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[rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2
目录1使用命令行安装ROS21.1设置
语言
1.2添加源1.3安装ROS21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装ROS22.1调整roofts.img大小2.2安装ROS23ROS2功能测试1使用命令行安装
嵌入式成长家
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2024-09-08 21:03
linux内核的系统实战
ubuntu
ROS2
ROS2移植
新的机器学习特性包含Python
Python是机器学习的主要
语言
,这得益于它对进入的低门槛以及广泛的机器学习库和支持工具。Azure提供的Python是新SDK这样可以让AzureML连接到开发人员现有的Python环境。
无聊的小明老师
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2024-09-08 21:28
腐蚀rust服务器命令_RUST++ MOD
RUST++MOD(以下在聊天框内输入)
基本
命令/shareplayername【sharesyourdoorswithaplayer(共享你的门给一个玩家)】/unshareplayername【unsharesyourdoorswithaplayer
写材料宝库
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2024-09-08 21:32
腐蚀rust服务器命令
python项目实战之基于深度学习的电影评论情感分析系统
情感分析是一种自然
语言
处理(NLP)技术,用于识别和提取文本中的情感信息,从而理解大众对特定话题的态度。
什么任性
·
2024-09-08 21:32
python
深度学习
开发语言
django
flask
html5
javascript
2018-12-06
庆幸的是新的渠道
基本
落实到位了。希望一切都会好起来。
平凡的人生Dian
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2024-09-08 21:21
30天读30本书,挑战第18本《沟通圣经:听说读写全方位沟通技巧》
书中将沟通细化为听说读写已经非
语言
沟通五大类,每一类场景下涉及的沟通技巧都尽量穷尽,并贴心配有练习加以巩固。
书虫小白
·
2024-09-08 21:15
中原焦点团队,网络中级28期,罗爱华坚持分享第185天,总约练第185次,本周第2次,中28期第72次
1.1015:00来访者咨询师
基本
功很扎实:稳稳的贴着来访者,态度温暖真诚,积极关注,语气温和,语速不急不缓,探讨话题主题,确定目标,具体化,不断确认来访者的知觉,简述予以并入来访者的关键字后进行启发开放式的提问
b5b87fbe5c41
·
2024-09-08 21:15
ipc共享内存
当然其实mmap也是很重要的,
基本
上可执行文件和动态链接库加载时都是通过这个函数映射到虚地址的。最近在b站上看os相关的课程,感觉发生pagefault时可以像tcp一样直接置换出去1/2
flowesy
·
2024-09-08 20:28
笔记
国家、人、
语言
1.中国(ちゅうごく)・中国人(ちゅうごくじん)・中国語(ちゅうごくご)--中国、中国人、汉语2.日本(にほん)・日本人(にほんじん)・日本語(にほんご)--日本、日本人、日语3.アメリカ・アメリカ人(じん)・英語(えいご)--美国、美国人、英语4.イギリス・イギリス人(じん)・英語(えいご)--英国、英国人、英语5.イタリヤ・イタリヤ人(じん)・イタリヤ語(ご)--意大利、意大利亚人、意大利亚语
nzdnllm_9f3a
·
2024-09-08 20:47
STM32CubeMX和HAL库
目录STM32CubeMX和HAL库介绍STM32Cube主要包括两部分安装MCU固件包软件功能与
基本
使用STM32CubeMX和HAL库介绍STM32CubeMX软件是ST有限公司为STM32系列微控制器快速建立工程
三十度角阳光的问候
·
2024-09-08 20:26
stm32
嵌入式硬件
单片机
matlab初等变换函数,线性代数实践及 MATLAB 入门(2005年10月)
它分为两篇,第一篇介绍线性代数所用的软件工具MATLAB
语言
,它可以作为教材,也可以作为手册使用;第二篇
weixin_39861905
·
2024-09-08 20:54
matlab初等变换函数
Axure元件库Ant Design中后台原型模板:提升设计与开发效率的利器
AntDesign,作为阿里巴巴开源的一套企业级UI设计
语言
和React组件库,凭借其丰富的组件和统一的设计风格,已成为众多项目的首选。
招风的黑耳
·
2024-09-08 20:23
观点与探讨
axure
Ant
Design
linux基础命令-管道符“|”
管道符的
基本
原理管道符|在Linux中的工作原理很简单。当您运行一个命令并在其后添加
gaozhanghappy001
·
2024-09-08 20:22
linux
linux
c#
运维
GNU工具集和MinGW
GNU工具集GNU工具集包含了一系列的
基本
工具和实用程序,这些工具为系统管理员、开发人员和普通用户提供了丰富的功能和工具支持。
弘毅_Hao
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2024-09-08 19:21
Linux/shell
GNU工具集
MinGW
七、装饰器模式
主要组成部分:抽象构件(Component):定义一个接口或抽象类,声明了要装饰的对象的
基本
功能。具体构件(ConcreteComponent):实现抽象构件的具体类,是被装饰的原始对象。装饰
磊-
·
2024-09-08 19:50
设计模式
装饰器模式
《论语》4.15-4.17见贤思齐
我的思想,说到底是用一条
基本
思想来贯彻始终的。”曾子说:“是的。”孔子走后,其他学生问曾子:“夫子说的是什么意思?”曾子说:“老师的思想核心,就是忠和恕啊。”
傅涤生
·
2024-09-08 19:33
Matlab初等数学与线性代数
初等数学算术运算
基本
算术加法+添加数字,追加字符串sum数组元素总和cumsum累积和movsum移动总和A=1:5;B=cumsum(A)B=1×51361015减法-减法diff差分和近似导数乘法.
崔渭阳
·
2024-09-08 19:19
matlab
matlab
线性代数
数据结构
数学基础 -- 线性代数之矩阵的迹
矩阵的迹(TraceofaMatrix)是线性代数中的一个
基本
概念,定义为一个方阵主对角线上元素的总和。矩阵的迹在许多数学和物理应用中都起着重要作用,例如在矩阵分析、量子力学、统计学和系统理论中。
sz66cm
·
2024-09-08 19:48
线性代数
机器学习
决策树
Shell脚本
基本
语法(Linux篇)
1.变量定义变量命名规则:可以包含字母,数字,下划线,首字母不能用数字开头,中间不能又空格;为变量赋值等号之间不能为空格;变量命名不能使用标点符号,不能使用bash的关键字;shell中默认的变量的类型都是字符,就算是数字字符也会被认为是字符串,如果需要进行字符相加,则必须指定变量为数值;如果定义的变量中没有空格,则定义变量时可以使用单引号或双引号,也可以使用,如:name=zs,如果变量中包含了
鸣名旧
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2024-09-08 19:18
linux
服务器
运维
conda常用命令
以下是一些Conda的
基本
命令及其用途:1.创建环境创建一个新环境condacreate--namemyenv其中myenv是环境的名称。
yanghy228
·
2024-09-08 19:18
conda
cv
常用命令
WebAPI DOM文档对象模型
DOM(文档对象模型)是一个可以改变网页内容、结构、样式的处理可扩展标记
语言
的接口一、获取元素方法:1、根据ID获取2、根据标签名获取3、根据类名获取(html5新增)4、querySelector获取
znhyXYG
·
2024-09-08 19:17
javascript
前端
开发语言
防火墙部署
基本
方法
防火墙部署
基本
方法防火墙部署是确保网络安全的重要步骤,通过合理的部署和配置防火墙,可以有效地保护网络资源,防止未经授权的访问和网络攻击。
坚持可信
·
2024-09-08 18:17
信息安全
php
开发语言
面试真题 | C++面试 30 题
malloc与free是C++/C
语言
的标准库函数,new/delete是C++的运算符。它们都可用于申请动态内存和释放内存。
TrustZone_Hcoco
·
2024-09-08 18:16
ARM/Linux嵌入式面试
面试
c++
java
嵌入式硬件
uboot
单片机
资料
C
语言
面试题大汇总之华为面试题
文章目录1.局部变量能否和全局变量重名?2.如何引用一个已经定义过的全局变量?3.全局变量可不可以定义在可被多个.C文件包含的头文件中?为什么?4.请写出下列代码的输出内容5.static全局变量与普通的全局变量有什么区别?static局部变量和普通局部变量有什么区别?static函数与普通函数有什么区别?6.程序的局部变量存在于(堆栈)中,全局变量存在于(静态区)中,动态申请数据存在于(堆)中。
TrustZone_Hcoco
·
2024-09-08 18:46
ARM/Linux嵌入式面试
c语言
华为
开发语言
面试
复盘:如何提升写作敏感度和建立素材库
素材的来源包括五个方面:1、自己和身边人的故事有的人觉得自己每天的生活都很平淡,生活
基本
都是固定的,没什么可以写的内容。其实可以从一天中所经历的事情里寻找可写点,然后进一步延伸进行创作。
夏雨秋风
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2024-09-08 18:42
TDSQL MySQL版
基本
原理-水平分表 读写分离 弹性扩展 强同步
TDSQLMySQL版(TDSQLforMySQL)是部署在腾讯云上的一种支持自动水平拆分、SharedNothing架构的分布式数据库。TDSQLMySQL版即业务获取的是完整的逻辑库表,而后端会将库表均匀的拆分到多个物理分片节点。水平分表概述水平拆分方案是TDSQLMySQL版的基础原理,它的每个节点都参与计算和数据存储,且每个节点都仅计算和存储一部分数据。因此,无论业务的规模如何增长,我们仅
腾讯云数据库
·
2024-09-08 18:46
腾讯云
数据库
【GD32定时器】高级定时器生成PWM波+定时器外设配置DMA使用
基本
定时器和系统时钟配置可以参考以下文章,文章链接为:【GD32系列–
基本
定时器Timer+定时1ms灯光间隔1s闪烁例程】【GD32】_时钟架构及系统时钟频率配置【GD32】TIMER通用定时器学习+
大山很山
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2024-09-08 18:46
嵌入式软件开发
单片机
嵌入式硬件
【c++实用】CMakeLists
基本
用法(一)
指令解释cmake_minimum_required(VERSION3.24):指令指定了所需的最低CMake版本a.作用:确保在执行CMake配置时,使用的CMake版本不低于3.24。如果安装的CMake版本低于指定的版本,CMake将会输出错误信息,并拒绝继续执行后续命令b.兼容性:有助于确保项目构建脚本中使用的特性或语法能够在目标环境中正确解析和执行。例如,某些新版本引入的功能在旧版本中可
黄小莫
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2024-09-08 18:46
c++
【python实用性】文件系统
基本
讲解及用法: “增删改查“
文章目录一.增:创建文件二.删:删除文件三.改:修改文件四.查:查看文件系统一.增:创建文件创建脚本文件(例如:.txt、.js、.json、.py等)使用withopen(file=‘’,mode=‘w’,encode=‘’)方法进行mode=‘w’/mode=‘a’:表示在文件不存在的时候,会自动创建新文件encode:常用的格式是UTF-8格式importjsonwithopen('test
黄小莫
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2024-09-08 18:15
python
python设计函数isleapyear_Python实战练习——打印日历教程
很长一段时间没有接触过c
语言
了,想来做这一行当已经有三两年了。今天突然想起来以前用c
语言
在vc6上写代码的日子,想了想以前的一些实战练习。
群响-刘思毅
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2024-09-08 18:14
如何拿下TCP(数据库交付运维高级工程师TDSQL(MySQL版))认证
如何拿下TCP认证需要掌握的知识掌握分布式OLTP数据库TDSQL(MySQL版)的产品架构与分布式特性掌握TDSQL(MySQL版)各组件的功能,以及启停方法掌握TDSQL(MySQL版)数据库实例的
基本
操作与使用方法掌握
小伟C_C
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2024-09-08 18:14
数据库
chapter01 Java
语言
概述 知识点Note
JavaSEJavaEEJavaME大数据Java基础常用技术栈mysqlJDBCSSMspring+springmvc+mybatisLinuxnacosHadoopFlinkJAVAEE消息队列rabbitMQdocker数据库redisspringbootspringcloudsshstruts+spring+hibernate过时技术栈很少用JAVA虚拟机jvm分布式微服务高并发常见dos
月下绯烟
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2024-09-08 18:42
Java
java
开发语言
Swift量值与
基本
数据类型
1、变量与常量1.1定义变量varstr:Stringstr="HelloWorld"print(str)1.2Bool类型Bool类型十分严格,只有true和false两种2、元组//定义一个车类型的元组varcar:(name:String,price:Int)=("哈弗",80000)//获取车的名称varname=car.name//获取车的价格varprice=car.priceprin
KobeBrant
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2024-09-08 18:59
【C/C++服务器开发】事件驱动、事件驱动架构、事件驱动编程及设计模式
从事件角度说,事件驱动程序的
基本
结构是由一个事件收集器、一个事件发送器和一个事
小熊coder
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2024-09-08 18:42
C/C++服务器开发
软件架构
c语言
c++
CURD是啥?
crud主要被用在描述软件系统中数据库或者持久层的
基本
操作功能。以上来自百度百科的词条。crud操作,表示是增删改查.c[create]/r[read]/u[update]/d[
蟹堡王首席大厨
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2024-09-08 18:42
Linux——进程概念详解
一、进程的
基本
概念在给进程下定义之前,我们先了解一下进程:我们在编写完代码并运行起来时,在我们的磁盘中会形成一个可执行文件,当我们双击这个可执行文件时(程序时),这个程序会加载到内存中,而这个时候我们不能把它叫做程序了
hu_143
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2024-09-08 18:11
linux
linux
JavaScript - Api学习 Day1(WebApi、操作DOM对象)
应用编程接口(API)是编程
语言
中提供的结构,允许开发者更轻松地创建复杂的功能。
你会魔法吗✧(≖ ◡ ≖✿)
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2024-09-08 18:11
HTML+CSS+JS
javascript
学习
开发语言
GraphRAG入门:
基本
概念、应用场景及学习方法
一、GraphRAG的用途是什么GraphRAG用于复杂信息分析,适合处理跨文档、有噪音或主题抽象的数据.二、GraphRAG能做什么GraphRAG能连接大量信息,回答普通难搜索难以解答的问题.她可以回答跨文档的问题,也能总结数据集的主要主题.三、GraphRAG的特点1.知识图谱提取:使用llm自动从输入文本文档中创建知识图谱,表示数据中的实体、关系和关键声明2.层次聚类使用leiden技术对
学习中的程序媛~
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2024-09-08 18:41
学习方法
9.6学习记录+三场笔试
可以使用编程
语言
中提供的字典(如Python中的dict)或类似的数据结构。遍历字符串s:对于每个字符,检查它是否在哈希表中。如果不在哈希表中,将其加入哈希表,并将其出现次数初始化为1。如果已经在哈希
冰榫
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2024-09-08 18:41
学习
ecmascript和javascript的区别 优缺点,使用场景 性能等方面介绍
以下是对这两者的详细比较:一、定义与性质ECMAScript:ECMAScript是一种由EcmaInternational(欧洲计算机制造商协会)制定的脚本
语言
规范。
大白菜程序猿
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2024-09-08 18:10
前端
ecmascript
linux中vim常用命令大全
以下是Vim中常用的一些命令,涵盖了
基本
操作、光标移动、搜索替换、编辑模式切换、复制粘贴、删除、撤销重做以及文件操作等方面。
大白菜程序猿
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2024-09-08 18:10
运维
vim
LLM系列 | 36:Google最新开源大模型:Gemma 2介绍及其微调(下篇)
本文紧接前文Google最新开源大
语言
模型:Gemma2介绍及其微调(上篇),介绍如何用中文语料微调Gemma2模型。如想与小编进一步交流,欢迎在《小窗幽记机器学习》上获取小编微信号,或者直接
JasonLiu1919
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2024-09-08 18:10
开源
游戏网络知识
处理游戏信息的
基本
思想就是把游戏的数据抽象并转换成一系列命令消息,当处理每个转换的时候就直接演变为游戏的状态。比如:移动单位、攻击物体、建造建筑
S0linteeH
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2024-09-08 17:38
游戏
网络
Transformer、BERT、GPT、T5、LLM(大
语言
模型),以及它们在实际行业中的运用
我们重点讨论以下几个主流模型框架:Transformer、BERT、GPT、T5、LLM(大
语言
模型),以及它们在实际行业中的运用。
Funhpc_huachen
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2024-09-08 17:38
transformer
bert
gpt
语言模型
深度学习
Hive和Hbase的区别
它使用SQL-like
语言
HiveQL来查询和处理数据,数据通常是结构化或半结构化的。HBase:HBase是一个NoSQL数据库,基于Google的BigTable模型。
傲雪凌霜,松柏长青
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2024-09-08 17:37
大数据
后端
hive
hbase
hadoop
Hive的优势与使用场景
2.支持SQL-like查询
语言
(Hi
傲雪凌霜,松柏长青
·
2024-09-08 17:07
后端
大数据
hive
hadoop
数据仓库
OpenCV项目实战-深度学习去阴影-图像去阴影
以下是一些图像去阴影算法的
基本
概述
阿利同学
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2024-09-08 17:07
opencv
深度学习
人工智能
阴影去除
图像去阴影
【Java程序设计竞赛常用知识点总结】
文章目录1数据类型2控制台的输入与输出2.1Scanner类2.2格式化输出2.3快读快写类3Math类4Calendar类5split()函数7switch语句8进制转换1数据类型Java是一门强类型
语言
-LightChaser-
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2024-09-08 17:07
Java
java
STM32—I2C的
基本
时序,MU6050的ID读取
目录前言一、I2C
基本
时序的书写二、I2C
基本
时序的代码1.引脚的初始化2.起始时序3.停止时序4.发送一个字节5.接收一个字节6.发送一个应答7.接收一个应答三.MU6050的应答1.先验证下应答功能
因讷言于敏行
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2024-09-08 17:06
stm32
嵌入式硬件
单片机
Day7生命之轮——亲密关系(爱的五种
语言
)
【今日三问】1、爱的五种
语言
,你的排序是怎样的?精心的时刻,肯定的言语,身体的接触,服务的行动,接受礼物2、你觉得你的他/她最在意的是哪一个?(单身的朋友可以测试一下父母或
付恒露Selena
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2024-09-08 17:53
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