02:47

MATLAB 中双引号 ““ 和单引号 ‘‘ 的区别详解

在MATLAB中，双引号""和单引号''都可以用来表示字符串，但它们的作用和底层类型是不同的。理解它们之间的区别，对于正确使用字符串处理功能非常重要。
a.原味瓜子·2024-09-04 02:16

《昇思25天学习打卡营第1天|快速入门》

MindSpore提供基于Pipeline的数据引擎，通过数据集
一只IT攻城狮·2024-09-04 02:46

百变大侦探《绿洲世界》剧本杀剧透+真相答案复盘解析攻略

部分真相复盘，获取完整真相复盘只需两步：①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复百变大侦探《绿洲世界》即可获取查看百变大侦探《绿洲世界》剧本杀真相答案复盘+凶手剧透：以下是玩家评测+部分关键证据，凶手，时间线，
VX搜_奶茶剧本杀·2024-09-04 02:28

AI 大模型在文本生成任务中的创新应用

代码示例：基于BERT的
AI_Guru人工智呢·2024-09-04 01:11

Docker深度探索：精通容器化的未来技术

Docker模型深度解析1.Docker架构Docker基于客户端-服务器架构模式。主要的组件包括：Docke
疾风终究没有归途·2024-09-04 01:11

串行通信协议——UART

UART通信原理UART通信基于RS-232标准，使用
AI_Guru人工智呢·2024-09-04 01:41

基于芯片CSU8RP1382开发的咖啡秤方案

咖啡电子秤芯片方案精确值可做到分度值0.1g的精准称重,并带有过载提示、自动归零、去皮称重、压低报警等功能，工作电压在2.4V~3.6V之间，满足于咖啡电子秤的电压使用。同时咖啡电子秤PCBA设计可支持四个单位显示，分别为：g、lb、oz、ml；大大方便对于食材的计算。接下来一起来看看该咖啡电子秤芯片方案参数。关于咖啡电子秤方案开发中的主要功能指标：工作电流：正常工作时，传感器部分供电电压2.8V
西城微科方案开发·2024-09-04 01:11

Bert系列：论文阅读Rethink Training of BERT Rerankers in Multi-Stage Retrieval Pipeline

基于丰富的上下文匹配信息，深度LM微调重新排序器从候选集合中找出更为关联的内容。同时，深度lm也可以用来提高搜索索引，构建更好的召回。当前的reranker方法并不能完全探索到检索结果的效果。
凝眸伏笔·2024-09-04 01:37

RabbitMQ和Kafka的区别

架构差异RabbitMQ:基于传统的消息队列架构（AMQP协议）。采用了“消息代理”模式，通常使用交换机（Exchange）、队列（Queue）和绑定（Binding）进行消息路由。
知知之之·2024-09-04 00:35

架构基础 -- Web框架之FastAPI

FastAPI：背景与使用案例介绍FastAPI的背景FastAPI是一个现代、快速（高性能）的Web框架，基于Python3.7+编写，利用Python的类型提示（typehints）来实现自动生成文档和高效的数据验证
sz66cm·2024-09-04 00:35

网络安全售前入门09安全服务——安全加固服务

目录1.服务概述2.流程及工具2.1服务流程2.2服务工具3.服务内容4.服务方式5.风险规避措施6.服务输出1.服务概述安全加固服务是参照风险评估、等保测评、安全检查等工作的结果，基于科学的安全思维方式
努力工作的网安人·2024-09-04 00:04
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